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內(nèi)容簡介

　　本書闡述了不確定性系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定和魯棒性能這一魯棒控制的關(guān)鍵問題，介紹了魯棒最優(yōu)控制的基本概念、理論和方法，以及其工程應(yīng)用。主要內(nèi)容包括頻域魯棒最優(yōu)控制的理論和方法、魯棒最優(yōu)控制時(shí)頻域方法、魯棒最優(yōu)界、魯棒H∞最優(yōu)控制、魯棒最優(yōu)保性能控制、采樣系統(tǒng)魯棒最優(yōu)控制、魯棒最優(yōu)控制的LMI設(shè)計(jì)方法、魯棒最優(yōu)控制系統(tǒng)分析和綜合的理論和方法、工程應(yīng)用等。本書內(nèi)容系統(tǒng)、嚴(yán)謹(jǐn)，理論與應(yīng)用結(jié)合，尤其注重魯棒最優(yōu)控制的工程實(shí)用性。本書可供從事控制科學(xué)與控制工程、機(jī)械、電子、通信、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、力學(xué)等專業(yè)的科研和工程技術(shù)人員閱讀，亦可作為相關(guān)專業(yè)研究生的參考書。

作者簡介

　　薛安克，浙江省東陽市人。博士，教授，博導(dǎo)。浙江大學(xué)、華東理工大學(xué)、電子科技大學(xué)、西安電子科技大學(xué)兼職博士生導(dǎo)師?，F(xiàn)任杭州電子科技大學(xué)校長（中國近百年來最年輕的大學(xué)校長）。省有突出貢獻(xiàn)中青年專家，省151人才工程第一層次人員，省新世紀(jì)151人才重點(diǎn)資助人員，有突出貢獻(xiàn)博士后出站人員，享受國務(wù)院政府特貼專家。兼任教育部電子信息與電氣學(xué)科教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員、自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)副主任委員、總裝備部電子信息綜合系統(tǒng)專業(yè)組專家，中國人工智能學(xué)會(huì)理事，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)、過程控制專業(yè)委員會(huì)委員，省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長，省電子電氣學(xué)科教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主任等職。

