最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制

第1章　最優(yōu)化方法的一般概念
　1.1 目標(biāo)函數(shù)、約束條件和求解方法
　1.2　靜態(tài)最優(yōu)化問題與動(dòng)態(tài)最優(yōu)化問題
　1.3　線性規(guī)劃和非線性規(guī)劃問題
　1.4　最優(yōu)化方法在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用
　習(xí)題
第2章　非線性規(guī)劃
　2.1　一元函數(shù)的極小化
　2.2　多元函數(shù)無(wú)約束的極小化
　2.3　求解多元函數(shù)無(wú)約束極值的直接法
　2.4　多元函數(shù)帶約束極小化
　2.5　非線性規(guī)劃應(yīng)用舉例
　習(xí)題
第3章　線性規(guī)劃
　3.1　線性規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型
　3.2　圖解法
　3.3　線性規(guī)劃的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　3.4　線性規(guī)劃的單純形法
　3.5　線性規(guī)劃的對(duì)偶問題
　3.6　對(duì)偶單純形法
　3.7　線性規(guī)劃應(yīng)用舉例
　習(xí)題
第4章　最優(yōu)控制與變分法
　4.1　最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述
　4.2　無(wú)約束條件的動(dòng)態(tài)最優(yōu)化問題
　4.3　帶等式約束的動(dòng)態(tài)最優(yōu)化問題
　4.4　用哈密頓函數(shù)求解最優(yōu)控制問題
　習(xí)題
第5章　最小值原理
　5.1　最小值原理
　5.2　快速最優(yōu)控制
　5.3　奇異最優(yōu)控制
　5.4　一些典型性能指標(biāo)下的最優(yōu)控制
　習(xí)題
第6章　線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)
　6.1　線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)
　6.2　狀態(tài)調(diào)節(jié)問題
　6.3　t1→∞時(shí)的狀態(tài)調(diào)節(jié)問題
　6.4　能夠保證衰減速度的最優(yōu)控制
　6.5　在階躍干擾作用下的狀態(tài)調(diào)節(jié)器
　6.6　輸出調(diào)節(jié)問題
　6.7　最優(yōu)跟蹤問題
　習(xí)題
第7章　動(dòng)態(tài)規(guī)劃
7.1　多級(jí)決策過程
7.2　最優(yōu)性原理
7.3　離散系統(tǒng)的線性調(diào)節(jié)問題
7.4　動(dòng)態(tài)規(guī)劃的連續(xù)形式
7.5　用動(dòng)態(tài)規(guī)劃求解連續(xù)線性二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)問題
7.6　動(dòng)態(tài)規(guī)劃的應(yīng)用示例
習(xí)題
參考文獻(xiàn)