PROFIBUS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)

第1章　緒論
　1.1　現(xiàn)場總線的概念及特點(diǎn)
　1.2　Profibus現(xiàn)場總線的產(chǎn)生及發(fā)展歷程
　　1.2.1　現(xiàn)場總線的產(chǎn)生背景
　　1.2.2　幾種典型的現(xiàn)場總線技術(shù)
　　1.2.3　Profibus現(xiàn)場總線的發(fā)展歷程
　1.3　Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)概述
　　1.3.1　Profibus的特點(diǎn)
　　1.3.2　Profibus的協(xié)議結(jié)構(gòu)和類型
　　1.3.3　Profibus的應(yīng)用領(lǐng)域
　1.4　Profibus的現(xiàn)狀及發(fā)展前景
第2章　Profibus總線協(xié)議結(jié)構(gòu)
　2.1　Profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)與OSI參考模型
　2.2　Profibus傳輸技術(shù)(物理層，第l層)
　　2.2.1　用于DP/FMS的RS-485傳輸技術(shù)
　　2.2.2　DP和FMS光纜傳輸技術(shù)
　　2.2.3　用于PA的IEC1158-2傳輸技術(shù)
　　2.2.4　總線拓?fù)?br />　2.3　現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層(第2層)
　　2.3.1　現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層
　　2.3.2　Profibus風(fēng)絡(luò)中的總線訪問控制
　2.4　Profibus-DP數(shù)據(jù)通信協(xié)議
　　2.4.1　DP設(shè)備類型
　　2.4.2　各類DP設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信
　　2.4.3　Profibus-DP的數(shù)據(jù)循環(huán)
　　2.4.4　Profibus-DP的其他基本功能
　　2.4.5　Profibus-DPV1擴(kuò)展功能
　　2.4.6　電子設(shè)備數(shù)據(jù)文件(GSD)及DP行規(guī)
　2.5　現(xiàn)場總線報文規(guī)范層FMS
　　2.5.1　Profibus-FMS
　　2.5.2　Profibus-FMS服務(wù)描述
　2.6　Profibus-PA協(xié)議
第3章　Profibus-DP現(xiàn)場總線通信
　3.1　Profibus-DP系統(tǒng)工作過程
　　3.1.1　主站和從站的初始化
　　3.1.2　總線上令牌環(huán)的建立
　　3.1.3　主站與從站通信的初始化
　3.2　Profibus-DP通信協(xié)議規(guī)范
　　3.2.1　Profibus-DP通信物理層規(guī)范
　　3.2.2　Profibus-DP通信數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范
　　3.2.3　Profibus-DP通信用戶層
　3.3　Profibus-DP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及通信擴(kuò)展
　　3.3.1　Profibus-DP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　3.3.2　通信擴(kuò)展
第4章　西門子PLC的Profibus總線通信
　4.1　西門子可編程控制器
　　4.1.1　可編程控制器的原理
　　4.1.2　西門子系列
　　4.1.3　可縞程控制器S7-300的穗系統(tǒng)組成
　　4.1.4　編程軟件STEP7
　4.2　S7系列結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計
　　4.2.1　用戶程序中的塊
　　4.2.2　用戶程序使用的堆棧及功能塊調(diào)用
　　4.2.3　線性化編程與結(jié)構(gòu)化編程
　　4.2.4　組織塊與中斷處理
　　4.2.5　數(shù)據(jù)塊與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
　4.3　硬件組態(tài)與參數(shù)設(shè)置
　　4.3.1　項目的創(chuàng)建與項目的結(jié)構(gòu)
　　4.3.2　硬件組態(tài)
　　4.3.3　Profibus-DP設(shè)置
　　4.3.4　帶有Profibus-DP的范例項目
第5章　DP用戶程序接口
　5.1　DP用戶程序接口基礎(chǔ)
　　5.1.1　有關(guān)DP的系統(tǒng)功能SFC
　　5.1.2　SIMATIC　S7數(shù)據(jù)記錄基礎(chǔ)
　5.2　Profibus-DP
　　5.2.1　循環(huán)執(zhí)行的組織塊的主程序OB1
　　5.2.2　過程中斷(OB40～OB47)　
　　5.2.3　診斷中斷處理組織塊(OB82)
　　5.2.4　模板熱插拔中斷處理組織塊(OB83)
　　5.2.5　程序序列故障(OB85)
　　5.2.6　機(jī)架故障組織塊(OB86)
　　5.2.7　I/O訪問故障(OB122)　
　5.3　DP用戶數(shù)據(jù)通信和過程中斷功能
　　5.3.1　用SFC14　DPRD_DAT和SFC15　DPWR_DAT交換連續(xù)的DP數(shù)據(jù)
　　5.3.2　用SFC11　DPSYC_FR傳送的SYNC和FREEZE控制命令
　　5.3.3　用SFC7　DP_PRAL觸發(fā)DP主設(shè)備上的硬件中斷
　5.4　SFC的DP診斷功能
　　5.4.1　用SFC13DPNRM_DG讀取DP從設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)
　　5.4.2　與DP相關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)表(SZL)
