自動(dòng)控制原理（第2版）

第1章 緒論
  1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
  1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
  1．3 自動(dòng)控制理論的發(fā)展概況
  1．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求
  本章小結(jié)
  習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  2．1 列寫系統(tǒng)微分方程式的一般方法
  2．2 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
  2．3 傳遞函數(shù)
  2．4 框圖和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
  2．5 信號(hào)流圖和梅遜公式的應(yīng)用
  2．6 matlab在本章中的應(yīng)用
  本章小結(jié)
  習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
  3．1 控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
  3．2 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
 
  .3．3 二階系統(tǒng)?時(shí)域響應(yīng)
  3．4 高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
  3．5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
  3．6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
  3．7 matlab在本章中的應(yīng)用
  本章小結(jié)
  習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡法
  4．1 根軌跡法的基本概念
  4．2 繪制根軌跡的基本法則
  4．3 參量根軌跡的繪制
  4．4 非最小相位系統(tǒng)的根軌跡
  4．5 用根軌跡分析控制系統(tǒng)
  4．6 matlab在本章中的應(yīng)用
  本章小結(jié)
  習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法
  5．1 頻率特性
  5．2 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
  5．3 極坐標(biāo)圖
  5．4 乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
  5．5 相對(duì)穩(wěn)定性分析
  5．6 頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)間的關(guān)系
  5．7 傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)確定
  5．8 matlab在本章中的應(yīng)用
  本章小結(jié)
  習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的校正
  6．1 引言
  6．2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律
  6．3 串聯(lián)校正
  6．4 反饋校正
  6．5 復(fù)合校正
  6．6 matlab在本章中的應(yīng)用
  本章小結(jié)
  習(xí)題
第7章 非線性控制系統(tǒng)
  7．1 非線性控制系統(tǒng)概述
  7．2 常見(jiàn)非線性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
  7．3 非線性元件的描述函數(shù)
  7．4 相平面分析法
  7．5 matlab在本章中的應(yīng)用
  本章小結(jié)
  習(xí)題
第8章 離散控制系統(tǒng)
  8．1 引言
  8．2 信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)
  8．3 z變換與z反變換
  8．4 脈沖傳遞?數(shù)
  8．5 差分方程
  8．6 離散控制系統(tǒng)的性能分析
  8．7 matlab在本章中的應(yīng)用
  本章小結(jié)
  習(xí)題