智能電子創(chuàng)新制作：機(jī)器人制作入門

第1章 常用制作工具
1.1 常用金工制作工具
1.2 常朋木工制作工具
1.3 常用電子類組裝工具
第2章 機(jī)器人機(jī)械
2.1 機(jī)械設(shè)計(jì)原則
2.2 常用機(jī)械零件
2.3 常用機(jī)械結(jié)構(gòu)
2.4 常用動作機(jī)構(gòu)
2.5 機(jī)器人制作常用材料
2.6 機(jī)械加工療法
2.7 機(jī)械裝配
2.8 行走機(jī)械
第3章 電子元器件
3.1 電子元件
3.2 電子器件
3.3 數(shù)字器件
3.4 常用芯片圖
第4章 機(jī)器人電源
4.1 交流電源變換
4.2 穩(wěn)壓電源、直流電源
4.3 直流電壓變換
4.4 機(jī)器人電源
4.5 便攜電源參數(shù)
4.6 競賽過程中的電源操作
第5章 機(jī)器人傳感器
5.1 機(jī)器人傳感器的分類
5.2 光敏器件
5.3 磁敏器件
5.4 熱敏元件
5.5 壓敏器件
5.6 力敏器件
5.7 濕敏器件
5.8 氣敏器件
5.9 超聲傳感器
5.10 接觸傳感器
5.11 回轉(zhuǎn)儀傳感器
5.12 加速度傳感器
5.13 旋轉(zhuǎn)編碼器
5.14 PSD距離傳感器
5.15 聽覺傳感器
5.16 聲頻識別傳感器
5.17 熱釋傳感器
第6章 機(jī)器人常用電路
6.1 基本電路
6.2 電壓變換
6.3 運(yùn)算放大器
6.4 模擬電子開關(guān)
6.5 傳感器電路
6.6 直流電機(jī)控制
6.7 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動
第7章 電機(jī)
7.1 電機(jī)簡介
7.2 卣流電機(jī)
7.3 步進(jìn)電機(jī)
7.4 舵機(jī)
第8章 電路安裝與調(diào)試
8.1 電路安裝工具
8.2 焊接與配線
8.3 信號調(diào)理與噪聲抑制
8.4 設(shè)計(jì)工具與編程技巧
8.5 安裝與調(diào)試
第9章 機(jī)器人競賽相關(guān)問題
9.1 機(jī)器人裝飾
9.2 遙 控
9.3 競賽的組織管理
9.4 相關(guān)資料和網(wǎng)站
第10章 機(jī)器人創(chuàng)作實(shí)踐
10.1 機(jī)器羊的機(jī)械設(shè)計(jì)
10.2 電路設(shè)計(jì)
10.3 機(jī)器羊控制芯片
10.4 Keil 8051 C編譯器
10.5 C51軟件編程