　　5.4.3　局部系統(tǒng)狀態(tài)表的結(jié)構(gòu)
　　5.4.4　用SFC51　RDSYSST讀取局部系統(tǒng)狀態(tài)表
　　5.4.5　可供使用的系統(tǒng)狀態(tài)子表
　　5.4.6　SFC51　RDSYSST專用特性
　5.5　讀、寫數(shù)據(jù)記錄/參數(shù)
　　5.5.1　用SFC55　WR_PARM動態(tài)參數(shù)
　　5.5.2　用SFC56　WR_DPARM在SDB中寫入預(yù)定的數(shù)據(jù)記錄/參數(shù)
　　5.5.3　用SFC57　PARM_MOD寫來自SDB的全部預(yù)定的數(shù)據(jù)記錄/參數(shù)
　　5.5.4　用SFC58　WR_REC寫數(shù)據(jù)記錄/參數(shù)
　　5.5.5　用SFC59　RD_REC讀取數(shù)據(jù)記錄
　5.6　Profibus式數(shù)據(jù)通信的典型方案
　　5.6.1　帶有I/O訪問命令的數(shù)據(jù)通信
　　5.6.2　交換連續(xù)的數(shù)據(jù)的實例
　　5.6.3　處理過程中斷
　　5.6.4　在I從設(shè)(S7-400)上生成硬件中斷
　　5.6.5　傳送數(shù)據(jù)記錄和參數(shù)
　　5.6.6　用SFC55　WR_PARM寫動態(tài)參數(shù)
　　5.6.7　使用SFC56　WR_DPARM改變模擬量輸入模板的參數(shù)
　　5.6.8　為模擬輸入模塊測試參數(shù)隨SFC56　WR_DPAM而變化
　　5.6.9　SYNC/FREEZE
　　5.6.10　帶有DP主設(shè)CIU315-2DP的SYNC和FREEZE的例子
　　5.6.11　用交叉通信交換數(shù)據(jù)
第6章　Profibus-DP智能從站接口的開發(fā)
　6.1　Profibus-DP現(xiàn)場總線從站開發(fā)概述
　　6.1.1　Profibus-DP從站開發(fā)方案
　　6.1.2　用SP3開發(fā)Profibus-DP從站的步驟
　　6.1.3　設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件(GSD)
　6.2　Profibus-DP開發(fā)包4
　　6.2.1　開發(fā)包4(PACKAGE　4)的組成
　　6.2.2　硬件安裝
　　6.2.3　軟件使用
　6.3　從站通信控制器SPC3
　　6.3.1　SPC3功能簡介
　　6.3.2　SPC3引腳介紹
　　6.3.3　SPC3存儲器分配及參數(shù)
　　6.3.4　ASIC接口
　　6.3.5　Profibus-DP接口
　　6.3.6　通用處理器總線接口
　　6.3.7　UART
　　6.3.8　Profibus接口
　　6.3.9　Profibus-DP從站的狀態(tài)機(jī)制
　6.4　Pmfibus-DP智能從站通信接口的開發(fā)
　　6.4.1　Profibus-DP從站硬件設(shè)計
　　6.4.2　Profibus-DP從站軟件設(shè)計
第7章　Profibus現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)
　7.1　PC機(jī)作Profibus主站
　　7.1.1　CP5611網(wǎng)絡(luò)接口卡
　　7.1.2　CP5611卡的使用
　7.2　Profibus-DP主站通信程序設(shè)計
　　7.2.1　通信程序中主要函數(shù)介紹
　　7.2.2　主站通信程序開發(fā)實例
　7.3　組態(tài)軟件通過CP5611卡接入Profibus的設(shè)置方法及應(yīng)用實例
　　7.3.1　WinCC簡介
　　7.3.2　WinCC通過Profibus與從站進(jìn)行通信
　7.4　OPC技術(shù)在Profibus系統(tǒng)中的應(yīng)用
　　7.4.1　OPC技術(shù)介紹
　　7.4.2　OPC服務(wù)器、客戶端DCOM配置
　　7.4.3　PC站通過SOFNET　DP以O(shè)PC方式進(jìn)行通信
　　7.4.4　WinCC項目WinCC_S7_OPC的創(chuàng)建
　　7.4.5　通信連接的診斷
第8章　Profibus現(xiàn)場總線集成技術(shù)
　8.1　系統(tǒng)集成的概念
　8.2　信息網(wǎng)絡(luò)集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)
　　8.2.1　傳統(tǒng)3層網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
　　8.2.2　2層企業(yè)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)
　8.3　控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)
　　8.3.1　控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別
　　8.3.2　控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的互連
　　8.3.3　控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的集成
　8.4　工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)PROFINET
　　8.4.1　PROFINET的組成與特點(diǎn)
　　8.4.2　PROFINET參考模型
　　8.4.3　PROFINET的體系結(jié)構(gòu)
　8.5　Profibus現(xiàn)場總線與信息網(wǎng)絡(luò)的集成
　　8.5.1　控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的集成方法
　　8.5.2　Profibus與PROFINET的集成
附錄
　附錄A　S7300組織塊一覽表
　附錄B　Profibus　I/O配置數(shù)據(jù)與“代碼”對照表
　附錄C　Profibus智能從站參考硬件電路圖
參考文獻(xiàn)