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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《基于序列圖像的視覺(jué)檢測(cè)理論與方法》系統(tǒng)地總結(jié)和闡述了基于序列圖像的工業(yè)零件視覺(jué)檢測(cè)理論、方法及其應(yīng)用，簡(jiǎn)要回顧了攝影測(cè)量與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展；分析了序列圖像幾何處理中所涉及的若干關(guān)鍵技術(shù)及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；介紹了相機(jī)的線性和非線性模型，討論了基本矩陣和三視張量的幾何意義及其計(jì)算方法；闡述了基于最小二乘模板匹配的影像特征點(diǎn)和直線段的高精度提取算法；提出基于二維直接線性變換和平面控制場(chǎng)的非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定理論和算法；重點(diǎn)闡述了附加剛體變換的點(diǎn)、線攝影測(cè)量模型，提出利用點(diǎn)線混合攝影測(cè)量技術(shù)重建鈑金零件的精確三維模型；詳細(xì)討論了基于廣義點(diǎn)攝影測(cè)量的空間目標(biāo)三維重建理論與方法；最后介紹了序列圖像在工業(yè)零件三維重建與視覺(jué)檢測(cè)中的具體應(yīng)用，并就檢測(cè)精度和效率等方面的問(wèn)題進(jìn)行了深入分析。

作者簡(jiǎn)介

　　張永軍，武漢大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。1975年3月出生于內(nèi)蒙古。1997年本科畢業(yè)于原武漢測(cè)繪科技大學(xué)，2002年獲武漢大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。2003年曾在德國(guó)漢諾威大學(xué)進(jìn)行客座研究，2004年破格晉升為副教授，2006年破格晉升為教授。2002年獲“王之卓創(chuàng)新人才獎(jiǎng)”一等獎(jiǎng)，2003獲“湖北省第五屆優(yōu)秀博士學(xué)位論文”獎(jiǎng)，2006年獲“湖北省優(yōu)秀自然科學(xué)論文”二等獎(jiǎng)，2007年入選教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”，2008年獲“湖北省自然科學(xué)三等獎(jiǎng)”。主要從事數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量與遙感、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等方面的教學(xué)和研究工作，在多源影像數(shù)據(jù)聯(lián)合區(qū)域網(wǎng)平差、衛(wèi)星遙感影像的幾何處理與三維信息提取、低空攝影測(cè)量、數(shù)碼城市三維建模、工業(yè)零件高精度視覺(jué)檢測(cè)等方面取得了較好成果。獨(dú)立研制的GPS/IMU輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差系統(tǒng)達(dá)到國(guó)際著名同類軟件相同水平。主持和參加國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家科技支撐計(jì)劃及國(guó)家973計(jì)劃等多項(xiàng)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目。以第一作者公開(kāi)發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中SCI/EI/ISTP等收錄20余篇。國(guó)家863計(jì)劃和國(guó)家自然科學(xué)基金通訊評(píng)審專家，IEEE TGRS、IJGIS及CVIU等國(guó)際著名期刊及《測(cè)繪學(xué)報(bào)》、《武漢大學(xué)學(xué)，報(bào)（信息科學(xué)版）》、《遙感學(xué)報(bào)》等國(guó)內(nèi)核心期刊通訊評(píng)審人。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 攝影測(cè)量的發(fā)展與現(xiàn)狀
1.2 計(jì)算機(jī)立體視覺(jué)的發(fā)展與現(xiàn)狀
1.3 研究目標(biāo)
1.4 本書的主要內(nèi)容
第2章相機(jī)標(biāo)定、三維重建與視覺(jué)檢測(cè)研究進(jìn)展
2.1 數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定研究進(jìn)展
2.2 三維重建研究概述
2.3 視覺(jué)檢測(cè)研究與應(yīng)用
