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內(nèi)容簡介

　　《信息融合濾波理論及其應(yīng)用》用鄧自立教授獨(dú)創(chuàng)的現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法和經(jīng)典Kalman濾波方法提出了信息融合濾波新理論、新方法和新算法，并給出在目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的仿真應(yīng)用。全書共分八章，包括模型參數(shù)和噪聲方差估計(jì)、經(jīng)典Kalman濾波、現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法及其應(yīng)用、自校正濾波理論及其應(yīng)用、基于經(jīng)典 Kalman濾波的分布式信息融合濾波理論、基于經(jīng)典Kalman濾波的全局最優(yōu)觀測融合濾波理論及其應(yīng)用、基于現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法的信息融合濾波理論、自校正信息融合濾波理論。內(nèi)容新穎，理論嚴(yán)謹(jǐn)，并含有大量仿真例子。《信息融合濾波理論及其應(yīng)用》可作為高等學(xué)?？刂瓶茖W(xué)與技術(shù)、電子科學(xué)與技術(shù)、通信與信息系統(tǒng)等專業(yè)的研究生和高年級(jí)本科生教材，且對信號(hào)處理、控制、通信、航天、導(dǎo)航、制導(dǎo)、目標(biāo)跟蹤、石油地震勘探、故障診斷、衛(wèi)星測控、GPS 定位、檢測與估計(jì)、多傳感器信息融合、機(jī)器人等領(lǐng)域的研究人員和工程技術(shù)人員也有重要參考價(jià)值。

作者簡介

　　鄧自立，1938年9月生于哈爾濱。1962年畢業(yè)于黑龍江大學(xué)數(shù)學(xué)系?，F(xiàn)為黑龍江大學(xué)自動(dòng)化系教授、《信息與控制》雜志編委。主要從事現(xiàn)代控制理論和現(xiàn)代時(shí)間序列分析的研究。在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇．其中所提出的白噪聲估計(jì)理論發(fā)表在自動(dòng)控制理論國際權(quán)威刊物《Automatica》上。出版專著六部。專著《現(xiàn)代時(shí)間序列分析及其應(yīng)用——建模、濾波、去卷、預(yù)報(bào)和控制》（1989）將現(xiàn)代控制理論和傳統(tǒng)時(shí)間序列分析相結(jié)合開拓一門新興邊緣學(xué)科。專著《最優(yōu)濾波理論及其應(yīng)用》（2000）、《卡爾曼濾波與維納濾波》（2001）、《自校正濾波理論及其應(yīng)用》（2003）和《最優(yōu)估計(jì)理論及其應(yīng)用》（2005）構(gòu)成現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法完整的理論體系。曾獲黑龍江省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、教育部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。曾獲原國家教委和國家科委頒發(fā)的“金馬獎(jiǎng)”及全國高等學(xué)校先進(jìn)科技工作者稱號(hào)、獲國務(wù)院頒發(fā)的政府特殊津貼，被授予黑龍江省優(yōu)秀專家稱號(hào)。

