數(shù)控原理與編程

前言
第1章　數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)
1.1　數(shù)控技術(shù)概述
1.1.1　數(shù)控技術(shù)的基本概念
1.1.2　數(shù)控系統(tǒng)及其組成
1.2　數(shù)控機床的組成及工作過程
1.2.1　數(shù)控機床的基本組成
1.2.2　數(shù)控機床的工作過程
1.2.3　數(shù)控機床的分類
1.2.4　數(shù)控機床的特點
1.2.5　數(shù)控機床的基本運行方式
1.3　數(shù)控插補原理
1.3.1　數(shù)控插補的分類
1.3.2　逐點比較法
1.3.3　數(shù)字積分法
1.3.4　數(shù)據(jù)采樣插補法
習題
第2章　數(shù)控系統(tǒng)硬軟件結(jié)構(gòu)
2.1　CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)
2.1.1　單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)
2.1.2　大板式結(jié)構(gòu)和功能模塊式結(jié)構(gòu)
2.1.3　專用型結(jié)構(gòu)和個人計算機結(jié)構(gòu)
2.1.4　封閉式結(jié)構(gòu)和開放式結(jié)構(gòu)
2.2　CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)
2.2.1　數(shù)控系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
2.2.2　CNC裝置系統(tǒng)軟件的設(shè)計思想
2.2.3　CNC系統(tǒng)控制軟件結(jié)構(gòu)模式
2.3　典型CNC裝置
2.3.1　FANUC數(shù)控系統(tǒng)
2.3.2　西門子數(shù)控系統(tǒng)
2.3.3　三菱數(shù)控系統(tǒng)
2.3.4　NUM數(shù)控系統(tǒng)
2.3.5　FAGOR數(shù)控系統(tǒng)
2.4　典型伺服驅(qū)動系統(tǒng)
2.4.1　伺服驅(qū)動的分類
2.4.2　交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
2.4.3　直線伺服電動機
2.4.4　交流電主軸
習題
第3章　數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)及裝置
3.1　數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)
3.1.1　數(shù)控機床對主傳動系統(tǒng)的要求
3.1.2　數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的變速方式
3.1.3　主軸箱與主軸組件
3.2　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)
3.2.1　數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的要求
3.2.2　進給傳動機構(gòu)
3.2.3　齒輪傳動間隙的消除措施
3.3　數(shù)控車床的自動換刀裝置
3.3.1　回轉(zhuǎn)刀架的類型
3.3.2　電動回轉(zhuǎn)刀架
3.3.3　伺服刀架
3.4　加工中心自動換刀裝置
3.4.1　刀庫的類型
3.4.2　機械手的類型
3.4.3　無機械手自動換刀
3.4.4　機械手自動換刀
3.4.5　凸輪機械手換刀裝置
3.5　數(shù)控機床分度裝置
3.5.1　數(shù)控轉(zhuǎn)臺
3.5.2　分度工作臺
習題
第4章　FANUC數(shù)控基礎(chǔ)編程技術(shù)
4.1　零件加工程序編寫的方法
4.1.1　手工編程
4.1.2　自動編程
4.2　程序編寫的工藝處理
4.2.1　數(shù)控機床的選擇
4.2.2　數(shù)控刀具的選擇
4.2.3　工件的定位與夾緊
4.2.4　進給路線的確定
4.2.5　切削用量的確定
4.3　CNC編程技術(shù)基礎(chǔ)
4.3.1　基本編程術(shù)語
4.3.2　程序結(jié)構(gòu)
4.3.3　數(shù)控機床編程坐標及運動方向
