FANUC數(shù)控系統(tǒng)用戶宏程序與編程技巧

第1章 FANUC宏程序 1
1.1 概述 1
1.2 宏編程 3
1.3 宏程序應(yīng)用 6
1.4 技巧要求 8
第2章 基本程序代碼 10
2.1 準(zhǔn)備命令 10
2.2 輔助功能 11
2.3 銑削G代碼 11
2.4 銑削M代碼 14
2.5 車(chē)削G代碼 14
2.6 車(chē)削M代碼 17
2.7 標(biāo)準(zhǔn)程序代碼 18
2.8 可選程序代碼 18
第3章 子程序回顧 19
3.1 子程序?qū)嵗娤骷庸?19
3.2 子程序規(guī)則 23
3.3 子程序重復(fù) 24
3.4 子程序嵌套 25
3.5 子程序文件 26
3.6 子程序與宏程序比較 26
3.7 專(zhuān)有特征 27
3.8 CNC車(chē)床應(yīng)用 28
第4章 系統(tǒng)參數(shù) 30
4.1 什么是參數(shù) 30
4.2 參數(shù)保存 31
4.3 參數(shù)備份 31
4.4 參數(shù)確定 31
4.5 參數(shù)分類(lèi) 32
4.6 參數(shù)顯示屏 34
4.7 參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型 34
4.8 二進(jìn)制數(shù) 40
4.9 參數(shù)的設(shè)置和修改 41
4.10 系統(tǒng)缺省值 43
第5章 數(shù)據(jù)設(shè)置 45
5.1 偏置量輸入 45
5.2 數(shù)據(jù)設(shè)置命令 46
5.3 坐標(biāo)模式 46
5.4 工件偏置量 47
5.5 偏置存儲(chǔ)類(lèi)型——銑削 48
5.6 偏置存儲(chǔ)類(lèi)型——車(chē)削 52
5.7 偏置值的調(diào)整 53
5.8 刀具偏置程序入口 54
5.9 有效輸入范圍 55
5.10 車(chē)削偏置 56
5.11 MDI中的數(shù)據(jù)設(shè)置檢查 58
5.12 可編程參數(shù)入口 58
5.13 程序的移植性 60
第6章 宏程序結(jié)構(gòu) 65
6.1 基本工具 65
6.2 宏程序的定義和調(diào)用 66
6.3 宏程序號(hào) 70
第7章 變量的概念 73
7.1 宏程序變量的類(lèi)型 73
7.2 宏程序中的變量 74
7.3 變量聲明 74
7.4 變量的使用 76
7.5 定制機(jī)床功能 79
第8章 變量賦值 81
8.1 局部變量 81
8.2 局部變量賦值 82
8.3 簡(jiǎn)單和模態(tài)宏程序調(diào)用 85
8.4 主程序和局部變量 87
8.5 局部變量和嵌套級(jí) 91
8.6 全局變量 92
8.7 變量的輸入范圍 92
8.8 設(shè)置變量名函數(shù)SETVN 93
8.9 全局變量的保護(hù) 94
第9章 宏程序函數(shù) 95
9.1 函數(shù)組 95
9.2 變量重新訪問(wèn)的定義 95
9.3 算術(shù)函數(shù) 98
9.4 三角函數(shù) 100
9.5 四舍五入函數(shù) 101
9.6 輔助函數(shù) 104
9.7 邏輯函數(shù) 106
9.8 變換函數(shù) 107
9.9 函數(shù)計(jì)算——專(zhuān)門(mén)測(cè)試 108
9.10 實(shí)際應(yīng)用方法 110
第10章 系統(tǒng)變量 117
　10.1 系統(tǒng)變量識(shí)別 117
　10.2 系統(tǒng)變量組 118
　10.3 系統(tǒng)變量的組織 124
　10.4 重置編程零點(diǎn) 125
第11章 刀具偏置變量 127
　11.1 系統(tǒng)變量與刀具偏置 127
　11.2 刀具偏置存儲(chǔ)組 128
　11.3 刀具偏置變量——FANUC 0控制器 129
　11.4 刀具偏置變量——用于銑削的FS 10/11/15/16/18/21 131
　11.5 刀具偏置變量——用于車(chē)削的FS 10/11/15/16/18/21 134
