FANUC數控系統連接調試與維護

第1章 機床數控系統基礎知識 1
1.1 機床數控系統的基本配置 1
1.2 數控系統的工作流程 3
1.2.1 插補處理 3
1.2.2 加工刀具的偏置補償 5
1.2.3 運動誤差的補償 6
1.3 數控機床的控制 6
1.3.1 數據的輸入/輸出控制 6
1.3.2 進給伺服軸的控制 7
1.3.3 主軸驅動控制 12
1.3.4 PMC與機床的強電控制 17
1.3.5 其他控制功能介紹 19
第2章 FANUC數控系統的硬件連接 21
2.1 主要功能部件 21
2.1.1 控制單元與I/O裝置 21
2.1.2 驅動電機 24
2.1.3 驅動單元 33
2.2 部件安裝 43
2.2.1 安裝環(huán)境 43
2.2.2 機床強電柜的設計 44
2.2.3 抑制噪聲的方法 44
2.2.4 控制單元的安裝 49
2.2.5 伺服電機的安裝 49
2.3 部件連接 51
2.3.1 電源的連接 52
2.3.2 CNC與驅動器的連接 55
2.3.3 FANUC I/O Link的連接 60
2.3.4 急停的連接 61
2.3.5 伺服電機的連接 62
2.3.6 RS-232C通信端口的連接 67
2.3.7 驅動系統的連接 69
2.3.8 I/O單元的連接 82
第3章 FANUC數控系統參數設定 85
3.1 參數功能及分類 85
3.2 數控系統參數的設定 89
3.2.1 系統參數設定的一般方法 89
3.2.2 伺服參數初始化 91
3.2.3 伺服FSSB的自動設定 92
3.2.4 伺服參數調整 93
3.2.5 全閉環(huán)伺服參數調整 94
3.2.6 主軸參數的設置與調整 98
3.3 數控系統參數的備份與恢復 100
3.3.1 使用存儲卡進行數據的備份與恢復 100
3.3.2 使用外部計算機進行數據的備份與恢復 103
第4章 FANUC PMC調試 105
4.1 PMC基礎知識 105
4.1.1 CNC、MT與PMC間的接口信號 105
4.1.2 PMC的規(guī)格與地址 105
4.1.3 PMC梯形圖的結構與執(zhí)行周期 107
4.1.4 PMC畫面的操作與編輯 107
4.2 I/O Link連接及分配設定 113
4.2.1 FANUC 0i-C系列 113
4.2.2 FANUC 0i Mate-C系列 116
4.2.3 FANUC I/O Link連接說明 117
4.3 PMC指令系統 118
4.3.1 PMC基本指令 118
4.3.2 PMC功能指令 118
4.4 FAPT III軟件的應用與編程 132
4.4.1 PMC程序的格式轉換 132
4.4.2 PMC程序的編制 136
第5章 常用功能的控制 144
5.1 運行準備 144
5.1.1 急?？刂?144
5.1.2 CNC就緒信號 144
5.1.3 超程信號 145
5.1.4 存儲式行程檢查1 145
5.1.5 存儲行程檢查2，3 147
5.1.6 啟動鎖住與互鎖 150
5.1.7 方式選擇 152
5.1.8 狀態(tài)輸出信號 154
5.1.9 VRDY OFF報警忽略信號 155
5.1.10 異常負載檢測 155
5.1.11 伺服速度檢查 157
5.2 手動操作 158
5.2.1 手動（JOG）進給/增量進給 158
5.2.2 手輪進給 163
5.3 建立參考點 165
5.3.1 手動返回參考點 165
5.3.2 無擋塊參考點的設定 169
5.3.3 參考點偏置 170
5.4 自動運行 170
5.4.1 循環(huán)啟動與進給暫停 170
5.4.2 復位和倒回 172
5.4.3 機床鎖住 173
5.4.4 空運行 174
5.4.5 單程序段 175
5.4.6 跳過任選程序段/跳過附加任選程序段 175
5.4.7 DNC運行 176
5.5 輔助功能 176
5.5.1 輔助功能/第2輔助功能 176
5.5.2 輔助功能鎖住 180
5.6 主軸控制 181
5.6.1 主軸速度控制 181
5.6.2 剛性攻絲 184
5.6.3 主軸定向 191
第6章 FANUC數控系統故障診斷與維修實例 196
6.1 發(fā)生故障時的處理方法 196
6.2 常見故障的診斷與維修 197
6.2.1 手動與自動均不能運行時 197
6.2.2 自動運行啟動信號（LED）關斷（OFF） 198
6.2.3 電源接通后無畫面顯示 199
6.2.4 I/O設備執(zhí)行不正常 200
6.2.5 返回參考點位置異常 201
6.2.6 NC畫面上顯示VRDY-OFF報警 202
6.2.7 PMC系統報警 204
6.2.8 驅動系統故障檢查與處理方法 205
附錄A FANUC αi/βi系列伺服電機訂貨號（200V） 221
附錄B FANUC αi/βi系列交流主軸電機代碼表 223
附錄C FANUC 16/18/21/0i/PM系列PMC信號表 224
附錄D FANUC PMC SA1/SB7功能指令 227
附錄E FANUC伺服報警表 229
附錄F 串行脈沖編碼器（SPC）報警表 232
參考文獻 233