智能傳感器應用項目教程：基于教育機器人的設計與實現(xiàn)

第1章 線跟蹤機器人——QTI傳感器應用項目
任務1 認識QTI傳感器
任務2 認識QTI傳感器引腳接口
任務3 安裝QTI傳感器
任務4 編寫QTI傳感器的測試程序
任務5 編寫應用程序——實現(xiàn)機器人線跟蹤前進
第2章 巡航測距機器人——超聲波傳感器應用項目
任務1 認識超聲波傳感器
任務2 認識超聲波傳感器通信接口
任務3 編寫應用程序——讀取和顯示距離
任務4 編寫應用程序——實現(xiàn)機器人巡航
第3章 機器人的運動監(jiān)控——數(shù)字編碼器應用項目
任務1 認識數(shù)字編碼器
任務2 安裝并測試數(shù)字編碼器套件
任務3 編寫程序，讓兩輪機器人按照設定的軌道行走
任務4 編寫程序，測量機器人的速度并用lcd顯示
第4章 蹺蹺板機器人——雙軸加速度傳感器應用項目
任務1 認識雙軸加速度傳感器
任務2 認識雙軸加速度傳感器的接口
任務3 編寫雙軸加速度傳感器驅(qū)動程序
任務4 編寫應用程序——在串口調(diào)試助手窗口顯示加速度和角度
任務5 編寫應用程序——機器人走蹺蹺板
第5章 地面傾角檢測機器人——三軸加速度傳感器應用項目
任務1 認識三軸加速度傳感器
任務2 認識加速度傳感器通信接口和協(xié)議
任務3 編寫三軸加速度傳感器驅(qū)動程序
任務4 編寫應用程序——讀取傾角并顯示到串口調(diào)試窗口
任務5 用LCD來實時顯示角度
第6章 溫濕度檢測機器人——Sensirion溫濕度傳感器應用項目
任務1 認識Sensirion溫濕度傳感器
任務2 認識Sensirion溫濕度傳感器通信接口
任務3 編寫應用程序——讀取和發(fā)送數(shù)據(jù)
第7章 色彩導航機器人——顏色傳感器應用項目
任務1 認識顏色傳感器
任務2 認識顏色傳感器結(jié)構(gòu)和通信接口
任務3 編寫顏色傳感器的測試程序
任務4 編寫應用程序——色彩導航
第8章 視覺導航機器人——攝像頭傳感器應用項目
任務1 認識CMUcam視覺傳感器
任務2 使用CMUcam攝像頭調(diào)試工具調(diào)試攝像頭
任務3 編寫程序，控制攝像頭狀態(tài)指示燈
任務4 利用視覺傳感器導航
第9章 遠程遙感機器人——無線通信與加速度傳感器綜合應用項目
任務1 認識RF無線收發(fā)模塊
任務2 連接RF到控制板的C51芯片，并測試
任務3 基于通信協(xié)議的無線通信
任務4 結(jié)合雙軸加速度傳感器制作遙控機器人
附錄A 本書所使用的智能傳感器套件清單