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內(nèi)容簡介

　　20世紀60年代初，由于空間技術(shù)的迅猛發(fā)展和計算機的廣泛應用，動態(tài)系統(tǒng)的優(yōu)化理論得到了迅速發(fā)展，形成了最優(yōu)控制這一重要的學科分支，并在控制l：程、經(jīng)濟管理與決策以及人口控制等領(lǐng)域得到了成功的應用，取得了顯著的成效。最優(yōu)控制在被控對象參數(shù)已知的情況下，已經(jīng)成為設(shè)計復雜系統(tǒng)的有效方法之一。然而，對于實際的最優(yōu)控制問題，由于其復雜性，很難得出解析解，尋求數(shù)值解就十分必要了。本書針對切換系統(tǒng)與脈沖系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，系統(tǒng)地介紹了基于梯度的數(shù)值解法。由于切換系統(tǒng)與脈沖系統(tǒng)在理論和工程方面均有廣泛的應用，因而近幾十年來備受廣大研究者的關(guān)注，其最優(yōu)控制問題普遍存在于航空航天、工業(yè)過程控制中。

作者簡介

　　李瑞，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學控制科學與工程專業(yè)。獲工學博士學位。目前任電子科技大學自動化工程學院講師，博士后。曾于2004年在香港理工大學做為期半年的訪問：2006年在澳大利亞科廷大學做為期一年的訪問。主要的研究興趣為系統(tǒng)建模與仿真。最優(yōu)化理論與最優(yōu)控制，控制系統(tǒng)計算機輔助分析與設(shè)計，飛行器控制等。

圖書目錄

第一章緒論
1.1 最優(yōu)控制問題簡介
1.2 脈沖切換系統(tǒng)理論概述
1.3 最優(yōu)控制問題中常用的數(shù)值計算方法
第二章數(shù)學基礎(chǔ)
2.1 向量與矩陣的范數(shù)
一、向量范數(shù)
二、矩陣范數(shù)
三、向量序列和矩陣序列的極限
2.2 導數(shù)與微分
一、函數(shù)向量和函數(shù)矩陣對數(shù)量變量，的導數(shù)
二、對向量變量的導數(shù)
三、對矩陣變量的導數(shù)
四、復合函數(shù)的導數(shù)
五、一些例子
2.3 函數(shù)的極值問題
一、一元函數(shù)的極值問題
二、二元函數(shù)f的極值問題
三、多元函數(shù)極值問題
四、有約束條件的函數(shù)極值問題
第三章最優(yōu)控制中的基本問題
3.1 泛函與變分
一、定義與公式
二、無條件泛函極值
3.2 利用變分法求解最優(yōu)控制問題
一、末時刻固定末狀態(tài)自由問題
二、各種末端情況下的最優(yōu)控制問題
三、變分法求解最優(yōu)控制問題舉例
3.3 極大值原理簡介
3.4 時間最優(yōu)控制
3.5 線性二次型理論
……
第四章最優(yōu)控制的計算方法
第五章規(guī)范型最優(yōu)控制問題
第六章最優(yōu)脈突控制問題
第七章切換系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題
第八章時滯切換系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題
第九章線性切換系統(tǒng)的跟蹤問題
第十章巡航導彈的時間－燃料最優(yōu)控制問題
參考文獻