計算機控制系統(tǒng)

前言
教學建議
第1章 計算機控制系統(tǒng)概述
1.1 計算機控制系統(tǒng)的一般概念
1.1.1 計算機控制的發(fā)展過程
1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
1.1.3 計算機控制系統(tǒng)的特點
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 計算機操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3.3 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
1.3.4 計算機分級控制系統(tǒng)
1.3.5 集散控制系統(tǒng)
1.3.6 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.3.7 計算機集成制造系統(tǒng)
1.4 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第2章 過程輸入輸出接口技術(shù)
2.1 數(shù)據(jù)的采樣及保持
2.1.1 信號的采樣
2.1.2 信號的量化
2.1.3 信號的編碼
2.1.4 多路開關(guān)
2.1.5 采樣/保持器
2.2 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器
2.2.1 模擬輸入信號的調(diào)理
2.2.2 A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理
2.2.3 A/D轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標
2.2.4 8位A/D轉(zhuǎn)換器及其與CPU的接口
2.2.5 12位A/D轉(zhuǎn)換器及其與計算機的接口
2.3 數(shù)/模轉(zhuǎn)換器
2.3.1 D/A轉(zhuǎn)換器原理和基本結(jié)構(gòu)
2.3.2 D/A轉(zhuǎn)換器的主要特性參數(shù)
2.3.3 8位D/A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用
2.3.4 D/A轉(zhuǎn)換器雙極性模擬輸出的接法
2.3.5 12位D/A轉(zhuǎn)換器
2.4 計數(shù)/定時器8254
2.4.1 8254的功能及結(jié)構(gòu)
2.4.2 8254的編程
2.4.3 8254的工作方式
2.4.4 計數(shù)瞬時值和狀態(tài)信息的讀取
2.4.5 8254的應(yīng)用舉例
2.5 可編程并行I/O接口芯片8255A
2.5.1 8255A的功能及結(jié)構(gòu)
2.5.2 8255A的工作方式
2.5.3 8255A的應(yīng)用
2.6 開關(guān)量接口技術(shù)
2.6.1 開關(guān)量輸入接口
2.6.2 輸出接口隔離技術(shù)
2.6.3 繼電器輸出接口技術(shù)
2.6.4 可控硅（晶閘管）輸出接口技術(shù)
2.6.5 固態(tài)繼電器輸出接口
2.6.6 綜合舉例
2.7 數(shù)據(jù)采集卡
2.7.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
2.7.2 典型的數(shù)據(jù)采集卡簡介
第3章 常用控制程序設(shè)計
3.1 巡回檢測程序
3.1.1 概述
3.1.2 巡啷檢測舉例
3.2 數(shù)字濾波程序
3.2.1 概述
3.2.2 數(shù)字濾波方法
3.2.3 數(shù)字濾波程序設(shè)計
3.3 標度變換程序
3.3.1 線性標度變換
3.3.2 非線性參數(shù)標度變換
3.3.3 非線性補償
3.4 上、下限報警程序
3.5 數(shù)碼管顯示程序
3.5.1 LED數(shù)碼顯示器
3.5.2 靜態(tài)顯示
3.5.3 動態(tài)顯示
3.5.4 LED點陣顯示器的設(shè)計
3.6 鍵處理程序
第4章 計算機控制系統(tǒng)的控制策略
4.1 數(shù)字PID控制
4.1.1 模擬PID控制器
4.1.2 數(shù)字PID控制器控制算法
4.1.3 數(shù)字PID控制器控制算法改進
4.1.4 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
4.2 串級控制
4.2.1 基本原理
4.2.2 設(shè)計舉例
4.3 大林算法
4.3.1 大林算法的設(shè)計原理
4.3.2 振鈴現(xiàn)象及其消除
4.4 數(shù)字控制器設(shè)計方法
4.4.1 連續(xù)對象的離散化方法
4.4.2 數(shù)字控制器的離散設(shè)計方法
第5章 數(shù)字控制技術(shù)
5.1 數(shù)字控制基礎(chǔ)
5.1.1 數(shù)字控制的基本原理
5.1.2 數(shù)字控制方式
5.1.3 數(shù)字控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5.2 逐點比較法插補原理
5.2.1 逐點比較法直線插補
5.2.2 逐點比較法圓弧插補
5.3 步進電機的微機控制
5.3.1 步進電機結(jié)構(gòu)及T作原理
5.3.2 步進電機的工作方式
5.3.3 步進電機的功率放大電路
5.3.4 步進電機的主要性能指標和使用注意事項
5.3.5 步進電機微機控制系統(tǒng)
5.4 伺服電機的控制
5.4.1 伺服電機及其控制的基本方法
5.4.2 伺服電機控制的功率接口技術(shù)
5.4.3 伺服電機控制系統(tǒng)的檢測元件
5.4.4 直流伺服電機系統(tǒng)的設(shè)
第6章 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與綜合舉例
第7章 現(xiàn)場總線技術(shù)
第8章 制造工業(yè)企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)
附錄A 常用Z變換、拉氏變換表
附錄B C語言程序清單
附錄C 匯編語言程序清單
參考文獻