《自動控制理論基礎》深入淺出地闡述了自動控制的基本概念和基本理論。分析了開、閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的主要特點和基本要求。詳細講解了控制系統(tǒng)在時域、復頻域中數學模型的建立及其特性、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)校正、非線性系統(tǒng)及采樣控制系統(tǒng)。全書共分10章,除介紹經典控制理論外,還對現(xiàn)代控制理論的基本概念和基本理論作了講解。書中最后介紹了計算機輔助分析與設計語言Matlab在控制系統(tǒng)中的應用?!蹲詣涌刂评碚摶A》可作為高等院校電氣工程與自動化等專業(yè)的教科書,也可作為相關專業(yè)工程技術人員的自學和培訓教材。