智能機電控制實驗教程

第1章　CAN總線實驗概述
　1.1　iCAN教學實驗開發(fā)平臺簡介
　1.2　iCAN功能模塊簡介
　1.3　CANALYST分析儀簡介
　1.4　USBCAN接口卡簡介
　1.5　iCAN實驗相關(guān)軟件簡介
　1.6　iCAN實驗相關(guān)執(zhí)行簡介
　1.7　iCAN功能模塊簡介
第2章　CAN－BUS通信基礎(chǔ)實驗
　2.1　CAN基本通信實驗
　2.2　波特率設(shè)置實驗
　2.3　驗收過濾設(shè)置實驗
第3章　iCAN協(xié)議規(guī)范應(yīng)用實驗
　3.1　iCAN協(xié)議規(guī)范簡介
　3.2　iCAN－2404模塊iCAN通信實驗
　3.3　iCAN－4050模塊iCAN通信實驗
　3.4　iCAN－4017模塊iCAN通信實驗
　3.5　iCAN－4400模塊iCAN通信實驗
　3.6　iCAN－5303模塊iCAN通信實驗
　3.7　iCAN－6202模塊iCAN通信實驗
　3.8　iCAN－7408模塊iCAN通信實驗
第4章　iCAN模塊應(yīng)用實驗
　4.1　開關(guān)量輸出實驗
　4.2　開關(guān)量輸入實驗
　4.3　模擬量輸入實驗
　4.4　模擬量輸出實驗
　4.5　熱電阻輸入實驗
　4.6　熱電偶輸入實驗
第5章　iCAN實驗平臺光電開關(guān)實驗
　5.1　iCAN實驗平臺光電開關(guān)實驗
　5.2　iCAN實驗平臺接近開關(guān)實驗
　5.3　iCAN實驗平臺溫、濕度傳感器等實驗
第6章　對象控制實驗
　6.1　電機速度調(diào)節(jié)、方向控制及轉(zhuǎn)速測量實驗
　6.2　傳動系統(tǒng)控制實驗
第7章　PC應(yīng)用實驗
　7.1　基于PC的iCAN協(xié)議軟件編程實驗
第8章　組態(tài)應(yīng)用實驗
　8.1　基本組態(tài)軟件的繼電器輸出實驗
　8.2　基本組態(tài)軟件的開關(guān)量輸入、輸出應(yīng)用實驗
　8.3　基于組態(tài)軟件的溫度檢測應(yīng)用實驗
　8.4　基于組態(tài)軟件的模擬量輸出控制應(yīng)用實驗
　8.5　基于組態(tài)軟件的模擬量輸入控制應(yīng)用實驗
第9章　CAN節(jié)點開發(fā)實驗
　9.1　概述
　9.2　基于MCU的CAN智能節(jié)點開發(fā)實驗
　9.3　基于PC的CAN監(jiān)控程序開發(fā)實驗
第10章　MSP430單片機開發(fā)實驗概述
　10.1　實驗課程的目標
　10.2　實驗的基本方法
　10.3　MSP430F449單片機介紹
　10.4　TEST44X學習開發(fā)實驗箱
　10.5　實驗內(nèi)容
　10.6　軟件開發(fā)環(huán)境IAR使用（以IAR V3.40為例）
第11章　MSP430學習開發(fā)板硬件電路詳解
　……
第12章　MSP430實驗——C語言
第13章　光機電綜合實驗
第14章　PLC綜合訓練實驗
附錄一　FP0 PLC基本指令表
附錄二　FP0 PLC高級指令表
參考資料