飛航導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)隨機(jī)魯棒分析與設(shè)計(jì)

第1章 緒論
　　1.1 引言
　　1.2 隨機(jī)魯棒分析與設(shè)計(jì)概述
　　1.2.1 控制系統(tǒng)魯棒設(shè)計(jì)的典型方法
　　1.2.2 隨機(jī)魯棒分析與設(shè)計(jì)方法簡述
　　
　　第2章 制導(dǎo)控制系統(tǒng)隨機(jī)魯棒分析與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
　　2.1 隨機(jī)魯棒分析與設(shè)計(jì)原理
　　2.1.1 隨機(jī)魯棒性概念
　　2.1.2 最小采樣數(shù)邊界定理.：
　　2.1.3 分布函數(shù)的逼近
　　2.1.4 系統(tǒng)不穩(wěn)定性置信區(qū)間
　　2.1.5 隨機(jī)魯棒代價(jià)函數(shù)
　　2.2 典型的非線性控制器結(jié)構(gòu)
　　2.2.1 基于PID結(jié)構(gòu)的非線性控制器
　　2.2.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制器
　　2.3 隨機(jī)魯棒設(shè)計(jì)指示函數(shù)的改進(jìn)
　　2.3.1 隸屬度函數(shù)法
　　2.3.2 指示函數(shù)選取比較
　　2.4 飛航導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)建模
　　2.4.1 飛行力學(xué)基礎(chǔ)
　　2.4.2 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組
　　2.4.3 過載與導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的關(guān)系
　　2.4.4 理論彈道與發(fā)射方式
　　
　　第3章 超聲速反艦導(dǎo)彈控制系統(tǒng)隨機(jī)魯棒設(shè)計(jì)
　　3.1 超聲速反艦導(dǎo)彈概述
　　3.2 導(dǎo)彈數(shù)學(xué)建模
　　3.2.1 氣動(dòng)布局和理論彈道
　　3.2.2 導(dǎo)彈的空間運(yùn)動(dòng)方程組
　　3.3 超聲速反艦導(dǎo)彈過載控制系統(tǒng)隨機(jī)魯棒設(shè)計(jì)
　　3.3.1 過載控制數(shù)學(xué)模型
　　3.3.2 過載控制律隨機(jī)魯棒設(shè)計(jì)
　　3.3.3 系統(tǒng)的隨機(jī)魯棒性分析
　　3.3.4 全彈道6DOF非線性系統(tǒng)仿真
　　3.4 超聲速反艦導(dǎo)彈非線性動(dòng)態(tài)逆魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　3.4.1 導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型
　　3.4.2 NDI控制律隨機(jī)魯棒設(shè)計(jì)
　　3.4.3 隨機(jī)魯棒性能分析
　　3.5 超聲速反艦導(dǎo)彈變結(jié)構(gòu)控制綜合設(shè)計(jì)
　　3.5.1 問題闡述
　　3.5.2 隨機(jī)系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制穩(wěn)定性定理
　　3.5.3 隨機(jī)魯棒滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　3.5.4 導(dǎo)彈縱向運(yùn)動(dòng)隨機(jī)魯棒滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　
　　第4章 發(fā)射初始段與級(jí)間分離段控制系統(tǒng)隨機(jī)魯棒設(shè)計(jì)
　　4.1 機(jī)載發(fā)射初始段控制系統(tǒng)隨機(jī)魯棒設(shè)計(jì)
　　4.1.1 設(shè)計(jì)要求與約束條件
　　4.1.2 導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型：
　　4.1.3 導(dǎo)彈控制系統(tǒng)建模
　　4.1.4 機(jī)載發(fā)射初始段控制系統(tǒng)隨機(jī)魯棒設(shè)計(jì)
　　4.1.5 全彈道6DOF非線性系統(tǒng)仿真分析
　　4.2 陸基垂直發(fā)射段控制系統(tǒng)隨機(jī)魯棒設(shè)計(jì)
　　4.2.1 設(shè)計(jì)要求與約束條件
　　4.2.2 導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型
　　4.2.3 陸基垂直發(fā)射初始段控制系統(tǒng)隨機(jī)魯棒設(shè)計(jì)
　　4.2.4 全彈道6DOF非線性系統(tǒng)仿真分析
　　4.3 級(jí)間分離段控制系統(tǒng)隨機(jī)魯棒設(shè)計(jì)
　　4.3.1 全狀態(tài)可測量的過載控制模型
　　4.3.2 級(jí)間分離段隨機(jī)魯棒過載控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　4.3.3 級(jí)間分離段隨機(jī)魯棒變結(jié)構(gòu)控制律設(shè)計(jì)
