機載彈載視覺導引穩(wěn)定平臺的建模與控制

主要參數(shù)表
第1章緒論
　1.1新型穩(wěn)定平臺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特征
    1.1.1  三自由度框架式結(jié)構(gòu)
    1.1.2  兩自由度框架式結(jié)構(gòu)
    1.1.3速率陀螺式穩(wěn)定平臺
    1.1.4捷聯(lián)式穩(wěn)定平臺
　1.2新型穩(wěn)定平臺的控制系統(tǒng)與控制技術(shù)
    1.2.1  新型穩(wěn)定平臺的控制技術(shù)
    1.2.2  控制器的變化與關(guān)鍵技術(shù)
    1.2.3  兩軸結(jié)構(gòu)的盲區(qū)與控制問題
　1.3紅外／光電探測系統(tǒng)的最新發(fā)展與應(yīng)用
　1.4紅外／光電探測在導引系統(tǒng)中的作用
    1.4.1  導引頭的小視場角
    1.4.2導引系統(tǒng)工作原理
    1.4.3  導引頭控制系統(tǒng)設(shè)計要求 
  1.5本書討論的問題
  參考文獻
第2章新型穩(wěn)定平臺的建模分析
  2.1穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)形式與特點
    2.1.1  三軸平臺結(jié)構(gòu)
    2.1.2兩軸平臺結(jié)構(gòu)
  2.2三軸穩(wěn)定平臺建模與分析
    2.2.1  三軸穩(wěn)定平臺的幾個概念
    2.2.2坐標系定義
    2.2.3  坐標變換
    2.2.4運動學關(guān)系
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第3章　新型穩(wěn)定平臺的穩(wěn)定與跟蹤控制
第4章　穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計方法
第5章　兩軸穩(wěn)定平臺的盲區(qū)分析
第6章　極坐標穩(wěn)定平臺小視場角跟蹤的預(yù)測控制
第7章　新型光電穩(wěn)定平臺在視覺導引中的應(yīng)用