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當(dāng)前位置: 首頁(yè)出版圖書(shū)科學(xué)技術(shù)航空、航天基于特征模型的智能自適應(yīng)控制

基于特征模型的智能自適應(yīng)控制

基于特征模型的智能自適應(yīng)控制

定 價(jià):¥48.00

作 者: 吳宏鑫,胡軍,解永春 著
出版社: 中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社
叢編項(xiàng): 空間飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)系列教材
標(biāo) 簽: 航天

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ISBN: 9787504648846 出版時(shí)間: 2009-01-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 386 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《基于特征模型的智能自適應(yīng)控制(空間飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)系列教材)》系統(tǒng)地介紹了基于特征模型的智能自適應(yīng)控制的理論、方法和實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題。全書(shū)分四個(gè)部分共20章,主要包括:基本概念、理論和方法;以航天器為對(duì)象的智能自適應(yīng)控制方法的應(yīng)用研究和實(shí)際應(yīng)用;以航天地面工程和工業(yè)過(guò)程控制為對(duì)象的實(shí)際應(yīng)用情況;總結(jié)與展望。《基于特征模型的智能自適應(yīng)控制(空間飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)系列教材)》所提出的理論、方法和技術(shù)實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)是作者們多年從事航天與工業(yè)過(guò)程控制的研究成果與實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)?!痘谔卣髂P偷闹悄茏赃m應(yīng)控制(空間飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)系列教材)》可供從事自動(dòng)控制(自適應(yīng)控制和智能控制)和航天控制研究與應(yīng)用的各類工程技術(shù)人員參考,亦可作為高等院校有關(guān)專業(yè)的教師和研究生的教學(xué)參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

  吳宏鑫,1965年畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)控制系?,F(xiàn)為北京控制工程研究所研究員,博士生導(dǎo)師,科技委副主任,中國(guó)航天科技集團(tuán)公司科技委顧問(wèn)和中國(guó)空間技術(shù)研究院科技委顧問(wèn),中國(guó)科學(xué)院院士。主要從事航天和工業(yè)領(lǐng)域的自適應(yīng)控制和智能控制理論與應(yīng)用研究。提出了“全系數(shù)自適應(yīng)控制理論和方法"、“特征建模"和“基于智能特征模型的智能控制方法"等,上述理論和方法已在航天控制工程與工業(yè)過(guò)程控制等實(shí)際工程中取得了成功應(yīng)用。主要代表作有《全系數(shù)自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用》和《特征建模與撓性結(jié)構(gòu)的控制》等。

