伺服與運動控制系統(tǒng)設(shè)計

第1章　運動系統(tǒng)的基本概念
1.1　運動控制的定義
1.2　伺服系統(tǒng)的定義
1.3　伺服系統(tǒng)的組成
1.4　伺服系統(tǒng)的性能要求
1.5　影響伺服系統(tǒng)性能的因素
1.6　交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)
1.7　交流伺服的行業(yè)應(yīng)用
1.8　伺服技術(shù)的發(fā)展過程及趨勢
第2章　伺服電機(jī)
2.1　伺服電機(jī)的介紹
2.2　伺服電機(jī)的特點
2.3　伺服電機(jī)的分類
2.3.1　同步電機(jī)與異步電機(jī)
2.3.2　永磁同步電機(jī)與無刷直流電機(jī)
2.4　電機(jī)數(shù)據(jù)
2.5　西門子伺服電機(jī)
2.5.1　1FK、1FT同步伺服電機(jī)
2.5.2　1FW系列扭矩電機(jī)
2.5.3　1FN系列直線電機(jī)
2.5.4　1PH7、1PL6系列異步電機(jī)
2.6　伺服電機(jī)的選擇
2.7　帶Drive-CliQ接口的伺服電機(jī)
2.8　電機(jī)的諧振頻率
2.9　選擇電機(jī)的基本原則
2.10　電機(jī)容量的計算步驟
2.11　永磁同步電機(jī)的研究現(xiàn)狀
2.12　永磁同步電機(jī)的控制
第3章　伺服驅(qū)動編碼器
3.1　編碼器介紹
3.2　伺服編碼器的特點與連接
3.2.1　EnDat
3.2.2　SSI
3.2.3　正/余弦編碼器
3.2.4　編碼器的相位調(diào)整
3.2.5　編碼器的倍頻
3.2.6　編碼器的特征參數(shù)
3.2.7　驅(qū)動器與編碼器的連接
第4章　伺服驅(qū)動器
4.1　交流變頻技術(shù)的發(fā)展
4.2　基于矢量控制的伺服控制
4.3　伺服系統(tǒng)的控制模型
4.4　西門子伺服驅(qū)動器介紹
4.5　西門子伺服驅(qū)動器 Sinamics S120
4.6　伺服控制方式
4.7　驅(qū)動器的過載能力
4.8　Sinamics S120的調(diào)試軟件
4.9　S120的基本定位功能
4.10　Trace功能介紹
4.11　數(shù)字濾波器
4.12　自動優(yōu)化功能
4.13　功能函數(shù)發(fā)生器
4.14　Measuring功能介紹
4.15　驅(qū)動器的通信功能
第5章　伺服系統(tǒng)的優(yōu)化
5.1　控制器模型
5.2　系統(tǒng)模型
5.3　伯德圖
5.4　控制器優(yōu)化的關(guān)鍵
5.5　電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的優(yōu)化
第6章　運動控制器
6.1　西門子運動控制器Simotion
6.2　工藝對象
6.2.1　軸
6.2.2　虛軸
6.3　運動控制功能
6.3.1　定位
6.3.2　回零
6.3.3　點動
6.3.4　齒輪同步
6.3.5　圓周測試
6.3.6　凸輪
6.3.7　路徑插補(bǔ)功能
6.3.8　凸輪輸出
6.3.9　快速測量輸入
6.3.10　位置控制器
6.3.11　壓力控制器
6.4　調(diào)試軟件Scout
6.4.1　Scout軟件介紹
6.4.2　編程語言
6.5　Simotion的執(zhí)行系統(tǒng)
6.6　運動控制器的通信功能
6.6.1　與驅(qū)動器之間的通信
6.6.2　與控制器之間的通信
6.6.3　OPC
6.6.4　TCP/IP
6.7　Simotion順應(yīng)了運動控制的發(fā)展趨勢
6.8　Simotion的應(yīng)用場合
第7章　伺服控制應(yīng)用舉例
7.1　印刷
7.2　包裝
7.3　沖壓
7.4　軌道拖拽系統(tǒng)
7.5　飛鋸
參考文獻(xiàn)