　　4.3.4 全彈道6DOF非線性系統(tǒng)仿真分析
　　
　　第5章 吸氣式高超聲速飛行控制系統(tǒng)隨機(jī)魯棒設(shè)計(jì)
　　5.1 基本概念與研究現(xiàn)狀
　　5.2 高超聲速巡航彈數(shù)學(xué)模型
　　5.2.1 導(dǎo)彈氣動(dòng)布局與模型數(shù)據(jù)
　　5.2.2 作用于導(dǎo)彈上的力與力矩
　　5.2.3 導(dǎo)彈的氣動(dòng)數(shù)據(jù)
　　5.2.4 導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
　　5.2.5 吸氣式超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)建模
　　5.2.6 導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng)建模
　　5.3 高超聲速巡航彈控制系統(tǒng)隨機(jī)魯棒設(shè)計(jì)
　　5.3.1 飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
　　5.3.2 系統(tǒng)不確定性參數(shù)向量定義
　　5.3.3 特征設(shè)計(jì)點(diǎn)選擇
　　5.3.4 俯仰通道隨機(jī)魯棒PID控制律設(shè)計(jì)
　　5.3.5 俯仰通道隨機(jī)魯棒PID控制性能分析
　　5.3.6 橫側(cè)向通道隨機(jī)魯棒PID控制律設(shè)計(jì)
　　5.3.7 橫側(cè)向通道隨機(jī)魯棒PID控制性能分析
　　5.4 高超聲速巡航彈控制系統(tǒng)隨機(jī)魯棒分析
　　5.4.1 隨機(jī)魯棒穩(wěn)定性分析
　　5.4.2 隨機(jī)魯棒性能分析
　　5.5 全彈道6DOF非線性系統(tǒng)仿真分析
　　
　　第6章 飛航導(dǎo)彈最優(yōu)航路規(guī)劃與制導(dǎo)規(guī)律設(shè)計(jì)
　　6.1 飛航導(dǎo)彈低空突防最優(yōu)航路規(guī)劃
　　6.1.1 航路規(guī)劃基本方法
　　6.1.2 綜合.FF／TA‘航路規(guī)劃基礎(chǔ)
　　6.1.3 數(shù)字地圖處理技術(shù)
　　6.1.4 綜合.IT／TA’最優(yōu)航路算法
　　6.1.5.FF／TA’最優(yōu)航路規(guī)劃算法仿真分析
　　6.2 飛航導(dǎo)彈末制導(dǎo)多模型多尺度數(shù)據(jù)融合方法
　　6.2.1 末制導(dǎo)多模型多尺度非線性數(shù)據(jù)融合方案
　　6.2.2 超聲速反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)模型¨
　　6.2.3 非線性數(shù)據(jù)融合方法
　　6.2.4 末制導(dǎo)多模型多尺度數(shù)據(jù)融合技術(shù)仿真驗(yàn)證
　　6.3 飛航導(dǎo)彈人在回路電視末制導(dǎo)系統(tǒng)分析
　　6.3.1 超聲速反艦導(dǎo)彈和目標(biāo)艦船數(shù)學(xué)模型
　　6.3.2 操控員數(shù)學(xué)模型
　　6.3.3 人在回路電視末制導(dǎo)系統(tǒng)仿真分析
　　6.4 飛航導(dǎo)彈末段目標(biāo)自主捕獲方法
　　6.4.1 末段目標(biāo)自主捕獲模型
　　6.4.2 末段目標(biāo)自主捕獲技術(shù)仿真分析
　　6.5 飛航導(dǎo)彈終端大落角末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
　　6.5.1 問題描述
　　6.5.2 具有終端落角約束制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
　　6.5.3 末制導(dǎo)段初始條件約束
　　6.5.4 導(dǎo)引頭下視視場約束條件
　　6.5.5 縱向運(yùn)動(dòng)與橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)耦合影響分析
　　6.5.6 終端大落角末制導(dǎo)律仿真分析
　　
　　第7章 飛航導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能評估方法
　　7.1 作戰(zhàn)效能評估基本概念
　　7.1.1 作戰(zhàn)效能評估指標(biāo)與數(shù)學(xué)方法
　　7.1.2 導(dǎo)彈武器系統(tǒng)效能基本指標(biāo)
　　7.1.3 飛航導(dǎo)彈的作戰(zhàn)效能指標(biāo)
　　7.2 飛航導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能評估基本模型
　　7.2.1 對空中目標(biāo)探測雷達(dá)模型
　　7.2.2 導(dǎo)彈的雷達(dá)反射截面計(jì)算模型
　　7.2.3 飛航導(dǎo)彈編隊(duì)的突防概率
　　7.2.4 飛航導(dǎo)彈的終端殺傷概率
　　7.2.5 飛航導(dǎo)彈的命中概率
　　7.3 攻防對抗數(shù)學(xué)仿真分析
　　7.3.1 攻防對抗模型參數(shù)設(shè)定
　　7.3.2 突防概率仿真結(jié)果分析
　　7.3.3 毀傷仿真結(jié)果分析
　　7.3.4 作戰(zhàn)效能仿真結(jié)果分析
　　參考文獻(xiàn)