深空探測(cè)器的自主天文導(dǎo)航方法

第1章 緒論
　1.1 深空探測(cè)器的自主導(dǎo)航技術(shù)
　　1.1.1 深空探測(cè)器在近地停泊軌道上的自主導(dǎo)航技術(shù)
1.1.2 深空探測(cè)器在轉(zhuǎn)移軌道上的自主導(dǎo)航技術(shù)
1.1.3 深空探測(cè)漫游車的自主導(dǎo)航技術(shù)
1.2 深空探測(cè)器自主天文導(dǎo)航方法
1.2.1 深空探測(cè)器在近地停泊軌道上的自主天文導(dǎo)航方法
1.2.2 深空探測(cè)器在轉(zhuǎn)移軌道上的自主天文導(dǎo)航方法
1.2.3 深空探測(cè)漫游車的自主天文導(dǎo)航方法
1.3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 深空探測(cè)器自主天文導(dǎo)航的基本原理
2.1 引言
2.2 深空探測(cè)器自主天文導(dǎo)航的原理簡(jiǎn)介
2.2.1 近地停泊軌道上深空探測(cè)器自主天文導(dǎo)航的原理簡(jiǎn)介
2.2.2 轉(zhuǎn)移軌道上深空探測(cè)器自主天文導(dǎo)航的原理簡(jiǎn)介
2.2.3 深空探測(cè)漫游車自主天文導(dǎo)航的原理簡(jiǎn)介
2.3 常用坐標(biāo)系
2.3.1 慣性坐標(biāo)系
2.3.2 軌道坐標(biāo)系
2.3.3 星體坐標(biāo)系
2.3.4 地理坐標(biāo)系
2.4 深空探測(cè)器的軌道運(yùn)動(dòng)
2.4.1 多體問(wèn)題和限制性三體問(wèn)題
2.4.2 地月飛行的軌道運(yùn)動(dòng)
2.4.3 行星際飛行的軌道運(yùn)動(dòng)
2.4.4 轉(zhuǎn)移軌道的類型
2.5 深空探測(cè)器的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)
2.5.1 方向余弦、歐拉角和四元數(shù)
2.5.2 方向余弦、歐拉角和四元數(shù)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.5.3 姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
2.5.4 姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程
2.6 深空探測(cè)器自主導(dǎo)航的濾波方法
2.6.1 擴(kuò)展卡爾曼濾波
2.6.2 Unscented卡爾曼濾波
2.6.3 粒子濾波
2.6.4 多模型濾波
　2.7 本章小結(jié)
　參考文獻(xiàn)
第3章 近地停泊軌道上深空探測(cè)器的自主天文導(dǎo)航方法
3.l 引言
3.2 近地停泊軌道上深空探測(cè)器自主天文導(dǎo)航系統(tǒng)模型的建立
3.2.1 近地停泊軌道上深空探測(cè)器的軌道動(dòng)力學(xué)精確建模
3.2.2 直接敏感地平的自主天文導(dǎo)航方法
3.2.3 間接敏感地平的自主天文導(dǎo)航方法
3.3 一種基于UPF的直接敏感地平和間接敏感地平相結(jié)合的天文導(dǎo)航方法
3.3.1 系統(tǒng)模型的建立
3.3.2 基于信息融合的UPF濾波方法
3.3.3 仿真結(jié)果與分析
3.4 一種天文/Doppler組合導(dǎo)航新方法
3.4.1 系統(tǒng)模型的建立
3.4.2 基于UPF的組合導(dǎo)航方法
3.4.3 仿真結(jié)果與分析
3.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 近地停泊軌道上深空探測(cè)器自主天文導(dǎo)航系統(tǒng)的性能分析
4.1 引言
4.2 濾波方法的選擇及優(yōu)化
4.2.1 三種方法在不同濾波周期下的導(dǎo)航性能比較
4.2.2 三種方法在不同噪聲分布下的導(dǎo)航性能比較
4.2.3 三種方法的計(jì)算量比較
4.3 UPF中UKF參數(shù)的選擇及優(yōu)化方法
4.3.1 參數(shù)t的選擇
4.3.2 參數(shù)Q的選擇
4.3.3 參數(shù)R的選擇
4.4 粒子數(shù)和重采樣方法的選擇及優(yōu)化方法
4.4.1 粒子個(gè)數(shù)的選擇
4.4.2 重采樣方法的選擇
4.5 星敏感器最佳安裝方位的確定及可觀測(cè)分析
4.5.1 基于PWCS和混合條件數(shù)的自主天文導(dǎo)航可觀測(cè)度分析方法
4.5.2 星敏感器安裝坐標(biāo)系的建立
　……
第5章　月球探測(cè)器的自主天文導(dǎo)航方法
第6章　火星及其他行星際探測(cè)器的自主天文導(dǎo)航方法
第7章　行星探測(cè)漫游車的自主天文導(dǎo)航方法
第8章　深空探測(cè)器自主天文導(dǎo)航的計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)和半物理仿真實(shí)驗(yàn)
第9章　總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)