圖書目錄

緒論
0.1 最優(yōu)濾波的三種方法論
　O.2 自校正濾波
　0.3 多傳感器最優(yōu)信息融合濾波
　0.4 自校正信息融合濾波
　O.5 信息融合濾波理論內(nèi)容、方法、意義和關(guān)鍵技術(shù)
　參考文獻(xiàn)
第1章模型參數(shù)和噪聲方差估計(jì)
　1.1 引言
　1.2 多維ARMA模型
　1.3 狀態(tài)空間模型
　1.4 求多維MA模型參數(shù)的Gevers—Wouters算法
　1.5 用Gevers—Wouters算法構(gòu)造.ARMA新息模型
　1.6 遞推最小二乘(RLS)法
　1.7 加權(quán)最小二乘(WLS)法
　1.8 遞推增廣最小二乘(RELS)算法
　1.9 多重RLS算法
　1.10 多維RLS算法
　1.1l 多重和多維RELS算法
　1.12 偏差補(bǔ)償RLS算法
　1.13 遞推輔助變量(RIV)算法
　1.14 基于ARMA新息模型的噪聲方差陣Q和R的估計(jì)
　1.15 基于相關(guān)方法的噪聲方差陣Q和R的估計(jì)
　參考文獻(xiàn)
第2章經(jīng)典Kalman濾波
　2.1 引言
　2.2 射影理論
　2.3 Kalman濾波器和預(yù)報(bào)器
　2.4 Kalman平滑器
　2.5 白噪聲估值器及其在信號(hào)處理中的應(yīng)用
　2.6 穩(wěn)態(tài)Kalman濾波
　2.7 帶相關(guān)噪聲時(shí)變系統(tǒng)最優(yōu)Kalman濾波和最優(yōu)白噪聲估值器
　2.8 帶相關(guān)噪聲定常系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)Kalman濾波和穩(wěn)態(tài)白噪聲估值器
　2.9 基于Kalman濾波的時(shí)域Wiener濾波方法
　參考文獻(xiàn)
第3章現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法及其應(yīng)用
　3.1 引言
　3.2 統(tǒng)一的穩(wěn)態(tài)最優(yōu)白噪聲估計(jì)理論
　3.3 Astrom預(yù)報(bào)器和Box-Jenkins預(yù)報(bào)器
　3.4 多通道ARMA信號(hào)Wiener濾波器
　3.5 基于ARMA新息模型的穩(wěn)態(tài)Kalman濾波和Wiener濾波
　3.6 統(tǒng)一的Wiener狀態(tài)濾波器
　3.7 廣義系統(tǒng)Wiener狀態(tài)估值器
　3.8 廣義系統(tǒng)降階Wiener狀態(tài)估值器
　3.9 ARMA新息模型與狀態(tài)空間新息模型關(guān)系
　參考文獻(xiàn)
第4章自校正濾波理論及其應(yīng)用
　4.1 引言
　4.2 自校正Kalman估值器及其收斂性
　4.3 自校正白噪聲估值器及其收斂性
　4.4 ARMA信號(hào)自校正濾波器和平滑器及其收斂性
　4.5 基于Riccati方程的自校正Kalman濾波器
　參考文獻(xiàn)
第5章基于經(jīng)典Kalman濾波的分布式最優(yōu)信息融合濾波理論
　5.1 三種加權(quán)多傳感器最優(yōu)信息融合準(zhǔn)則
　5.2 時(shí)變系統(tǒng)多傳感器信息融合Kalman估值器
　5.3 時(shí)變系統(tǒng)多傳感器信息融合白噪聲估值器
　5.4 定常系統(tǒng)多傳感器信息融合穩(wěn)態(tài)Kalman估值器和白噪聲估值器
　5.5 帶不同局部動(dòng)態(tài)模型的時(shí)變系統(tǒng)信息融合Kalman估值器
　5.6 帶不同局部模型的定常系統(tǒng)信息融合穩(wěn)態(tài)Kalman估值器
　5.7 帶不同局部模型的多傳感器時(shí)變和定常系統(tǒng)最優(yōu)信息融合白噪聲反卷積估值器
　5.8 帶有色觀測噪聲的ARMA信號(hào)信息融合Wiener濾波器
　參考文獻(xiàn)
第6章基于經(jīng)典Kalman濾波的全局最優(yōu)觀測融合濾波理論及其應(yīng)用
　6.1 引言
　6.2 在信息濾波器形式下的Kalman濾波器
　6.3 帶相同觀測陣和不相關(guān)觀測噪聲的一種加權(quán)觀測融合Kalman濾波器的功能等價(jià)性
　6.4 帶不同觀測陣和不相關(guān)觀測噪聲的兩種加權(quán)觀測融合Kalman濾波算法的功能等價(jià)性
　6.5 帶相同觀測陣和相關(guān)觀測噪聲的兩種加權(quán)觀測融合Kalman濾波算法
　6.6 帶不同觀測陣和相關(guān)觀測噪聲的兩種加權(quán)觀測融合Kalman濾波算法
　6.7 應(yīng)用于多傳感器加權(quán)觀測融合信號(hào)估計(jì)問題
　6.8 帶相同觀測陣和相關(guān)噪聲的加權(quán)觀測融合Kalman濾波算法
　參考文獻(xiàn)
第7章基于現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法的分布式最優(yōu)信息融合濾波理論
　7.1 帶不同局部模型多傳感器系統(tǒng)信息融合白噪聲反卷積估值器
　7.2 多傳感器多通道ARMA信號(hào)信息融合Wiener濾波器
　7.3 多傳感器信息融合Wiener狀態(tài)估值器
　7.4 基于ARMA新息模型的穩(wěn)態(tài)Kalman融合器和白噪聲反卷積融合器
　7.5 帶多層融合結(jié)構(gòu)的廣義系統(tǒng)解耦Kalman融合器
　7.6 廣義系統(tǒng)Wiener狀態(tài)融合器
　參考文獻(xiàn)
第8章自校正信息融合濾波理論
　8.1 引言
　8.2 自校正解耦融合Kalman估值器和Wiener狀態(tài)估值器及收斂性分析
　8.3 基于Riccati方程的自校正融合Kalman估值器及收斂性
　8.4 自校正加權(quán)觀測融合Kalman濾波器及收斂性
　8.5 基于MA新息模型的自校正觀測融合Kalman估值器及其收斂性
　參考文獻(xiàn)