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自動控制原理與應用

自動控制原理與應用

定 價:¥27.00

作 者: 劉湘濤、等 編著
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項: 高等應用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
標 簽: 自動化基礎理論

ISBN: 9787121045691 出版時間: 2007-08-01 包裝: 平裝
開本: 16 頁數(shù): 291 字數(shù):  

內容簡介

  《自動控制原理與應用》分為七章和三個附錄,包括自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的綜合校正及采樣控制系統(tǒng),MATLAB在控制系統(tǒng)分析與設計中的應用等。《自動控制原理與應用》的主要特點是結構合理、層次分明,論述嚴謹、應用直觀,減少推導、強調理解,增加實例、突出應用,深入淺出、簡明易懂,便于教學及自學。 《自動控制原理與應用》可作為應用型本科院校的電類、控制類、機電類、信息工程類、儀器儀表類以及計算機應用等專業(yè)的教材,也可作為高職高專院校相關專業(yè)的教材及從事自動控制技術工作的工程技術人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《自動控制原理與應用》作者簡介

圖書目錄

緒論.
第1章 自動控制的一般概念
1.1 自動控制與自動控制原理
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本結構
1.2.1 開環(huán)控制系統(tǒng)(前饋控制系統(tǒng))
1.2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)(反饋控制系統(tǒng))
1.2.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)的比較
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.4 對控制系統(tǒng)的性能要求
本章小結
習題1
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 數(shù)學模型的定義與建立方法
2.2 簡單系統(tǒng)的微分方程
2.2.1 比例環(huán)節(jié)
2.2.2 一階慣性環(huán)節(jié)(一階滯后環(huán)節(jié))
2.2.3 微分環(huán)節(jié)
2.2.4 積分環(huán)節(jié)
2.2.5 振蕩環(huán)節(jié)(二階滯后環(huán)節(jié))
2.2.6 純滯后環(huán)節(jié)(純延遲環(huán)節(jié))
2.2.7 線性定常微分方程的求解
2.3 傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的概念及定義
2.3.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.3.3 利用復阻抗概念求電氣環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4 結構圖
2.4.1 結構圖的概念
2.4.2 結構圖的組成
2.4.3 系統(tǒng)結構圖的繪制方法
2.4.4 結構圖連接的基本形式
2.4.5 結構圖的等效變換和簡化
2.5 發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)
2.5.1 勵磁控制系統(tǒng)的構成及工作原理
2.5.2 發(fā)電機的傳遞函數(shù)
2.5.3 功率勱磁裝置的傳遞函數(shù)
2.5.4 勵磁控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖
2.6 利用MATLAB應用程序處理系統(tǒng)數(shù)學模型
2.6.1 模型建立
2.6.2 模型簡化
本章小結
習題2
第3章時域分析法
第4章根軌跡法
第5章頻率分析法
第6章控制系統(tǒng)的綜合校正
第7章采樣控制系統(tǒng)
附錄A MATLAB應用程序簡介
附錄B 常見函數(shù)的拉氏變換表
附錄C 時間函數(shù)的拉氏變換和Z變換表
參考文獻

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