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復雜系統(tǒng)的模糊變結構控制及其應用

復雜系統(tǒng)的模糊變結構控制及其應用

定 價:¥20.00

作 者: 米陽,韓云昊 著
出版社: 冶金工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 人工智能

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ISBN: 9787502447625 出版時間: 2008-11-01 包裝: 平裝
開本: 大32開 頁數: 170 字數:  

內容簡介

  本書從基本原理與方法、多種控制算法和實際應用等多個方面,阿述了近年來復雜系統(tǒng)模糊變結構控制方面的研究成果。內容包括:不確定離散系統(tǒng)的滑??刂?;狀態(tài)不完全可測時滯系統(tǒng)的研究;非線性離散系統(tǒng)的模糊魯棒鎮(zhèn)定;時滯不確定離散系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定;不確定系統(tǒng)的模糊滑??刂疲徊淮_定時滯系統(tǒng)的模糊滑??刂?;基于分區(qū)切換方法設計倒立擺系統(tǒng)的控制器;基于變結構控制的時滯復雜動態(tài)網絡的魯棒自適應同步。本書是國內模糊變結構控制領域方面的專著,取材新穎、廣泛,結合實際,反映了這一領域近年來所取得的進展。本書適宜信息、自動化及計算機應用等專業(yè)科技人員閱讀,也可供高等院校相關專業(yè)的師生參考。

作者簡介

  韓云昊,男,中共黨員,1975年10月生,河南南陽人。2007年7月畢業(yè)于華中科技大學,獲經濟學博士學位,2000年—2004年在河南師范大學經濟與管理學院任教,2007年7月調入上海電力學院管文學院任教,主要從事微觀經濟學、宏觀經濟學和國際貿易相關課程的教學工作。

圖書目錄

第1章 緒言
 1.1 變結構控制的研究背景和發(fā)展概況
 1.2 變結構控制的數學基礎及設計步驟
 1.3 模糊控制的研究背景和發(fā)展概況
 1.4 模糊控制的數學基礎
 1.5 本書的主要內容
第2章 不確定離散系統(tǒng)的滑??刂?br /> 2.1 引言
 2.2 不確定離散系統(tǒng)的全程滑??刂?
 2.3 不確定離散系統(tǒng)的滑??刂坡傻母倪M
 2.4 基于冪次趨近律的離散時間系統(tǒng)的變結構控制
 2.5 結論
第3章 狀態(tài)不完全可測時滯系統(tǒng)的研究
3.1 引言
3.2 受擾時滯系統(tǒng)滑模觀測器設計
3.3 狀態(tài)不完全可測時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題
3.4 結論
第4章 非線性離散系統(tǒng)的模糊魯棒鎮(zhèn)定
4.1 引言
4.2 問題描述
4.3 模糊狀態(tài)反饋控制律的設計
4.4 仿真算例
4.5 結論
第5章 時滯不確定離散系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
 5.1 引言
 5.2 離散時滯系統(tǒng)的變結構控制
 5.3 非匹配不確定時滯離散系統(tǒng)的滑??刂?
 5.4 時滯不確定離散系統(tǒng)的模糊控制-
 5.5 結論
第6章 不確定系統(tǒng)的模糊滑模控制
 6.1 引言
 6.2 不確定連續(xù)系統(tǒng)基于動態(tài)補償的模糊滑??刂?
 6.3 利用模糊滑??刂频姆蔷€性不確定系統(tǒng)模型到達控制
 6.4 不確定離散系統(tǒng)的模糊滑模控制
 6.5 結論
第7章 不確定時滯系統(tǒng)的模糊滑??刂?br /> 7.1 引言
 7.2 不確定時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究
 7.3 不確定T-S模糊時滯系統(tǒng)新的滑??刂品椒?br /> 7.4 結論
第8章 基于分區(qū)切換方法設計倒立擺系統(tǒng)的控制器
 8.1 引言
 8.2 模型的建立
 8.3 控制器設計
 8.4 仿真試驗結果
 8.5 結論
第9章 基于變結構控制的復雜網絡的魯棒自適應同步
 9.1 引言
 9.2 網絡系統(tǒng)描述
 9.3 設計切換面
……
第10章 結束語
參考文獻

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