圖書(shū)目錄

第1章 緒論
1.1 基本概念
1.2 基于特征模型的智能自適應(yīng)控制方法的產(chǎn)生
1.3 本書(shū)內(nèi)容安排
第2章 智能控制概述
2.1 智能控制的產(chǎn)生
2.2 智能控制的基本概念
2.3 智能控制與傳統(tǒng)控制的主要區(qū)別
2.4 幾類智能控制方法
2.5 智能控制需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題
第3章 全系數(shù)自適應(yīng)控制
3.1 引言
3.2 全系數(shù)之和等于1
3.3 參數(shù)估計(jì)值范圍的計(jì)算
3.4 參數(shù)估計(jì)的新遞推算法
3.5 輸出誤差預(yù)報(bào)
3.6 控制器設(shè)計(jì)
3.7 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
3.8 工程設(shè)計(jì)技術(shù)要點(diǎn)
3.9 小結(jié)
第4章 特征建模
4.1 引言
4.2 特征建模的基本概念和分類
4.3 線性定常系統(tǒng)的特征模型
4.4 線性時(shí)變系統(tǒng)的特征模型
4.5 非線性定常系統(tǒng)的特征模型
4.6 一類變參數(shù)非線性系統(tǒng)的特征模型
4.7 特征建模的機(jī)理及工程應(yīng)用
第5章 黃金分割控制
5.1 引言
5.2 二階線性定常系統(tǒng)的黃金分割控制
5.3 黃金分割自適應(yīng)控制
5.4 非線性黃金分割自適應(yīng)控制
5.5 黃金分割自適應(yīng)控制器的魯棒穩(wěn)定性
5.6 多變量黃金分割自適應(yīng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第6章 特征建模與PID控制
6.1 引言
6.2 PID控制器設(shè)計(jì)的理論依據(jù)
6.3 基于對(duì)象特征模型的PID控制器設(shè)計(jì)方法
6.4 二階系統(tǒng)最優(yōu)化PID控制仿真
6.5 小結(jié)
第7章 航天器變結(jié)構(gòu)變系數(shù)智能控制
7.1 航天器控制的特點(diǎn)和要求
7.2 航天器變結(jié)構(gòu)變系數(shù)智能控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
7.3 航天器控制的特征模型
7.4 特征模型的參數(shù)估計(jì)
7.5 基于特征模型的多變量黃金分割自適應(yīng)控制
7.6 學(xué)習(xí)與推理
7.7 復(fù)雜航天器控制的發(fā)展方向
第8章 載人飛船全系數(shù)自適應(yīng)再入升力控制
8.1 引言
8.2 載人飛船返回再人動(dòng)力學(xué)方程
8.3 基于落點(diǎn)預(yù)報(bào)的全系數(shù)自適應(yīng)縱向升力控制
8.4 神舟載人飛船再入升力制導(dǎo)規(guī)律設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
8.5 小結(jié)
第9章 在空間交會(huì)對(duì)接控制中的應(yīng)用研究
9.1 引言
9.2 交會(huì)對(duì)接動(dòng)力學(xué)模型
9.3 停泊點(diǎn)的非線性黃金分割自適應(yīng)控制
9.4 最后平移和靠攏段的黃金分割自適應(yīng)控制
9.5 小結(jié)
第10章 空間站控制技術(shù)
10.1 背景
10.2 具有兩自由度太陽(yáng)帆板的空問(wèn)站動(dòng)力學(xué)建模與控制
10.3 變構(gòu)形空間站的動(dòng)力學(xué)建模與控制
10.4 小結(jié)
第11章 月面巡視探測(cè)器的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
11.1 引言
11.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與運(yùn)動(dòng)控制原理
11.3 基于智能特征模型的運(yùn)動(dòng)控制方案
11.4 基于特征建模的四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制
11.5 小結(jié)
第12章 液體遠(yuǎn)地點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作期間衛(wèi)星姿態(tài)的自適應(yīng)控制
12.1 引言
12.2 大型三軸穩(wěn)定地球同步軌道衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)特性
12.3 帶液體晃動(dòng)和太陽(yáng)帆板撓性振動(dòng)的衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程
12.4 建立特征模型
12.5 充液衛(wèi)星姿態(tài)的全系數(shù)自適應(yīng)控制方案
12.6 小結(jié)
第13章 大型復(fù)雜撓性衛(wèi)星智能自適應(yīng)控制
13.1 復(fù)雜衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)模型
13.2 自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
13.3 數(shù)值仿真研究
13.4 小結(jié)
第14章 基于特征模型的雙柔性機(jī)械臂協(xié)調(diào)控制
14.1 提出問(wèn)題
14.2 雙柔性機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型
14.3 基于奇異攝動(dòng)方法的雙柔性機(jī)械臂模型分解
14.4 系統(tǒng)模型確定時(shí)的協(xié)調(diào)控制器設(shè)計(jì)
14.5 雙臂協(xié)調(diào)操作的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
14.6 仿真實(shí)例
第15章 基于特征模型的智能結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制
15.1 引言
15.2 壓電智能柔性旋轉(zhuǎn)梁系統(tǒng)建模
15.3 控制算法
15.4 壓電智能柔性旋轉(zhuǎn)梁主動(dòng)振動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究
15.5 小結(jié)
第16章 帶可伸縮撓性結(jié)構(gòu)航天器姿態(tài)控制實(shí)驗(yàn)研究
16.1 引言
16.2 帶可伸縮撓性附件的單軸氣浮臺(tái)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
16.3 系統(tǒng)模型及技術(shù)指標(biāo)
16.4 姿態(tài)機(jī)動(dòng)與振動(dòng)抑制方法及實(shí)驗(yàn)
16.5 小結(jié)
第17章 液壓釜溫度自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制
17.1 引言
17.2 系統(tǒng)特性
17.3 液壓釜溫度模型預(yù)測(cè)控制方法
17.4 液壓釜溫度自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制算法
17.5 實(shí)際應(yīng)用情況
第18章 航天器瞬變熱流全系數(shù)自適應(yīng)控制
18.1 引言
18.2 控制方案
18.3 應(yīng)用
第19章 基于智能特征模型的智能控制
19.1 引言
19.2 綜合智能特征模型
19.3 基于綜合智能特征模型的智能控制
19.4 在電解鋁生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用
19.5 物理機(jī)理的特征參量模型建模的基本思想
19.6 小結(jié)
第20章 總結(jié)與展望
20.1 概述
20.2 在理論方法方面的成果
20.3 在技術(shù)實(shí)現(xiàn)方面的要點(diǎn)
20.4 工程應(yīng)用的典型實(shí)例分析
20.5 需進(jìn)一步研究的問(wèn)題
參考文獻(xiàn)

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