4.3.4　坐標尺寸指令
4.3.5　參考點
4.3.6　平面選擇
4.3.7　坐標系
4.3.8　鏡像
4.3.9　坐標旋轉(zhuǎn)
4.3.10　比列縮放
4.3.11　極坐標
4.4　基本編程指令
4.4.1　插補指令
4.4.2　進給指令
4.4.3　主軸功能指令
4.4.4　刀具功能指令
4.4.5　刀具補償指令
4.4.6　輔助功能指令
4.4.7　工作臺功能指令
4.5　固定循環(huán)
4.5.1　車削固定循環(huán)
4.5.2　孔加工固定循環(huán)
4.6　編程實例
4.6.1　CNC編程中的數(shù)學知識
4.6.2　車削編程實例
4.6.3　銑削編程實例
4.7　CNC程序的創(chuàng)建與編輯
4..7.1　CNC系統(tǒng)的MDI鍵盤
4.7.2　CNC程序的創(chuàng)建與編輯
4.7.3　常見CNC編程與操作錯誤
習題
第5章　FANUC數(shù)控高級編程技術(shù)
5.1　概述
5.2　變量
5.2.1　變量的類型
5.2.2　變量的聲明
5.2.3　變量的引用
5.3　宏程序結(jié)構(gòu)
5.3.1　宏程序的定義
5.3.2　宏程序的非模態(tài)調(diào)用（G65）
5.3.3　模態(tài)調(diào)用（G66）
5.3.4　用G代碼調(diào)用宏程序
5.3.5　用M代碼調(diào)用宏程序
5.3.6　用M代碼調(diào)用子程序
5.3.7　用T代碼調(diào)用子程序
5.3.8　斷型用戶宏程序
5.4　宏程序函數(shù)
5.4.1　算術(shù)函數(shù)
5.4.2　三角函數(shù)
5.4.3　取整函數(shù)
5.4.4　輔助函數(shù)
5.4.5　邏輯函數(shù)
5.4.6　變換函數(shù)
5.4.7　實際應(yīng)用
5.5　宏程序控制指令
5.5.1　無條件轉(zhuǎn)移指令
5.5.2　有條件轉(zhuǎn)移指令
5.5.3　循環(huán)指令
5.5.4　實際應(yīng)用
5.6　系統(tǒng)變量
5.6.1　接口信號
5.6.2　刀具偏置變量
5.6.3　工件坐標系零點偏移變量
5.6.4　報警變量
5.6.5　定時器變量
5.6.6　自動運行控制變量
5.6.7　軸位置變量
5.6.8　模態(tài)數(shù)據(jù)變量
5.6.9　其他系統(tǒng)變量
5.7　外部輸出指令
5.7.1　打開指令
5.7.2　輸出數(shù)據(jù)指令
5.7.3　關(guān)閉指令
5.7.4　編程舉例
5.8　用戶宏程序A
5.8.1　用戶宏程序A運算和轉(zhuǎn)移指令
5.8.2　用戶宏程序A調(diào)用指令
5.9　宏程序舉例
5.9.1　相似定位銷的加工
5.9.2　圓周孔的加工
5.9.3　矩形型腔加工宏程序
5.9.4　圓柱型腔銑削循環(huán)
習題
第6章　ZD30發(fā)動機曲軸CNC加工程序設(shè)計
6.1　ZD30發(fā)動機曲軸加工工藝
6.1.1　ZD30曲軸主要技術(shù)要求
6.1.2　ZD30曲軸主要工藝流程
6.2　曲軸生產(chǎn)線龍門機械手CNC程序設(shè)計
6.2.1　龍門機械手
6.2.2　接口信號與宏變量
6.2.3　機械手CNC程序
6.3　曲軸車床CNC程序設(shè)計
6.3.1　NST30／100SS雙刀架曲軸車床
6.3.2　刀具配置
6.3.3　刀具壽命管理程序
6.3.4　宏變量定義與設(shè)定
6.3.5　曲軸車床加工程序
6.4　曲軸車拉CNC程序設(shè)計
6.4.1　曲軸車拉工藝
6.4.2　YBN200曲軸車拉機床
6.4.3　曲軸車拉刀具配置
6.4.4　曲軸車拉加工程序
6.5　曲軸內(nèi)銑CNC程序設(shè)計
6.5.1　曲軸內(nèi)銑工藝
6.5.2　CKM200曲軸內(nèi)銑機床
6.5.3　連桿頸內(nèi)銑宏程序
6.5.4　連桿頸內(nèi)銑加工程序
6.5.5　刀盤緊急返回中心
6.6　曲軸主軸頸磨床CNC程序設(shè)計
6.6.1　4SPI.曲軸主軸頸磨床
6.6.2　主軸頸磨床測量用接口信號
6.6.3　主軸頸磨床磨削CNC程序
6.6.4　主軸頸磨床修整CNC程序
6.7　曲軸連桿頸磨床CNC程序設(shè)計
6.7.1　5RN曲軸連桿頸磨床
6.7.2　連桿頸磨床測量用接口信號
6.7.3　連桿頸磨床磨削CNC程序
6.7.4　連桿頸磨床修整CNC程序
參考文獻