自動控制技術

前言
第1章 自動控制系統(tǒng)的概述
1.1 引言
1.2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.2.1 開環(huán)控制
1.2.2 閉環(huán)控制
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 按給定信號的形式
1.3.2 按系統(tǒng)是否滿足疊加原理分類
1.3.3 按系統(tǒng)參數(shù)是否隨時間變化分類
1.3.4 按信號傳遞的形式分類
1.4 對自動控制系統(tǒng)性能的要求
小結
習題
第2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 數(shù)學模型簡介
2.1.1 微分方程式
2.1.2 傳遞函數(shù)
2.1.3 框圖
2.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和功能框圖
2.2.1 比例環(huán)節(jié)
2.2.2 積分環(huán)節(jié)
2.2.3 理想微分環(huán)節(jié)
2.2.4 慣性環(huán)節(jié)
2.2.5 比例微分環(huán)節(jié)
2.2.6 振蕩環(huán)節(jié)
2.2.7 延遲環(huán)節(jié)
2.3 自動控制系統(tǒng)的框圖
2.3.1 系統(tǒng)框圖的畫法
2.3.2 系統(tǒng)框圖的物理含義
2.3.3 框圖的等效變換
2.4 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取
2.4.1 自動控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取
2.4.2 梅森公式
小結
習題
第3章 時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 系統(tǒng)的動態(tài)性能指標
3.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.2.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和穩(wěn)定的充分必要條件
3.2.2 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.2.3 代數(shù)判據(jù)的應用
3.3 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
3.3.1 一階系統(tǒng)的動態(tài)響應分析
3.3.2 二階系統(tǒng)的動態(tài)響應分析
3.3.3 二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標
3.3.4 高階系統(tǒng)的動態(tài)響應分析
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4.1 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念
3.4.2 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)型別、系統(tǒng)開環(huán)增益間的關系
3.4.3 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號間的關系
3.4.4 自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析舉例
小結
習題
第4章 頻率分析法
4.1 頻率特性的基本概念
4.1.1 頻率特性的概念
4.1.2 頻率特性的圖示方法
4.2 典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性
4.2.1 比例環(huán)節(jié)
4.2.2 積分環(huán)節(jié)
4.2.3 理想微分環(huán)節(jié)
4.2.4 慣性環(huán)節(jié)
4.2.5 比例微分環(huán)節(jié)
4.2.6 振蕩環(huán)節(jié)
4.3 系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性
小結
習題
第5章 自動控制系統(tǒng)的校正
5.1 校正的基本概念
5.1.1 校正的概念
5.1.2 校正的方式
5.1.3 校正裝置
5.2 串聯(lián)校正
5.2.1 三頻段對系統(tǒng)性能的影響
5.2.2 串聯(lián)校正方法
5.3 反饋校正
5.3.1 反饋校正的方式
5.3.2 反饋校正的作用
5.4 復合校正
5.4.1 按輸入補償?shù)膹秃闲Ｕ?br /> 5.4.2 按擾動補償?shù)膹秃闲Ｕ?br /> 小結
習題
第6章 直流調速系統(tǒng)
6.1 轉速負反饋晶閘管直流調速系統(tǒng)
6.1.1 系統(tǒng)的組成
6.1.2 系統(tǒng)的框圖
6.1.3 系統(tǒng)的自動調節(jié)過程
6.1.4 系統(tǒng)的性能分析
6.2 速度和電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
6.2.1 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成
6.2.2 系統(tǒng)框圖
6.2.3 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的工作原理和自動調節(jié)過程
6.2.4 系統(tǒng)性能分析
6.2.5 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的優(yōu)點
6.2.6 給定積分器的應用
6.3 雙極晶體管脈寬調制控制的直流調速系統(tǒng)
6.3.1 雙極晶體管(BJT)－脈寬調制(PWM)型直流調壓電路
6.3.2 由專用集成電路控制的BJT-PWM直流調速系統(tǒng)
6.3.3 BJT-PWM控制系統(tǒng)的特點
6.4 晶閘管可逆直流調速系統(tǒng)
6.4.1 電樞可逆線路
6.4.2 可逆拖動的四種工作狀態(tài)
6.5 轉速、電流雙閉環(huán)數(shù)字式直流調速系統(tǒng)
6.5.1 數(shù)字式直流調速系統(tǒng)的組成
6.5.2 數(shù)字式直流調速系統(tǒng)的軟件功能
6.5.3 數(shù)字式直流調速系統(tǒng)的硬件組成
小結
習題
第7章 位置隨動系統(tǒng)
7.1 位置隨動系統(tǒng)概述
7.1.1 隨動系統(tǒng)的定義
7.1.2 隨動系統(tǒng)的應用
7.1.3 位置隨動系統(tǒng)的組成
7.1.4 位置隨動系統(tǒng)的特點
7.2 位置信號的檢測及執(zhí)行電機
7.2.1 感應同步器
7.2.2 角位移檢測元件
7.2.3 直流伺服電動機的基本結構、工作原理與工作特性
7.2.4 交流伺服電動機的基本結構、工作原理和工作特性
7.3 交流位置隨動系統(tǒng)
7.3.1 系統(tǒng)的組成
7.3.2 系統(tǒng)的組成框圖
7.3.3 系統(tǒng)的工作原理
7.3.4 系統(tǒng)框圖
7.3.5 位置隨動系統(tǒng)性能分析
7.4 直流位置隨動系統(tǒng)
7.4.1 系統(tǒng)的組成
7.4.2 專用集成控制芯片的工作原理
7.4.3 微機控制的由L290／1／2芯片組成的直流位置隨動系統(tǒng)的工作原理
7.5 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)
7.5.1 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)原理
7.5.2 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)性能分析
小結
習題
第8章 交流調速系統(tǒng)
8.1 交流調速的基本類型
8.2 變頻調速的構成及基本要求
8.2.1 變頻調速的組成
8.2.2 變頻調速的基本要求
8.3 變頻器的分類和特點
8.3.1 間接變頻裝置構成及控制方式
8.3.2 電壓源和電流源變頻器
8.3.3 交－直－交電壓源變頻器工作原理
8.4 正弦波脈寬調制變頻器
8.4.1 SPWM變頻器工作原理
8.4.2 工作原理
8.4.3 對脈寬調制的制約條件
8.4.4 SPWM變頻器的同步調制和異步調制
8.5 轉速開環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調速系統(tǒng)
8.6 轉速閉環(huán)轉差頻率控制的變頻調速系統(tǒng)
8.6.1 轉差頻率控制的基本概念
8.6.2 控制規(guī)律
8.6.3 轉差頻率控制的變頻調速系統(tǒng)
小結
習題
參考文獻