自動控制原理

前言
第一章 自動控制系統(tǒng)的一般概念
第一節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)常用術(shù)語
第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的基本要求
小結(jié)
習題
第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié) 拉普拉斯變換
第三節(jié) 傳遞函數(shù)
第四節(jié) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
第五節(jié) 梅遜公式及系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
小結(jié)
習題
第三章 時域分析法
第一節(jié) 動態(tài)性能分析及時域性能指標
第二節(jié) 一階、二階系統(tǒng)的時域分析
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第四節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析
小結(jié)
習題
第四章 頻域分析法
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
第三節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
第四節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第五節(jié) 開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)時域響應(yīng)的關(guān)系*
小結(jié)
習題
第五章 控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 控制系統(tǒng)校正的一般概念
第二節(jié) 常用校正裝置及其特性
第三節(jié) 期望頻率特性校正法
小結(jié)
習題
第六章 采樣控制系統(tǒng)
第一節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第二節(jié) Z變換
第三節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的性能分析
小結(jié)
習題
附錄
附錄A 本書常用文字符號
附錄B 常用函數(shù)的拉氏變換表
附錄C 常用函數(shù)的Z變換表
附錄D Matlab簡介參考文獻