半實(shí)物仿真

　　本書主要從半實(shí)物仿真的概念、理論和設(shè)計(jì)三個方面，對半實(shí)物仿真系統(tǒng)和技術(shù)作了較為詳細(xì)的介紹。涉及半實(shí)物仿真基本概念、半實(shí)物仿真系統(tǒng)和技術(shù)、仿真計(jì)算技術(shù)、視景仿真技術(shù)、目標(biāo)與環(huán)境物理特征及其仿真技術(shù)、運(yùn)動特性仿真技術(shù)、力與力矩特性仿真技術(shù)、衛(wèi)星定位信號仿真技術(shù)、半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成技術(shù)以及半實(shí)物仿真試驗(yàn)技術(shù)等內(nèi)容。本書可作為教材供導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、飛行器設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)的研究生使用，也可以供從事半實(shí)物仿真工作的研究人員參考。

　　單家元，男。1967年6月3日出生，湖北黃梅人，北京理工大學(xué)宇航科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。1988年畢業(yè)于華中理工大學(xué)流體傳動與控制專業(yè)獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。1991年畢業(yè)于北京理工大學(xué)流體傳動與控制專業(yè)獲工學(xué)碩士學(xué)位。1999年在職畢業(yè)于北京理工大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)獲工學(xué)博士學(xué)位。1991年至今在北京理工大學(xué)飛行器工程系任教，主要從事導(dǎo)航制導(dǎo)與控制的教學(xué)和科研工作。主要研究方向飛行器制導(dǎo)控制與仿真、系統(tǒng)建模與仿真。在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文40余篇。獲部級科技進(jìn)步一等獎項(xiàng)，三等獎2項(xiàng)。2005年榮立國防科工委型號裝備研制三等功。2007年入選教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”。主持并完成了多項(xiàng)國防科研基金、預(yù)研和型號項(xiàng)旨。曾任某型號主任設(shè)計(jì)師，現(xiàn)任某型號主任副總設(shè)計(jì)師、某型號主任設(shè)計(jì)師。兼任中國系統(tǒng)仿真學(xué)會副秘書長，《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》常務(wù)理事、中國計(jì)算機(jī)用戶協(xié)會仿真應(yīng)用分會理事。電子郵件：sjy1919@bit.edu.cn