第3章相機(jī)模型與多視幾何
3.1 線性相機(jī)模型
3.2 非線性相機(jī)模型
3.3 雙視幾何
3.3.1 極線幾何概述
3.3.2 基本矩陣的計(jì)算
3.3.3 基本矩陣的性質(zhì)
3.4 三視幾何
3.4.1 三視張量概述
3.4.2 利用一般投影矩陣計(jì)算三視張量
3.4.3 三視張量的性質(zhì)
第4章影像特征的自動(dòng)提取
4.1 邊緣檢測(cè)概述
4.2 點(diǎn)特征提取算子
4.2.1 Moravec算子
4.2.2 Forstner算子
4.2.3 Harris算子
4.3 線特征提取算子
4.3.1 基于一階微分的邊緣檢測(cè)算子
4.3.2 基于二階微分的邊緣檢測(cè)算子
4.3.3 高斯一拉普拉斯算子（LOG算子）
4.3.4 Canny算子
4.3.5 Hough變換
4.4 基于模板匹配的格網(wǎng)點(diǎn)提取
4.5 基于模板匹配的直線段提取
第5章基于平面控制場(chǎng)的數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定
5.1 數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定的基本流程
5.2 利用同形矩陣分解數(shù)碼相機(jī)參數(shù)初值
5.2.1 同形矩陣的計(jì)算
5.2.2 內(nèi)方位元素的求解
5.2.3 外方位元素的求解
5.2.4 外方位元素的變換
5.3 利用二維DLT分解數(shù)碼相機(jī)參數(shù)初值
5.3.1 二維DLT及內(nèi)方位元素初值的求解
5.3.2 外方位元素初值的求解
5.4 光束法平差的數(shù)學(xué)模型
5.5 數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定的幾個(gè)相關(guān)問(wèn)題
5.5.1 格網(wǎng)純繞z軸旋轉(zhuǎn)時(shí)主點(diǎn)無(wú)法計(jì)算的證明
5.5.2 利用基本矩陣剔除粗差格網(wǎng)點(diǎn)
5.5.3 光束法平差的快速算法
5.6 數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定試驗(yàn)與結(jié)果分析
5.6.1 同形矩陣數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定算法試驗(yàn)
5.6.2 二維DLT數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定算法試驗(yàn)
第6章點(diǎn)線混合攝影測(cè)量與視覺(jué)檢測(cè)
6.1 點(diǎn)、線混合攝影測(cè)量基本流程
6.2 附加剛體變換的點(diǎn)攝影測(cè)量模型
6.2.1 物體坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系間的旋轉(zhuǎn)平移變換
6.2.2 系統(tǒng)參數(shù)較大時(shí)的數(shù)學(xué)模型
6.2.3 系統(tǒng)參數(shù)較小時(shí)的數(shù)學(xué)模型
6.3 附加剛體變換的直線攝影測(cè)量模型
6.3.1 誤差方程式的基本形式
6.3.2 基于距離的誤差方程式改化形式
6.3.3 直線攝影測(cè)量按間接平差的數(shù)學(xué)模型
6.4 點(diǎn)、線混合攝影測(cè)量的相關(guān)問(wèn)題
6.4.1 外方位元素初值的傳遞
6.4.2 利用三視張量剔除粗差直線段
6.4.3 方差分量估計(jì)
6.4.4 系統(tǒng)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)
6.4.5 病態(tài)矩陣的無(wú)偏解算方法
6.4.6 圖形條件較差像片的自動(dòng)剔除
第7章復(fù)雜形狀的三維重建
7.1 基于物方直接解的圓匹配與重建
7.1.1 旋轉(zhuǎn)角初值的解算
7.1.2 物方直接解的數(shù)學(xué)模型
7.2 基于廣義點(diǎn)攝影測(cè)量的復(fù)雜形狀三維重建
7.2.1 廣義點(diǎn)攝影測(cè)量的數(shù)學(xué)模型
7.2.2 直線段的三維重建
7.2.3 圓（圓?。┑娜S重建
7.2.4 圓角矩形的三維重建
7.2.5 數(shù)學(xué)曲線的三維重建
第8章工業(yè)鈑金件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)試驗(yàn)
8.1 視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的基本功能
8.2 數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定試驗(yàn)
8.3 線框模型的視覺(jué)檢測(cè)試驗(yàn)
8.4 復(fù)雜形狀的視覺(jué)檢測(cè)試驗(yàn)
參考文獻(xiàn)