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內(nèi)容簡介

　　《線性系統(tǒng)理論：結(jié)構(gòu)分解法》的目的是系統(tǒng)地給出線性系統(tǒng)的各種規(guī)范分解、清晰地顯示系統(tǒng)的不同結(jié)構(gòu)特性、對在系統(tǒng)分析和設(shè)計方面應(yīng)用的最新進展情況進行綜述。我們所考慮的系統(tǒng)將包括自治系統(tǒng)，它的內(nèi)在特性完全由代表其動態(tài)特性的矩陣決定；無驅(qū)動或無檢測系統(tǒng)，它的內(nèi)在特性由一對矩陣確定，一個是代表內(nèi)部動態(tài)的矩陣，另一個是測量或控制矩陣；還有正則系統(tǒng)，它的內(nèi)在特性由一個矩陣三元組或矩陣四元組來決定。我們也將考慮線性奇異系統(tǒng)，它的結(jié)構(gòu)特性由一個矩陣五元組決定。所有的結(jié)果都分別以連續(xù)時間和離散時間形式給出。同時，也建立在雙線性變換下連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性之間的相互關(guān)系?！毒€性系統(tǒng)理論：結(jié)構(gòu)分解法》面向的讀者包括研究生、從事控制應(yīng)用的工程師，以及系統(tǒng)和控制工程相關(guān)領(lǐng)域的研究人員。在《線性系統(tǒng)理論：結(jié)構(gòu)分解法》的撰寫過程中，我們力圖達到自成一體。所以，在《線性系統(tǒng)理論：結(jié)構(gòu)分解法》的開始部分，全面回顧了從矩陣理論到線性系統(tǒng)理論的各種主題。盡管如此，讀者還是需要些線性代數(shù)、線性系統(tǒng)和控制理論的基礎(chǔ)知識。

作者簡介

暫缺《線性系統(tǒng)理論：結(jié)構(gòu)分解法》作者簡介

圖書目錄

  1.1  背景
  1.2  各章預(yù)覽
  1.3  符號和術(shù)語
第2章  數(shù)學基礎(chǔ)
  2.1  導(dǎo)論
  2.2  矢量空間和子空間
  2.3  矩陣代數(shù)和特性
    2.3.1  行列式、逆和求導(dǎo)
    2.3.2  秩、特征值和Jordan形
    2.3.3  特殊矩陣
    2.3.4  奇異值分解
  2.4  范數(shù)
    2.4.1  矢量范數(shù)
    2.4.2  矩陣范數(shù)
    2.4.3  連續(xù)時間信號范數(shù)
    2.4.4  離散時間信號范數(shù)
    2.4.5  連續(xù)時間系統(tǒng)范數(shù)
    2.4.6  離散時間系統(tǒng)范數(shù)
第3章  線性系統(tǒng)理論復(fù)習
  3.1  導(dǎo)論
  3.2  動態(tài)響應(yīng)
  3.3  系統(tǒng)穩(wěn)定性
  3.4  可控性和可觀性
  3.5  系統(tǒng)可逆性
  3.6  常態(tài)秩、有限零點和無限零點
  3.7  幾何子空間
  3.8  狀態(tài)反饋和輸出饋人的特性
  3.9  練習
第4章  無驅(qū)動和/或無檢測系統(tǒng)的分解
  4.1  導(dǎo)論
  4.2  自治系統(tǒng)
  4.3  無驅(qū)動系統(tǒng)
  4.4  無檢測系統(tǒng)
  4.5  練習
第5章  正則系統(tǒng)的分解
  5.1  導(dǎo)論
  5.2  SIS()系統(tǒng)
  5.3  嚴格正則系統(tǒng)
  5.4  非嚴格正則系統(tǒng)
  5.5  結(jié)構(gòu)化分解性質(zhì)的證明
  5.6  系統(tǒng)矩陣的Kronccker形和Smith形
  5.7  離散時間系統(tǒng)
  5.8  練習
第6章  奇異系統(tǒng)的分解
  6.1  導(dǎo)論
  6.2  SIS()奇異系統(tǒng)
  6.3  MIM()奇異系統(tǒng)
  6.4  定理6.3.1和性質(zhì)的證明
  6.5  離散時間奇異系統(tǒng)
  6.6  練習
第7章  雙線性變換下結(jié)構(gòu)特性的映射
  7.1  導(dǎo)論
  7.2  連續(xù)時間系統(tǒng)到離散時間系統(tǒng)的映射
  7.3  離散時間系統(tǒng)到連續(xù)時間系統(tǒng)的映射
  7.4  定理7.2.1的證明
  7.5  練習
第8章  系統(tǒng)因子分解
  8.1  導(dǎo)論
  8.2  嚴格正則系統(tǒng)
  8.3  非嚴格正則系統(tǒng)
  8.4  離散時間系統(tǒng)
  8.5  練習
第9章  通過選擇傳感器/執(zhí)行器實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)配置
  9.1  導(dǎo)論
  9.2  有限和無限零點結(jié)構(gòu)的同時配置
    9.2.1  SIS()系統(tǒng)
    9.2.2  MIM()系統(tǒng)
  9.3  完全結(jié)構(gòu)配置
  9.4  練習
第10章  通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)時標和特征結(jié)構(gòu)配置
  10.1  導(dǎo)論
  10.2  連續(xù)時間系統(tǒng)
    10.2.1  設(shè)計步驟和基本特性
    10.2.2  H2控制、H∞控制和干擾解耦
  10.3  離散時間系統(tǒng)
    10.3.1  設(shè)計步驟和基本特性
    10.3.2  H2控制、H∞控制和干擾解耦
  10.4  練習
第11章  靜態(tài)輸出反饋下的干擾解耦
  11.1  導(dǎo)論
  11.2  左可逆系統(tǒng)
  11.3  一般多變量系統(tǒng)
  11.4  練習
第12章  軟件工具箱
  12.1  導(dǎo)論
  12.2  m函數(shù)描述
    12.2.1  自治系統(tǒng)的分解
    12.2.2  無驅(qū)動和無檢測系統(tǒng)的分解
    12.2.3  正則系統(tǒng)的分解和性質(zhì)
    12.2.4  矢量空間的運算
    12.2.5  奇異系統(tǒng)的分解和性質(zhì)
    12.2.6  系統(tǒng)因子分解
    12.2.7  通過選擇傳感器/執(zhí)行器實現(xiàn)結(jié)構(gòu)配置
    12.2.8  具有特征結(jié)構(gòu)配置的狀態(tài)反饋控制
    12.2.9  靜態(tài)輸出反饋下的干擾解耦
參考文獻
索引