微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

出版說明
前言
第1章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概論
1.1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
1.1.1 常規(guī)控制系統(tǒng)
1.1.2 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.2 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.2.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.3 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.2.4 分散型控制系統(tǒng)
1.2.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.2.6 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
1.3 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.3.1 硬件組成
1.3.2 軟件組成
1.4 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢
1.4.1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀
1.4.2 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢
1.5 習(xí)題
第2章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的過程輸入輸出技術(shù)
2.1 過程輸入輸出通道概述
2.1.1 模擬量輸入通道的一般結(jié)構(gòu)
2.1.2 模擬量輸出通道的一般結(jié)構(gòu)
2.1.3 數(shù)字量輸入通道的一般結(jié)構(gòu)
2.1.4 數(shù)字量輸出通道的一般結(jié)構(gòu)
2.2 模擬量輸入通道
2.2.1 模擬量輸入通道中的信號變換
2.2.2 A／D轉(zhuǎn)換器
2.2.3 常用A／D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
2.2.4 模擬量輸入通道設(shè)計(jì)舉例
2.3 模擬量輸出通道
2.3.1 D／A轉(zhuǎn)換器
2.3.2 常用D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
2.3.3 模擬量輸出通道設(shè)計(jì)舉例
2.3.4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)例
2.4 數(shù)字量輸入輸出通道
2.4.1 數(shù)字量輸入輸出接口技術(shù)
2.4.2 數(shù)字量輸入信號調(diào)理
2.4.3 數(shù)字量輸出驅(qū)動電路
2.5 脈沖量輸人通道
2.6 習(xí)題
第3章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常用控制算法
3.1 數(shù)字濾波與數(shù)據(jù)處理
3.1.1 數(shù)字濾波
3.1.2 線性化處理
3.1.3 標(biāo)度變換
3.2 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法
3.2.1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)方法
3.2.2 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)方法
3.2.3 數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z）的軟件實(shí)現(xiàn)
3.3 數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)
3.3.1 數(shù)字PID控制算法
3.3.2 數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
3.3.3 數(shù)字PID控制器參數(shù)的選擇
3.4 最少拍控制算法
3.4.1 最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
3.4.2 最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)舉例
3.5 大林控制算法
3.5.1 大林算法中D（z）的基本形式
3.5.2 振鈴現(xiàn)象及其抑制方法
3.6 模糊控制
3.6.1 模糊控制原理
3.6.2 模糊控制器設(shè)計(jì)的基本思想
3.6.3 實(shí)現(xiàn)語言控制的模糊控制器必須要解決的問題
3.6.4 模糊控制在家電中的應(yīng)用
3.7 習(xí)題
第4章 工控機(jī)的抗干擾與可靠性技術(shù)
4.1 工控機(jī)的運(yùn)行環(huán)境
4.1.1 惡劣的供電條件
4.1.2 嚴(yán)重的噪聲環(huán)境
4.1.3 干擾信號的進(jìn)入渠道
4.2 噪聲干擾的抑制措施
4.2.1 噪聲干擾的耦合方式
4.2.2 線間耦合干擾的抑制措施
4.3 過程通道的抗干擾措施
4.3.1 隔離技術(shù)
4.3.2 通道中器件選擇與抗干擾
4.3.3 布線抗干擾設(shè)計(jì)
4.4 系統(tǒng)供電與接地的抗干擾措施
4.4.1 系統(tǒng)供電的抗干擾措施
4.4.2 系統(tǒng)接地的抗干擾措施
4.5 “看門狗”和系統(tǒng)支持
4.5.1 “看門狗”的工作原理
4.5.2 “看門狗”的使用方法
4.5.3 “看門狗”的實(shí)現(xiàn)
4.5.4 使用“看門狗”的若干問題
4.6 容錯(cuò)設(shè)計(jì)
4.6.1 容錯(cuò)的必要性和可能性
4.6.2 容錯(cuò)冗余設(shè)計(jì)
4.6.3 雙機(jī)容錯(cuò)在機(jī)場加油管網(wǎng)過程控制中的應(yīng)用
4.7 習(xí)題
第5章 工控機(jī)的數(shù)據(jù)通信技術(shù)
5.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)與技術(shù)
5.1.1 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的基本組成
5.1.2 數(shù)據(jù)傳輸形式
5.1.3 數(shù)據(jù)傳輸速率和誤碼率
5.1.4 異步傳輸和同步傳輸
5.1.5 差錯(cuò)控制
5.2 數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)
5.2.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
5.2.2 網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
5.3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
5.3.1 高級數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議
5.3.2 TCP／IP協(xié)議族
5.4 習(xí)題
第6章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
6.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
6.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法及步驟
6.2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
6.2.2 分析與建模
6.2.3 控制算法的選擇
6.2.4 硬件設(shè)計(jì)
6.2.5 軟件設(shè)計(jì)
6.2.6 系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行
6.3 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
6.3.1 智能式脫水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.3.2 濃度一流量控制器的設(shè)計(jì)
6.4 習(xí)題
第7章 分散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
7.1 DCS概述
7.1.1 DCS的概念
7.1.2 DCS的發(fā)展歷史
7.1.3 DCS的特點(diǎn)
7.1.4 國產(chǎn)DCS技術(shù)應(yīng)用概況
7.1.5 DCS的發(fā)展趨勢
7.2 分散型控制系統(tǒng)的構(gòu)成
7.2.1 DCS的體系結(jié)構(gòu)
7.2.2 DCS的軟件構(gòu)成
7.2.3 DCS的通信網(wǎng)絡(luò)
7.3 工控組態(tài)軟件
7.3.1 概述
7.3.2 組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)思想
7.3.3 力控組態(tài)軟件簡介
7.3.4 西門子WinCC組態(tài)軟件介紹
7.3.5 InTouch組態(tài)軟件介紹
7.4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
7.4.1 概述
7.4.2 現(xiàn)場總線的發(fā)展歷史以及我國的應(yīng)用現(xiàn)狀
7.4.3 常用的現(xiàn)場總線
7.5 習(xí)題
附錄 Z變換公式表
參考文獻(xiàn)