第12章 模態(tài)數(shù)據(jù) 138
　12.1 用于模態(tài)命令的系統(tǒng)變量 138
　12.2 模態(tài)G代碼 139
　12.3 數(shù)據(jù)的保存和恢復(fù) 141
　12.4 其他的模態(tài)功能 142
第13章 分支和循環(huán) 145
　13.1 宏程序中所做的決策 145
　13.2 IF函數(shù) 146
　13.3 循環(huán)的概念 149
　13.4 WHILE循環(huán)結(jié)構(gòu) 151
　13.5 條件表達(dá)式和空變量 154
　13.6 基于宏程序的公式——正弦曲線 155
　13.7 清除全局變量 157
第14章 報(bào)警與定時(shí)器 159
　14.1 宏程序中的報(bào)警 159
　14.2 宏程序中的定時(shí)器 162
第15章 軸位置數(shù)據(jù) 164
　15.1 軸位置術(shù)語(yǔ) 164
　15.2 位置信息 164
第16章 自動(dòng)操作模式 166
　16.1 自動(dòng)操作控制 166
　16.2 鏡像狀態(tài)檢查 170
　16.3 已加工零件數(shù)量的控制 171
第17章 編輯宏程序 173
　17.1 編輯單元 173
　17.2 程序注釋 173
　17.3 宏程序函數(shù)的縮寫(xiě) 174
第18章 參數(shù)化編程 175
　18.1 什么是參數(shù)化編程 175
　18.2 參數(shù)化編程的優(yōu)勢(shì) 176
　18.3 進(jìn)行宏程序開(kāi)發(fā)的方法 177
第19章 相似零件類(lèi) 179
　19.1 深入開(kāi)發(fā)宏程序——定位銷(xiāo) 179
第20章 用于加工的宏程序 189
　20.1 斜線上的孔型——版本1 189
　20.2 斜線上的孔型——版本2 192
　20.3 框架孔型 193
　20.4 螺栓孔圓周分布的孔型 197
　20.5 圓弧分布的孔型 201
　20.6 圓柱型腔的粗加工 203
　20.7 圓柱型腔的精加工 207
　20.8 槽加工宏程序 211
　20.9 不同深度的環(huán)形槽加工 215
　20.10 矩形型腔的精加工 218
第21章 定制循環(huán) 222
　21.1 特殊循環(huán) 222
　21.2 G代碼宏程序調(diào)用 223
　21.3 M功能宏程序調(diào)用 223
　21.4 G13 圓弧切削 223
第22章 外部輸出 232
　22.1 端口開(kāi)啟與關(guān)閉命令 232
　22.2 數(shù)據(jù)輸出功能 232
　22.3 參數(shù)設(shè)置——?FANUC 10/11/12/15 234
　22.4 參數(shù)設(shè)置——?FANUC 16/18/21 235
　22.5 外部輸出函數(shù)結(jié)構(gòu) 236
　22.6 DPRNT實(shí)例 238
第23章 測(cè)量中宏程序的使用 239
　23.1 什么是檢測(cè)技術(shù) 239
　23.2 CNC機(jī)床上的測(cè)量裝置 241
　23.3 探針的類(lèi)型 242
　23.4 探針選擇標(biāo)準(zhǔn) 242
　23.5 CNC機(jī)床測(cè)量技術(shù) 243
　23.6 在線測(cè)量 244
　23.7 要測(cè)量的特征 245
　23.8 校準(zhǔn)裝置 249
　23.9 定心宏程序?qū)嵗?249
　23.10 探針長(zhǎng)度校準(zhǔn) 251
　23.11 跳轉(zhuǎn)命令G31 254
第24章 附加資源 255
　24.1 宏程序執(zhí)行期間的限制 255
　24.2 宏編程知識(shí) 256
　24.3 補(bǔ)充資源 258
　24.4 實(shí)用編程方法 258
　24.5 宏編程技巧 259
第25章 宏程序課程概要 260
　25.1 宏程序課程概要 260
　25.2 結(jié)束語(yǔ) 263
光盤(pán)使用說(shuō)明 264