理論力學(xué)教程

緒論
第一篇 靜力學(xué)
引言
第1章 靜力學(xué)的基本概念和物體的受力分析
1.1 靜力學(xué)基本概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 常見的約束類型及其約束力
1.4 物體的受力分析和受力圖
習(xí)題
第2章 平面匯交力系和平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3 平面力對點(diǎn)之矩
2.4 平面力偶系
習(xí)題
第3章 平面任意力系
3.1 平面任意力系向一點(diǎn)的簡化
3.2 平面任意力系的平衡條件平衡方程
3.3 物體系統(tǒng)的平衡
習(xí)題
第4章 空間力系
4.1 力在直角坐標(biāo)軸上的投影
4.2 力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩
4.3 空間力系的平衡方程
習(xí)題
第5章 摩擦
5.1 滑動摩擦的性質(zhì)滑動摩擦定律
5.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
5.3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡
5.4 滾動摩阻的概念
習(xí)題
第二篇 運(yùn)動學(xué)
引言
第6章 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)
6.1 點(diǎn)的運(yùn)動方程、速度和加速度
6.2 點(diǎn)的速度和加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影
6.3 點(diǎn)的速度和加速度在自然軸上的投影
習(xí)題
第7章 剛體的基本運(yùn)動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
7.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
7.4 定軸輪系的傳動比
習(xí)題
第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動
8.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動的概念
8.2 點(diǎn)的速度合成定理
8.3 牽連運(yùn)動為平移時點(diǎn)的加速度合成定理
8.4 牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理科氏加速度
習(xí)題
第9章 剛體的平面運(yùn)動
9.1 剛體的平面運(yùn)動方程
9.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
9.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度分析
9.4 運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用舉例
習(xí)題
第三篇 動力學(xué)
引言
第10章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基礎(chǔ)
10.1 動力學(xué)基本定律
10.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程
10.3 兩類動力學(xué)基本問題
習(xí)題
第11章 動置定理
11.1 動量與沖量
11.2 動量定理
11.3 質(zhì)心運(yùn)動定理
習(xí)題
……
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)