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內容簡介

　　《自動控制原理實驗教程》根據(jù)《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材》編委會制定的“自動控制原理實驗教程”大綱，配合大多數(shù)高等理工科院?！白詣涌刂圃怼闭n程教材的基本內容和教學要求編寫的，也兼顧了非自動化專業(yè)本科生、碩士研究生的教學要求。書中首先簡單介紹自動控制原理的基礎知識和實驗的基本方法，系統(tǒng)地講解了自動控制系統(tǒng)的模擬計算機仿真、數(shù)字計算機仿真和混合計算機仿真，緊密結合“自動控制原理”課程的基本內容，設計出多個驗證性和設計性實驗單元。為了加強工程訓練和綜合應用能力的培養(yǎng)，還著重安排了綜合性實驗單元。最后介紹了虛擬儀器技術在自動控制原理實驗中的應用。書中各部分內容保持了相對的獨立性，以便不同的學校根據(jù)實驗設備與實驗課時選用?！蹲詣涌刂圃韺嶒灲坛獭房勺鳛楦叩葘W校本科生、?？粕俺扇私逃?、繼續(xù)教育學生學習自動控制原理和進行自動控制原理實驗的教材，也可作為非自動化專業(yè)碩士研究生的參考書。

作者簡介

　　程鵬，男，1938年9月出生，1962年畢業(yè)于北京大學數(shù)學力學系（六年制本科）。北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院教授，控制理論與控制工程學科博士生導師。北京市優(yōu)秀教師，享受政府特殊津貼。長期主講“自動控制原理”、“線性系統(tǒng)理論”、“最優(yōu)控制理論”等課程。主持北航“自動控制原理”國家精品課程建設工作。教學工作曾獲北京市高等教育教學成果一等獎。出版有《自動控制原理》、《線性系統(tǒng)理論》等十余本書籍。曾獲航空工業(yè)部優(yōu)秀教材二等獎、國家教委全國高等學校優(yōu)秀教材獎。主編的教材《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論基礎》被評為北京市高等教育精品教材。主要研究領域為線性系統(tǒng)理論、多變量系統(tǒng)理論、魯棒控制和飛行器控制，以國家自然科學基金、航空科學基金等應用基礎類型的研究為主。在學術會議和核心刊物上發(fā)表論文70余篇。

圖書目錄

第1章　基礎知識
　1.1　線性定常系統(tǒng)概述
1.1.1 線性定常系統(tǒng)的數(shù)學模型和基本性質
1.1.2　線性定常系統(tǒng)的基本動力學特性
1.1.3　線性定常系統(tǒng)的典型結構
1.1.4　系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　1.2　線性定常系統(tǒng)的品質分析
1.2.1　單位階躍響應的性能指標
1.2.2　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
1.2.3 閉環(huán)頻率特性和系統(tǒng)階躍響應的關系
1.2.4 開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)階躍響應的關系
1.2.5　根軌跡方法
1.2.6　系統(tǒng)的校正方法
　1.3　線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法
1.3.1 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
1.3.2　單輸人系統(tǒng)的可控性
1.3.3　單輸出系統(tǒng)的可觀測性
1.3.4　傳遞函數(shù)的動態(tài)方程實現(xiàn)
1.3.5　狀態(tài)反饋和極點配置
1.3.6　全維狀態(tài)觀測器
1.3.7　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　1.4　采樣系統(tǒng)理論
1.4.1　采樣過程和采樣定理
1.4.2　零階保持器
1.4.3　脈沖傳遞函數(shù)
1.4.4　采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.4.5 閉環(huán)極點與瞬態(tài)響應之間的關系
1.4.6 穩(wěn)態(tài)誤差
1.4.7　最小拍無差系統(tǒng)
　1.5　非線性系統(tǒng)分析
1.5.1　相平面法基礎
1.5.2　線性系統(tǒng)的相軌跡
1.5.3　相軌跡作圖
1.5.4 由相平面求時間解
1.5.5　非線性系統(tǒng)相平面分析
1.5.6　非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
　本章思考題
第2章實驗基本理論和方法
2.1　概述
2.2　典型的測試信號
2.3　控制系統(tǒng)動態(tài)特性的基本測試方法
2.3.1 控制系統(tǒng)動態(tài)特性的時域測試法
2.3.2　控制系統(tǒng)動態(tài)特性的頻域測試法
2.4 實驗調試及測試數(shù)據(jù)處理
2.4.1 測量
2.4.2　誤差的定義和分類
2.4.3　實驗結果的處理
2.5 實驗要求
2.5.1 預習要求
2.5.2 實驗要求
2.5.3　實驗報告要求
本章思考題
第3章自動控制系統(tǒng)的模擬計算機仿真
3.1 概述
3.2 自動控制原理模擬機的組成
3.2.1　組成運算部件的基本原理
3.2.2　主要運算部件
3.3　典型環(huán)節(jié)的模擬
3.3.1 比例環(huán)節(jié)
3.3.2 積分環(huán)節(jié)
3.3.3 微分環(huán)節(jié)
3.3.4　慣性環(huán)節(jié)
3.3.5 比例積分環(huán)節(jié)
3.3.6 比例微分環(huán)節(jié)
　　……
第4章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)字計算工機仿真
第5章　自動控制系統(tǒng)的混合計算工機仿真
第6章　實驗單元
第7章　典型自動控制系統(tǒng)的綜合實驗
第8章　虛擬儀器的應用
參考文獻