非線性隨機控制系統(tǒng)

定　價：￥16.00

作　者：	劉海軍，慕小武主編
出版社：	鄭州大學出版社
叢編項：	青年科技創(chuàng)新人材學術文庫
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787811069655	出版時間：	2008-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	114	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　近年來，非線性隨機系統(tǒng)的控制問題得到理論界和工程界的很大關注，取得了很多重要進展，如最優(yōu)控制、反饋設計和濾波等。《非線性隨機控制系統(tǒng)》主要著重于系統(tǒng)穩(wěn)定、鎮(zhèn)定和最優(yōu)控制的理論，從隨機穩(wěn)定的基本概念出發(fā)，介紹若干經(jīng)典結果及近年來的一些最新的進展，希望能提供有關問題歷史發(fā)展的脈絡和方向。《非線性隨機控制系統(tǒng)》的寫作過程中參考了國內(nèi)外學者的相關文獻與專著，當然也包括了作者近年的一些工作與心得。首先，第1章是隨機系統(tǒng)的介紹，主要是隨機穩(wěn)分方程的基本知識，如解的存在唯一性、Ito公式和解關于初值的連續(xù)依賴性，解的不等式。為了介紹最優(yōu)控制問題，也簡單介紹了微分方程有關粘性解的概念。冤2章介紹Lyapunov穩(wěn)定性理論，如各種穩(wěn)定性的定義、定理，漸近穩(wěn)定性定理，指數(shù)穩(wěn)定性定理，LaSalle不變原理。在穩(wěn)定性理論中，Backstepping反饋設計法是一個重要的方法，第3章介紹隨機系統(tǒng)的Backstepping反饋設計法，此方法的優(yōu)點是可直接得到控制律的顯示表達式。把觀測器設計，特別是高增益的觀測設計與Backstepping反饋設計法結合，實現(xiàn)一些復雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性是本章的特色；這里既考慮了適應問題，也考慮了魯棒問題，還考慮了輸出鎮(zhèn)定問題。第4章介紹矩穩(wěn)定性和Peuteman-Aeyels定理，其結果包括漸近穩(wěn)定、一致漸近穩(wěn)定和指數(shù)穩(wěn)定性的結論。作為定理的應用，討論了隨機線性系統(tǒng)的切換鎮(zhèn)定問題，并利用S-程序原理，給出了系統(tǒng)鎮(zhèn)定的充分必要條件。穩(wěn)定性理論的另一個內(nèi)容是有限時間穩(wěn)定性，對于確定系統(tǒng)，有很多重要進展。但對于隨機系統(tǒng)，相關文獻不多，第5章給出有關的研究進展。

作者簡介

暫缺《非線性隨機控制系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

第1章　預備知識
1.1　隨機微分方程
1.2　偏微分方程的粘性解
第2章非線性隨機系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性理論
2.1 引入
2.2　Lyapunov穩(wěn)定性定理
2.3　隨機LaSalle穩(wěn)定性定理
2.4　矩穩(wěn)定性
第3章　髓機反步設計法
3.1 引入
3.2　定義與引理
3.3 高增益觀測器下的Backstepping設計法
3.4　例子
3.5　一類非線性組合大系統(tǒng)的適應鎮(zhèn)定問題
3.6　例子與仿真
　附錄
第4章　隨機Peuteman-Aeyels穩(wěn)定性定理
　4.1 引入
　4.2 定義與引理
　4.3 Penteman—Aeyels一致漸近穩(wěn)定性定理
　4.4 Peuteman-Aeyels指數(shù)穩(wěn)定性定理
　4.5 線性隨機系統(tǒng)的同步切換控制問題
4.6　線性隨機系統(tǒng)的異步切換控制問題
第5章　隨機系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性
5.1 引入
5.2　有限時間穩(wěn)定性
5.3 隨機系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定的Ly印unov定理
5.4　一類隨機系統(tǒng)的有限時間鎮(zhèn)定
5.5　clk一仿射系統(tǒng)的有限時間鎮(zhèn)定
5.6　例子
第6章　Markov切換擴散過程的穩(wěn)定性
6.1 引入
6.2　Markov切換擴散過程
6.3 系統(tǒng)的連續(xù)性
6.4 系統(tǒng)的依概率穩(wěn)定性
6.5 弱收斂意義下LaSalle不變原理
6.6　強收斂意義下的穩(wěn)定性定理
6.7　例子
6.8　切換擴散過程的矩穩(wěn)定性
第7章　廣義隨機混雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.1 引入
7.2 廣義隨機混雜系統(tǒng)
7.3 廣義隨機混雜系統(tǒng)的連續(xù)性與有限伸縮性
7.4　廣義隨機混雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第8章　非線性隨機系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)切換控制
8.1 引入
8.2　值函數(shù)與粘性解
8.3　值函數(shù)與擬變分不等式
8.4　最優(yōu)切換控制的構造
8.5　擬變不等式粘性解的唯一性
索引
參考文獻