自動化、生產系統(tǒng)與計算機集成制造（第2版）

1 概論
1.1 生產系統(tǒng)設施
1.1.1 小批量生產
1.1.2 中等批量生產
1.1.3 大批量生產
1.2 制造支持系統(tǒng)
1.3 生產系統(tǒng)中的自動化
1.3.1 自動化制造系統(tǒng)
1.3.2 計算機化的制造支持系統(tǒng)
1.3.3 為什么實行自動化
1.4 生產系統(tǒng)中的人工作業(yè)
1.4.1 工廠操作中的人工作業(yè)
1.4.2 制造支持系統(tǒng)中的人工作業(yè)
1.5 自動化的原則和策略
1.5.1 USA方法
1.5.2 自動化與生產系統(tǒng)的10個策略
1.5.3 自動化轉移策略
1.6 本書的結構
參考文獻
2 制造操作
2.1 制造工業(yè)與產品
2.2 制造操作
2.2.1 加工和裝配操作
2.2.2 工廠中的其他操作
2.3 產品與生產的關系
2.3.1 產品數(shù)量與產品種類
2.3.2 產品和零部件的復雜性
2.3.3 制造工廠的能力和限制
2.4 生產的概念與數(shù)學模型
2.4.1 生產率
2.4.2 生產能力
2.4.3 利用率與可用率
2.4.4 制造提前期
2.4.5 在制品
2.5 制造操作的成本
2.5.1 固定成本與可變成本
2.5.2 直接勞動.原材料和管理費用
2.5.3 設備使用成本
參考文獻
附錄
習題
3 自動化概述
3.1 自動化系統(tǒng)的基本組成要素
3.1.1 完成自動化過程所需的能源
3.1.2 指令程序
3.1.3 控制系統(tǒng)
3.2 高級自動化功能
3.2.1 安全監(jiān)測
3.2.2 維護和維修診斷
3.2.3 故障檢測與恢復
3.3 自動化的層級
參考文獻
4 工業(yè)控制系統(tǒng)
4.1 過程工業(yè)和離散制造工業(yè)
4.1.1 兩類工業(yè)中的自動化層級
4.1.2 兩類工業(yè)中的變量和參數(shù)
4.2 連續(xù)控制和離散控制
4.2.1 連續(xù)控制系統(tǒng)
4.2.2 離散控制系統(tǒng)
4.3 計算機過程控制
4.3.1 控制要求
4.3.2 計算機控制能力
4.3.3 工業(yè)過程控制的層級
4.4 計算機過程控制的形式
4.4.1 計算機過程監(jiān)視
4.4.2 直接數(shù)字控制
4.4.3 數(shù)字控制和機器人
4.4.4 可編程邏輯控制器
4.4.5 監(jiān)控系統(tǒng)
4.4.6 分布式控制系統(tǒng)和個人計算機
參考文獻
5 傳感器、執(zhí)行器及其他控制系統(tǒng)元件
5.1 傳感器
5.2 執(zhí)行器
5.3 模數(shù)轉換
5.4 數(shù)模轉換
5.5 離散數(shù)據(jù)的輸入輸出設備
5.5.1 觸點輸入輸出接口
5.5.2 脈沖計數(shù)器和發(fā)生器
參考文獻
習題
6 數(shù)字控制技術
6.1 數(shù)控技術基礎
6.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的基本組成
6.1.2 數(shù)控坐標系統(tǒng)
6.1.3 運動控制系統(tǒng)
6.2 計算機數(shù)字控制
6.2.1 計算機數(shù)字控制的特點
6.2.2 計算機數(shù)控系統(tǒng)的機器控制單元
6.2.3 計算機數(shù)控軟件
6.3 直接數(shù)字控制
6.3.1 直接數(shù)字控制
6.3.2 分布式數(shù)字控制
6.4 數(shù)控的應用
6.4.1 機床應用
6.4.2 數(shù)控的其他應用
6.4.3 數(shù)控的優(yōu)點與缺點
6.5 數(shù)控零件編程
6.5.1 數(shù)控編碼系統(tǒng)
6.5.2 手工零件編程
6.5.3 計算機輔助零件編程
6.5.4 APT自動零件編程
6.5.5 用CAD／CAM實現(xiàn)數(shù)控零件編程
6.5.6 手工數(shù)據(jù)輸入
6.6 數(shù)控定位系統(tǒng)的工程分析
6.6.1 開環(huán)定位系統(tǒng)
6.6.2 閉環(huán)定位系統(tǒng)
6.6.3 數(shù)控定位的精度
參考文獻
習題
附錄APT編程中的詞說明
7 工業(yè)機器人
7.1 機器人結構及相關屬性
7.1.1 關節(jié)和連接
7.1.2 機器人的常見結構
7.1.3 關節(jié)驅動系統(tǒng)
7.2 機器人控制系統(tǒng)
7.3 末端效應器
7.3.1 夾持器
7.3.2 工具
7.4 機器人中的傳感器
7.5 工業(yè)機器人的應用
7.5.1 物料搬運
8 采用可編程邏輯控制器和個人計算機的離散控制
9 制造系統(tǒng)概述
10 單工位制造單元
11 成組技術和單元化制造
12 柔性制造系統(tǒng)
13 手工裝配線
14 加工生產線和類似自動化生產系統(tǒng)
15 自動化裝配系統(tǒng)
術語中英文對照