《理論力學》為21世紀高等學校規(guī)劃教材,是根據2008年教育部高等學校力學教學指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會編制的“理工科力學基礎課程教學基本要求”編寫的。全書共二十章,主要分為基礎篇和專題篇?;A篇包括靜力學(靜力學基本概念與物體受力分析、平面匯交力系、平面力偶系、平面任意力系、空間力系、靜力學在工程中的應用),運動學(點的運動、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動)和動力學(質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理)三部分;專題篇包括非慣性系中的質點動力學、碰撞、振動力學、分析力學基礎?!独碚摿W》可作為普通高等院校工科類各專業(yè)教材,也可作為成教的電大、函授大學、職工大學和自學考試教材,還可供報考碩士研究生的復習參考及教師教學參考使用。