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內(nèi)容簡介

　　本書為第二版，是由日本機器人學(xué)會組織編寫的大型機器人專業(yè)工具書。原著的初版至第二版時隔15年，在這段時間里科技發(fā)展突飛猛進，因此修訂改版時增加了不少新的內(nèi)容。本書無論從篇幅還是從專家陣容來看，是一部難得的、具有高學(xué)術(shù)水平和實用價值的機器人技術(shù)大全。全書共八篇四十三章，書后還附有附錄。本書內(nèi)容涉及基礎(chǔ)、元器件、機器人機構(gòu)及控制、智能技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、下一代機器人基礎(chǔ)技術(shù)，以及機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用、機器人應(yīng)用系統(tǒng)等，可以說囊括了機器人的全部技術(shù)內(nèi)容，薈萃了世界（特別是日本）機器人技術(shù)的最新成果和前沿技術(shù)。本書內(nèi)容新穎、全面系統(tǒng)、資料翔實，可供機器人、機械工程、自動控制、信息技術(shù)、工廠自動化以及人工智能、傳感技術(shù)等領(lǐng)域的科研人員、應(yīng)用技術(shù)人員及高等院校的師生參考學(xué)習(xí)。

作者簡介

暫缺《新版機器人手冊》作者簡介

圖書目錄

第一篇基礎(chǔ)
第1章機器人概述
第2章數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
第3章力學(xué)基礎(chǔ)
第4章控制基礎(chǔ)
第5章計算機科學(xué)基礎(chǔ)
第二篇元件
第1章傳感器
第2章驅(qū)動器
第3章動力源
第4章機構(gòu)
第5章材料
第三篇機器人的機構(gòu)與控制
第1章概述
第2章手臂機構(gòu)和控制
第3章手部機構(gòu)和控制
第4章移動機構(gòu)
第四篇智能技術(shù)
第1章視覺信息識別
第2章語音信息處理
第3章觸覺和力覺識別
第4章傳感器高級應(yīng)用
第5章規(guī)劃
第6章自主移動
第五篇系統(tǒng)技術(shù)
第1章機器人系統(tǒng)
第2章機構(gòu)人的建模與標定
第3章機器人控制器
第4章機器人編程
第5章機器人仿真
第6章操縱型機器人
第7章人機界面
第8章機器人與通信系統(tǒng)
第9章機器人系統(tǒng)設(shè)計論
第10章分布系統(tǒng)
第11章機器人的可靠性、安全性、可維護性以及與人共存性
第六篇新一代機器人基礎(chǔ)技術(shù)
第七篇機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用
第八篇機器人應(yīng)用系統(tǒng)
索引