控制工程基礎

第1章　緒論
　1.1　自動控制理論簡介
　　一、歷史回顧
　　二、控制系統(tǒng)的基本概念與舉例
　　三、控制系統(tǒng)的基本組成
　1.2　閉環(huán)控制和開環(huán)控制
　　一、反饋控制系統(tǒng)
　　二、開環(huán)控制系統(tǒng)
　　三、閉環(huán)控制系統(tǒng)
　　四、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較
　1.3　自動控制系統(tǒng)的基本類型
　　一、線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
　　二、恒值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng)
　　三、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
　1.4　對控制系統(tǒng)性能的基本要求
　1.5　本課程的性質和任務
　習題
第2章　系統(tǒng)的數學模型
　2.1　系統(tǒng)的微分方程
　　一、概述
　　二、建立系統(tǒng)微分方程的一般步驟
　　三、非線性系統(tǒng)的線性化
　2.2　系統(tǒng)的傳遞函數
　　一、傳遞函數的概念
　　二、傳遞函數的性質
　　三、傳遞函數的求法
　　四、傳遞函數的標準形式
　2.3　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數
　　一、比例環(huán)節(jié)
　　二、積分環(huán)節(jié)
　　三、微分環(huán)節(jié)
　　四、慣性環(huán)節(jié)
　　五、振蕩環(huán)節(jié)
　　六、延時環(huán)節(jié)
　2.4　系統(tǒng)傳遞函數方框圖
　　一、方框圖的基本概念
　　二、繪制方框圖的步驟及方框圖的特點
　　三、方框圖的簡化
　　四、梅遜公式
　　五、擾動作用下的閉環(huán)系統(tǒng)
　2.5　用MATLAB求串聯(lián)、并聯(lián)和所饋（閉環(huán)）傳遞函數
　習題
第3章　瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應分析
　3.1　時間響應的組成及典型輸入信號
　　一、時間響應的組成
　　二、典型輸入信號
　3.2　一階系統(tǒng)的時域分析
　　一、一階系統(tǒng)的數學模型
　　二、一階系統(tǒng)的單位脈沖響應
　　三、一階系統(tǒng)的單位階躍響應
　　四、一階系統(tǒng)的單位階躍響應
　　五、線性定常系統(tǒng)的重要特性
　3.3　二階系統(tǒng)的時域分析
　　一、二階系統(tǒng)傳遞函數的標準形式
　　二、二階系統(tǒng)的單位階躍響應
　　三、二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應性能指標
　3.4　用MATLAB進行瞬態(tài)響應分析
　　一、標準二階系統(tǒng)單位階躍響應的MATLAB求解
　　二、用MATLAB作單位階躍響應曲線的三維圖
　　三、用MATLAB上升時間、峰值時間、最大超調量和調整時間
　　四、用MATLAB求單位脈沖響應、單位斜坡響應及任意輸入信號的響應
　3.5　穩(wěn)態(tài)誤差與偏差
　　一、系統(tǒng)的誤差與偏差
　　二、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差〕
　……
第4章　頻率特性分析與系統(tǒng)辯識
第5章　系統(tǒng)穩(wěn)定性
第6章　控制系統(tǒng)設計的頻率響應法
第7章　PID控制
第8章　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
附錄　拉普拉斯變換
參考文獻