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 工業(yè)生產(chǎn)過程的魯棒控制問題
1.2 不確定性系統(tǒng)魯棒控制進(jìn)展簡述
1.3 不確定性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)控制問題
1.3.1 魯棒LQG控制
1.3.2 魯棒保性能控制
1.3.3 不確定性采樣系統(tǒng)的魯棒控制
1.4 本書主要研究內(nèi)容
第2章數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 Hermite矩陣
2.2 矩陣的行列式
2.3 矩陣的秩
2.4 特征值和特征向量
2.5 奇異值
2.6 向量范數(shù)和矩陣范數(shù)
2.7 矩陣的跡
2.8 Cauchy-Schwarz不等式
2.9 線性矩陣不等式基礎(chǔ)
2.10 最優(yōu)理論基礎(chǔ)
2.11 穩(wěn)定性理論
2.12 魯棒最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)
2.12.1 不確定性系統(tǒng)的描述
2.12.2 魯棒H∞控制理論基礎(chǔ)
2.12.3 魯棒保性能控制
第3章不確定性系統(tǒng)頻域分析基礎(chǔ)
3.1 概述
3.2 基本概念
3.3 不確定性的描述
3.3.1 參數(shù)不確定性
3.3.2 非參數(shù)不確定性
3.4 內(nèi)穩(wěn)定
3.5 魯棒穩(wěn)定性分析
3.6 魯棒性能分析
3.7 結(jié)束語
第4章不確定性系統(tǒng)魯棒最優(yōu)控制的時(shí)頻域方法
4.1 概述
4.2 問題提出和定義
4.3 時(shí)頻域法設(shè)計(jì)魯棒LQ最優(yōu)控制器
4.3.1 系統(tǒng)矩陣攝動(dòng)情況
4.3.2 系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣攝動(dòng)情況
4.3.3 魯棒保穩(wěn)定最優(yōu)的實(shí)、復(fù)數(shù)域條件
4.4 時(shí)域法設(shè)計(jì)魯棒LQ最優(yōu)控制器
4.4.1 系統(tǒng)矩陣攝動(dòng)情況
4.4.2 系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣攝動(dòng)情況
4.5 一級(jí)倒立擺系統(tǒng)魯棒最優(yōu)控制
4.5.1 一級(jí)倒立擺系統(tǒng)不確定性模型
4.5.2 魯棒最優(yōu)控制一級(jí)倒立擺系統(tǒng)
4.6 結(jié)束語
第5章不確定線性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)界
5.1 概述
5.2 問題描述
5.3 系統(tǒng)矩陣存在不確定性時(shí)的魯棒最優(yōu)界
5.3.1 非結(jié)構(gòu)不確定性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)界
5.3.2 一類結(jié)構(gòu)不確定性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)界
5.3.3 奇異值不確定性的魯棒最優(yōu)界
5.4 系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣存在不確定性時(shí)的魯棒最優(yōu)界
5.5 結(jié)束語
第6章性能指標(biāo)含交叉項(xiàng)的魯棒最優(yōu)控制
6.1 概述
6.2 魯棒頻域等式
6.3 魯棒保穩(wěn)定性分析
6.4 魯棒保穩(wěn)定最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
6.5 實(shí)例分析
6.6 結(jié)束語
第7章不確定線性系統(tǒng)的魯棒比最優(yōu)控制
7.1 概述
7.2 系統(tǒng)矩陣攝動(dòng)情況
7.2.1 問題描述和定義
7.2.2 充分必要條件
7.2.3 魯棒H∞最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
7.2.4 數(shù)值仿真例子
7.3 系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣攝動(dòng)情況
7.3.1 問題提出和基本定義
7.3.2 魯棒H∞最優(yōu)狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
7.3.3 魯棒性能分析
7.3.4 基于LMI的魯棒H∞最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
7.4 二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的魯棒H∞最優(yōu)控制
7.4.1 二級(jí)倒立擺系統(tǒng)不確定性模型
7.4.2 魯棒H∞最優(yōu)控制二級(jí)倒立擺系統(tǒng)
7.5結(jié)束語
第8章不確定線性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)保性能控制
8.1 概述
8.2 基本定義
8.3 魯棒保性能控制器設(shè)計(jì)
8.4 保性能控制魯棒界
8.5 應(yīng)用實(shí)例
8.5.1 數(shù)值仿真實(shí)例
8.5.2 魯棒最優(yōu)保性能控制在三級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.6 魯棒H∞最優(yōu)保性能控制
8.7 輸出反饋魯棒H∞保性能控制
8.8 結(jié)束語
第9章不確定性系統(tǒng)保性能控制的魯棒性分析
9.1 概述
9.2 問題描述
9.3 魯棒性分析
9.3.1 保性能系統(tǒng)魯棒性分析
9.3.2 保性能控制系統(tǒng)魯棒性分析
9.4 數(shù)值實(shí)例
9.5 結(jié)束語
第10章不確定性采樣系統(tǒng)的魯棒保性能控制
10.1 概述
10.2 單率采樣系統(tǒng)的魯棒保性能控制
10.2.1 問題描述
10.2.2 基本定義和性質(zhì)
10.2.3 狀態(tài)反饋魯棒保性能控制器設(shè)計(jì)
10.3 單率采樣系統(tǒng)輸出反饋魯棒保性能控制
10.3.1 問題描述與基本定義
10.3.2 動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒保性能控制器設(shè)計(jì)
10.4 多率采樣系統(tǒng)的魯棒保性能控制
10.5 結(jié)束語
第11章工業(yè)應(yīng)用實(shí)例
11.1 不確定性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)控制
11.1.1 造紙打漿過程魯棒最優(yōu)控制
11.1.2 造紙機(jī)網(wǎng)前箱魯棒最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
11.2 板形板厚綜合調(diào)節(jié)系統(tǒng)魯棒最優(yōu)保性能控制
11.2.1 概述
11.2.2 帶鋼軋機(jī)參數(shù)不確定性系統(tǒng)模型
11.2.3 魯棒最優(yōu)保性能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
11.2.4 魯棒最優(yōu)保性能控制系統(tǒng)仿真試驗(yàn)
11.3 造紙打漿過程采樣系統(tǒng)魯棒保性能控制
11.4 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)