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自動控制原理及應用

自動控制原理及應用

定 價:¥22.00

作 者: 郝蕓 主編
出版社: 大連理工大學出版社
叢編項: 新世紀高職高專電氣自動化技術類課程規(guī)劃教材
標 簽: 人工智能

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ISBN: 9787561145937 出版時間: 2008-11-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數: 185 字數:  

內容簡介

  《 自動控制原理及應用》 是新世紀高職高專教材編審委員會組編的電氣自動化技術類課程規(guī)劃教材之一。隨著科學技術的發(fā)展,自動控制技術已經廣泛地應用于工農業(yè)生產、日常生活、科學研究、航空航天和國防軍事等諸多領域,而當今的控制科學已經發(fā)展到以復雜系統為研究對象的智能控制階段,并具有各種不同的研究方向。但是即使最先進的控制技術,最高深的理論研究方向,都可以在自動控制原理中找到它的思想方法的源頭,這正是學習自動控制原理這門課程的意義所在。因此自動控制理論的學習與自動控制技術的運用至關重要。本教材是自動化及其相關專業(yè)的專業(yè)基礎理論教材。本教材本著“講透理論,重在應用”的原則,講解了自動控制系統中的基本概念、基本原理及控制系統的基本分析方法。本教材在編寫過程中力求突出以下幾個特.汽:1.注重課程的體系結構,以自動控制為主線,強調自動控制的基本概念、基本原理和基本分析方法,內容精煉,重點突出,不糾纏于細節(jié)推導。2.考慮到學生的特.點,在理論完整的前提下,內容力求深入淺出,注重學生能力的培養(yǎng),幫助學生樹立工程意識。3.為便于學生的學習和對知識的理解運用,各章都配有典型例題、不同層次的習題,使學生能真正掌握知識.點。4.注意將傳統控制理論與計算機的應用相結合,引入了風靡世界的MATLAB 軟件,不僅介紹了該軟件在控制系統的輔助分析和設計時的編程方法,還結合仿真結果進行了分析。本教材共6章,其主要內容為自動控制的基本知識、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、控制系統的頻域分析、自動控制系統設計與校正、簡單控制系統的分析與設計舉例及附錄。

作者簡介

暫缺《自動控制原理及應用》作者簡介

圖書目錄

第1章 自動控制的基本知識
 1.1 自動控制的一般概念
 1.2 自動控制系統的組成
 1.3 自動控制系統的類型
 1.4 對控制系統性能的要求
 本章小結
 習題
第2章 控制系統的數學模型
 2.1 微分方程
 2.2 拉普拉斯變換與反變換
 2.3 傳遞函數
 2.4 動態(tài)結構圖
 2.5 反饋控制系統的重要傳遞函數
 2.6 MATLAB基礎知識及其在結構圖繪制與部分分式展開中的應用
 本章小結
 習題
第3章 控制系統的時域分析
 3.1 線性定常系統的時域響應
 3.2 線性定常系統的穩(wěn)定性分析
 3.3 線性系統的穩(wěn)態(tài)誤差
 3.4 一階系統的時域分析
 3.5 二階系統的時域分析
 3.6 應用MATLAB進行系統時域分析
 本章小結
 習題
第4章 控制系統的頻域分析
 4.1 控制系統頻率特性的概念
 4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
 4.3 系統的開環(huán)頻率特性曲線繪制
4.4 頻域的穩(wěn)定性判據
4.5 閉環(huán)系統性能與開環(huán)頻率特性的關系
4.6 MATLAB中系統頻率特性分析
本章小結
習題
第5章 自動控制系統設計與校正
5.1 系統校正概述
5.2 校正裝置及其特性
5.3 串聯校正
5.4 系統工程設計方法
5.5 MATLAB中控制系統的設計與校正
本章小結
習題
第6章 簡單控制系統的分析與設計舉例
 6.1 單閉環(huán)無靜差支流調速系統的性能分析
 6.2 雙閉環(huán)直流調速系統的工程設計
 本章小結
附錄
參考文獻

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