CAN 總線技術

第1章 現(xiàn)場總線技術概述
　1.1 工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展
　　1.1.1 工業(yè)控制系統(tǒng)
　　1.1.2 現(xiàn)場總線的發(fā)展及定義
　1.2 幾種主要的現(xiàn)場總線標準
　　1.2.1 CAN總線
　　1.2.2 Profibus總線
　　1.2.3 LONWORKS
　　1.2.4 現(xiàn)場總線基金會FF
　　1.2.5 HART總線
　1.3 現(xiàn)場總線的應用
　1.4 現(xiàn)場總線技術的發(fā)展趨勢
　　1.4.1 現(xiàn)場總線與計算機通信技術的關系
　　1.4.2 以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線
　　1.4.3 現(xiàn)場總線應用工程的發(fā)展趨勢
第2章 CAN協(xié)議
　2.1 CAN的發(fā)展過程
　　2.1.1 CAN起源
　　2.1.2 標準化過程
　　2.1.3 CAN應用及前景展望
　2.2 CAN協(xié)議的基本定義與結(jié)構(gòu)模型
　2.3 幀結(jié)構(gòu)
　　2.3.1 數(shù)據(jù)幀
　　2.3.2 遠程幀
　　2.3.3 錯誤幀
　　2.3.4 過載幀
　　2.3.5 幀間空間
　2.4 錯誤界定及處理
　　2.4.1 錯誤類型
　　2.4.2 錯誤幀的輸出
　　2.4.3 錯誤界定及規(guī)則
　2.5 位定時與同步
　　2.5.1 基本概念
　　2.5.2 CAN總線位定時與同步機制
第3章 SJA1000的原理與使用
　3.1 SJA1000的結(jié)構(gòu)與功能
　　3.1.1 概述
　　3.1.2 芯片引腳定義與說明
　　3.1.3 SJA1000的結(jié)構(gòu)及內(nèi)部存儲器分配
　3.2 SJA1000的主要寄存器
　　3.2.1 模式（控制）寄存器配置及使用方法
　　3.2.2 命令寄存器配置及使用方法
　　3.2.3 狀態(tài)寄存器配置及使用方法
　　3.2.4 中斷管理寄存器
　　3.2.5 總線定時寄存器配置及使用方法
　　3.2.6 輸出控制寄存器
　　3.2.7 時鐘分頻寄存器
　　3.2.8 其他寄存器配置及使用方法
　3.3 通信及濾波器原理
　　3.3.1 發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
　　3.3.2 接收緩沖區(qū)
　　3.3.3 驗收濾波器
　3.4 SJA1000基本功能的應用
　　3.4.1 SJA1000典型應用接口電路
　　3.4.2 SJA1000初始化程序設計
　　3.4.3 SJA1000自檢測
　　3.4.4 SJA1000收發(fā)程序設計
第4章 常用CAN總線收發(fā)器
　4.1 CAN總線收發(fā)器PCA82C250
　　4.1.1 概述
　　4.1.2 組成結(jié)構(gòu)及功能描述
　　4.1.3 應用舉例
　4.2 高速CAN收發(fā)器TJA1050
　　4.2.1 概述
　　4.2.2 組成結(jié)構(gòu)及功能描述
　4.3 隔離CAN收發(fā)器CTM1050
　　4.3.1 芯片概述
　　4.3.2 組成結(jié)構(gòu)及功能描述
　　4.3.3 典型應用
第5章 具有CAN接口的處理器
　5.1 C8051F040
　　5.1.1 C8051F040的引腳
　　5.1.2 C8051F040的CAN模塊
　　5.1.3 CAN寄存器配置
　　5.1.4 C8051F040的CAN通信實例
　5.2 TMS320F2812
　　5.2.1 TMS320F2812概述
　　5.2.2 CAN模塊的結(jié)構(gòu)
　　5.2.3 eCAN配置
　　5.2.4 eCAN中斷
　5.3 P8xC591
　　5.3.1 P8xC591概述
　　5.3.2 P8xC591引腳描述
　　5.3.3 P8xC591的CAN模塊
　　5.3.4 PeliCAN寄存器和信息緩沖區(qū)描述
　　5.3.5 P8xC591典型應用
　5.4 帶CAN控制器的ARM微控制器
　　5.4.1 LPC2000系列ARM微控制器
　　5.4.2 LPC229xx系列ARM微控制器
第6章 CAN的應用層協(xié)議
　6.1 簡單的自定義應用層協(xié)議
　　6.1.1 標識符的分配
　　6.1.2 報文幀格式
　　6.1.3 通信實現(xiàn)方法
　6.2 CANopen協(xié)議
　　6.2.1 CANopen概述
　　6.2.2 CANopen通信模型
　6.3 DeviceNet
　　6.3.1 DeviceNet概述
　　6.3.2 DeviceNet報文組
　　6.3.3 對象模型
　　6.3.4 預定義主／從連接
第7章 基于CAN總線的監(jiān)控系統(tǒng)設計
　7.1 系統(tǒng)設計概述
　7.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)及參數(shù)配置
　　7.2.1 系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)
　　7.2.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡參數(shù)配置
　　7.2.3 系統(tǒng)通信協(xié)議
　7.3 系統(tǒng)硬件設計
　　7.3.1 報警節(jié)點設計
　　7.3.2 轉(zhuǎn)換模塊設計
　　7.3.3 中繼器模塊設計
　　7.3.4 GSM電路設計
　7.4 系統(tǒng)軟件設計
　　7.4.1 初始化模塊設計
　　7.4.2 報警節(jié)點軟件設計
　　7.4.3 CAN／RS485模塊軟件設計
　　7.4.4 中繼器模塊軟件設計
　　7.4.5 上位機軟件設計
　7.5 系統(tǒng)抗干擾措施
第8章 實驗指導
　8.1 實驗開發(fā)平臺
　　8.1.1 軟件開發(fā)平臺
　　8.1.2 硬件開發(fā)平臺
　8.2 課內(nèi)實驗
　　實驗一 SJA1000初始化實驗
　　實驗二 SJA1000局部自檢測實驗
　　實驗三 P8xC591雙節(jié)點通信實驗
　　實驗四 CAN轉(zhuǎn)RS232網(wǎng)橋模塊的設計
　　實驗五 CAN中繼器設計
附錄A 參考程序
　實驗一 SJA1000初始化實驗參考程序
　實驗二 SJA1000局部自檢測實驗參考程序
　實驗三 P8xC591雙節(jié)點通信實驗參考程序
　實驗四 CAN轉(zhuǎn)RS232網(wǎng)橋模塊設計參考程序
　實驗五 CAN中繼器設計參考程序
附錄B CANopen對象字典的詳細結(jié)構(gòu)
附錄C 常見調(diào)試錯誤分析
參考文獻