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內(nèi)容簡介

　　《機(jī)械原理》根據(jù)高等工科院校機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程教學(xué)指導(dǎo)小組下發(fā)的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》和《重點(diǎn)理工大學(xué)機(jī)械原理教學(xué)改革指南》編寫而成。該書加強(qiáng)了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成理論及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)方面的內(nèi)容。注重培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和設(shè)計(jì)能力。《機(jī)械原理》共13章，1章緒論；2～4章機(jī)構(gòu)的組成原理及其運(yùn)動(dòng)和力分析；5～9章基本機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，10～12章機(jī)械的平衡與動(dòng)力學(xué)；13章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)?！稒C(jī)械原理》作為高等工科院校機(jī)械類專業(yè)機(jī)械原理課程教材。也可供有關(guān)專業(yè)的師生和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　李樹軍，1955年生，教授。研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)理論與機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、新機(jī)構(gòu)開發(fā)研制方等。曾獲遼寧省政府和冶金工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，東北大學(xué)優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng)、遼寧省優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng)等教學(xué)研究成果多項(xiàng)。在國內(nèi)外期刊雜志及學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。主編“機(jī)械原理”等教材。

圖書目錄

1 緒論
1.1 機(jī)械與機(jī)械原理
1.2 機(jī)械原理與機(jī)械的設(shè)計(jì)
1.3 怎樣學(xué)習(xí)機(jī)械原理

2 機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析
2.1 基本概念
2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖
2.3 平面機(jī)構(gòu)的自由度
2.4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析
2.5 空間機(jī)構(gòu)的自由度
習(xí)題

3 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法
3.2 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
3.3 Ⅱ級機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
3.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析步驟及其CAA（ComputerAidedAnalysis）
習(xí)題

4 平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
4.1 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法
4.2 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的基本原理
4.3 Ⅱ級機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
習(xí)題

5 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
5.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用
5.2 四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換功能和性能指標(biāo)
5.3 多桿機(jī)構(gòu)
5.4 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概論
5.5 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（解析方法）
5.6 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（圖解方法）
習(xí)題

6 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
6.1 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型
6.2 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
6.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)
6.4 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)基本問題
習(xí)題

7 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
7.1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類
7.2 齒廓嚙合基本定律
7.3 漸開線直齒圓柱齒輪
7.4 漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng)
7.5 漸開線齒輪齒廓的切制及變位原理
7.6 漸開線直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)
7.7 其他類型齒輪傳動(dòng)
7.8 其他齒廓齒輪傳動(dòng)簡介
習(xí)題

8 輪系
8.1 輪系的組成及其分類
8.2 定軸輪系的傳動(dòng)比
8.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比
8.4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比
8.5 輪系的功用
8.6 行星輪系的設(shè)計(jì)
8.7 其他行星傳動(dòng)簡介
習(xí)題

9 其他常用機(jī)構(gòu)
9.1 萬向聯(lián)軸節(jié)
9.2 棘輪機(jī)構(gòu)
9.3 超越離合器
9.4 槽輪機(jī)構(gòu)
9.5 螺旋機(jī)構(gòu)
9.6 不完全齒輪機(jī)構(gòu)
9.7 組合機(jī)構(gòu)
9.8 機(jī)器人機(jī)構(gòu)

10 平衡
10.1 剛性轉(zhuǎn)子的平衡
10.2 機(jī)構(gòu)的平衡
習(xí)題

11 機(jī)械中的摩擦和機(jī)械效率
11.1 摩擦現(xiàn)象及其應(yīng)用
11.2 移動(dòng)副中的摩擦分析
11.3 轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦分析
11.4 摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用
11.5 機(jī)械效率
11.6 行星輪系的效率
習(xí)題

12 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
12.1 概述
12.2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)方程
12.§機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的求解
12.4 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)
習(xí)題

13 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
13.1 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則
13.2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
13.3 機(jī)械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖
附錄I復(fù)數(shù)方程（5.4 ）的求解
附錄Ⅱ漸開線函數(shù)（invak=tanak-ak）表
參考文獻(xiàn)