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內(nèi)容簡介

　　本書從振動和波動理論出發(fā)，全面而系統(tǒng)地闡述了超聲電機(jī)的運(yùn)動機(jī)理、機(jī)電耦合模型、結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、驅(qū)動與控制技術(shù)，深入而完整地總結(jié)了著者及其團(tuán)隊15年來在超聲電機(jī)技術(shù)方面的發(fā)展與創(chuàng)新。全書共16章。第1章為緒論；第2～5章為研究超聲電機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)知識；第6～14章介紹各類超聲電機(jī)及其驅(qū)動器，是全書的重點(diǎn)；第15章為超聲電機(jī)試驗技術(shù)；第16章為超聲電機(jī)在工程中的應(yīng)用。本書不僅總結(jié)了超聲電機(jī)的系統(tǒng)的理論和方法，而且也反映了著者及其團(tuán)隊在試驗研究和工程應(yīng)用方面所做的工作和積累的經(jīng)驗。本書適于從事超聲電機(jī)或作動器研究、設(shè)計和應(yīng)用的工程技術(shù)人員參考，并可作為高等院校精密工程或精密驅(qū)動等相關(guān)專業(yè)的博士和碩士研究生教學(xué)用書。

作者簡介

　　趙淳生中國科學(xué)院院士，南京航空航天大學(xué)教授，機(jī)械工程專家。1938年11月生于湖南衡山，1961年畢業(yè)于南京航空學(xué)院飛機(jī)系，1984年獲得法國巴黎高等機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)博士學(xué)位，2005年當(dāng)選為中國科學(xué)院院士、現(xiàn)任南京航空航天大學(xué)精密驅(qū)動研究所所長，兼任《振動、測試與診斷》主編、《微電機(jī)》副主編、《光學(xué)精密工程》顧問、《中國電機(jī)工程學(xué)報》、《壓電與聲光》、《微特電機(jī)》等學(xué)報編委。長期從事振動工程技術(shù)和應(yīng)用研究，在振動模態(tài)參數(shù)識別、多點(diǎn)激振和測量技術(shù)、機(jī)械故障診斷技術(shù)、電動式激振器設(shè)計與應(yīng)用等領(lǐng)域取得了豐碩的成果。近15年來，潛心研究超聲電機(jī)技術(shù)，在新型超聲電機(jī)運(yùn)動機(jī)理、機(jī)電耦合模型、結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、驅(qū)動與控制技術(shù)等方面總結(jié)和提出了系統(tǒng)的理論和設(shè)計方法。研發(fā)了桿式、環(huán)式和圓板式行波型、自校正駐波型、直線型、縱扭復(fù)合型、步進(jìn)型、非接觸型和多自由度型等20余種具有自主知識產(chǎn)權(quán)的超聲電機(jī)及其驅(qū)動器，授權(quán)和申請國家發(fā)明專利35項。并有多種超聲電機(jī)已在科研、生產(chǎn)和國防上應(yīng)用。出版著、譯作有《機(jī)械振動參數(shù)識別及其應(yīng)用》、《工程師機(jī)械振動學(xué)》、《模態(tài)試驗：理論與實踐》和《超聲電機(jī)技術(shù)與應(yīng)用》等發(fā)表學(xué)術(shù)論文300多篇。共獲國家級和省部級科技獎17項，其中國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項、四等獎1項．國家科技進(jìn)步三等獎1項，國防科技一等獎1項。先后榮獲江蘇省優(yōu)秀教育工作者和先進(jìn)科技工作者，國防系統(tǒng)先進(jìn)工作者，總裝備部先進(jìn)工作者，江蘇省十大杰出專利發(fā)明人和南京市十大科技之星等稱號。

圖書目錄

序
前言
第1章緒論
1.1 超聲電機(jī)的發(fā)展
1.2 超聲電機(jī)的特點(diǎn)及其分類
1.3 超聲電機(jī)與電磁電機(jī)的比較
1.4 超聲電機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展趨勢
參考文獻(xiàn)
第2章彈性體的固有振動
2.1 均勻梁的固有振動
2.2 均勻薄板的固有振動
2.3 圓柱殼體的固有振動
參考文獻(xiàn)
第3章彈性體的強(qiáng)迫振動
3.1 單自由度系統(tǒng)強(qiáng)迫振動特性
3.2 均勻桿的縱向強(qiáng)迫振動
3.3 均勻梁的橫向強(qiáng)迫振動
3.4 均勻薄板的強(qiáng)迫振動
3.5 在彈性體中傳播的波動
3.6 模態(tài)轉(zhuǎn)換及其應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第4章機(jī)械摩擦及超聲電機(jī)用的摩擦材料
4.1 機(jī)械摩擦
4.2 超聲電機(jī)用的摩擦材料
4.3 摩擦材料對超聲電機(jī)性能的影響
4.4 摩擦材料性能測試及其耐磨性試驗
參考文獻(xiàn)
第5章壓電材料及其在作動器上的應(yīng)用
5.1 壓電材料的分類
5.2 壓電材料的性質(zhì)與壓電方程
5.3 壓電振子的振動模式
5.4 壓電陶瓷材料的主要參數(shù)及其測量
5.5 超聲電機(jī)用的壓電陶瓷材料
5.6 壓電材料及其在作動器上的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第6章行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)的機(jī)電耦合模型
6.1 行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)的運(yùn)動機(jī)理
6.2 基于子結(jié)構(gòu)法的定子半解析機(jī)電耦合模型
6.3 定/轉(zhuǎn)子接觸模型
6.4 行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)的機(jī)電耦合模型及仿真
參考文獻(xiàn)
第7章行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)的設(shè)計與制造
7.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計及其材料的選取
7.2 壓電陶瓷元件設(shè)計和采用等分的極化分區(qū)
7.3 定子模態(tài)分離技術(shù)
7.4 定子兩相模態(tài)頻率一致性調(diào)節(jié)方法
7.5 柔性轉(zhuǎn)子設(shè)計
7.6 超聲電機(jī)等效電路模型及其應(yīng)用
7.7 行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)設(shè)計的一般過程
7.8 行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)制造技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第8章桿式行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)
8.1 桿式行波型超聲電機(jī)的發(fā)展
8.2 單自由度桿式電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動機(jī)理
8.3 單自由度桿式電機(jī)定子的優(yōu)化設(shè)計
8.4 單自由度桿式電機(jī)的性能仿真
8.5 多自由度桿式電機(jī)的運(yùn)動機(jī)理
8.6 多自由度桿式電機(jī)定子的優(yōu)化設(shè)計
8.7 多自由度超聲電機(jī)的性能測試
8.8 多自由度超聲電機(jī)的驅(qū)動與控制技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第9章縱扭復(fù)合型超聲電機(jī)
9.1 縱扭復(fù)合型超聲電機(jī)的研究現(xiàn)狀
9.2 振子多模態(tài)型超聲電機(jī)
9.3 振子單模態(tài)型超聲電機(jī)
……
第10章直線型超聲電機(jī)
第11章步進(jìn)超聲電機(jī)
第12章其他類型壓電電機(jī)
第13章超聲電機(jī)驅(qū)動技術(shù)
第14章超聲電機(jī)控制技術(shù)
第15章超聲電機(jī)試驗技術(shù)
第16章超聲電機(jī)在工程中的應(yīng)用
主要符號表
附錄