自動控制原理的MATLAB實現(xiàn)

第1章　自動控制原理MATLAB實現(xiàn)概述
　1.1　自動控制概述
　　1.1.1　自動控制的概念
　　1.1.2　自動控制原理的內(nèi)容
　　1.1.3　自動控制系統(tǒng)的分類
　1.2　反饋控制系統(tǒng)的基本概念
　　1.2.1　自動控制系統(tǒng)的基本控制方式　
　　1.2.2　分析自動控制系統(tǒng)工作原理的方法　
　　1.2.3　對控制系統(tǒng)的性能要求
　1.3　自動控制原理的MATLAB
　　1.3.1　先進(jìn)的軟件系統(tǒng)MATLAB
　　1.3.2　自動控制原理的MATLAB實現(xiàn)的特點(diǎn)
　習(xí)題
上篇　MATLAB計算及仿真基礎(chǔ)
　第2章　MATLAB7.1系統(tǒng)概述
　　2.1　MATLAB7.1安裝與啟動
　　　2.1.1　Notebook的安裝
　　　2.1.2　MATLAB7.1的啟動
　　　2.1.3　Notebook的啟動
　　2.2　MATLAB7.1的系統(tǒng)界面
　　　2.2.1　MATLAB7.1系統(tǒng)的4個小窗口
　　　2.2.2　MATLAB7.1的命令窗口
　　　2.2.3　MATLAB7.1菜單項命令
　　　2.2.4　MATLAB7.1工具欄按鈕
　　　2.2.5　Start開始按鈕
　　2.3　MATLAB7.1的內(nèi)容及其查找
　　　2.3.1　MATLAB7.1的內(nèi)容　
　　　2.3.2　MATLAB7.1內(nèi)容的查找
　　　2.3.3　MATLAB7.1的work子目錄
　　2.4　MATLAB的文字處理工具Notebook
　　　2.4.1　Notebook菜單命令簡介
　　　2.4.2　Notebook的使用　
　　　2.4.3　Notebook使用的幾個問題
　　習(xí)題
　第3章　MATLAB數(shù)值運(yùn)算
　　3.1　MATLAB的數(shù)值運(yùn)算基礎(chǔ)
　　　3.1.1　常量
　　　3.1.2　變量
　　　3.1.3　MATLAB運(yùn)算符
　　3.2　MATLAB的數(shù)組、矩陣運(yùn)算
　　　3.2.1　數(shù)組、矩陣的概念
　　　3.2.2　數(shù)組或矩陣元素的標(biāo)識
　　　3.2.3　數(shù)組與矩陣的輸入
　　　3.2.4　數(shù)組、矩陣的算術(shù)運(yùn)算
　　　3.2.5　向量及其運(yùn)算
　　　3.2.6　矩陣的特有運(yùn)算
　　　3.2.7　數(shù)組的關(guān)系運(yùn)算
　　　3.2.8　數(shù)組的邏輯運(yùn)算
　　　3.2.9　特殊字符數(shù)組??字符串
3.3.　MATLAB的數(shù)組函數(shù)與矩陣函數(shù)
　　　3.3.1　數(shù)組函數(shù)
　　　3.3.2　矩陣函數(shù)
　　3.4　多項式及其運(yùn)算
　　　3.4.1　多項式運(yùn)算函數(shù)
　　　3.4.2　多項式運(yùn)算舉例
　　3.5　MATLAB的數(shù)學(xué)表達(dá)式及其書寫
　　　3.5.1　MATLAB的數(shù)學(xué)表達(dá)式
　　　3.5.2　MATLABR數(shù)學(xué)表達(dá)式的書寫
　　習(xí)題
　第4章　MATLAB符號運(yùn)算基礎(chǔ)
　　4.1　MATLAB符號運(yùn)算概述
　　　4.1.1　MATLAB符號運(yùn)算入門
　　　4.1.2　MATLAB符號運(yùn)算的幾個基本概念
　　4.2　MATLAB符號對象的基本運(yùn)算與關(guān)系運(yùn)算
　　4.3　MATLAB符號運(yùn)算基本函數(shù)
　　　4.3.1　符號變量代換及其函數(shù)subs（）
　　　4.3.2　符號對象轉(zhuǎn)換為數(shù)值對象的函數(shù)double（）、digits（）、vpa（）、numeric（）
　　　4.3.3　MATLAB符號表達(dá)式的化簡
　　4.4　MATLAB符號微積分運(yùn)算
　　　4.4.1　MATLAB符號極限運(yùn)算
　　　4.4.2　MATLAB的符號函數(shù)微分運(yùn)算
　　　4.4.3　MATLAB符號函數(shù)積分運(yùn)算
　　　4.4.4　符號求和函數(shù)與Taylor（泰勒）級數(shù)展開函數(shù)
　　4.5　MATLAB符號矩陣的幾種特殊運(yùn)算
　　　4.5.1　矩陣的微分與積分
　　　4.5.2　Jacobian矩陣
　　　4.5.3　矩陣的Jordan 標(biāo)準(zhǔn)形
　　4.6　MATLAB符號方程求解
　　　4.6.1　MATLAB符號代數(shù)方程求解
　　　4.6.2　MATLAB符號微分方程求解
　　4.7　復(fù)變函數(shù)計算的MATLAB實現(xiàn)
　　　4.7.1　復(fù)數(shù)的概念
　　　4.7.2　MATLAB關(guān)于復(fù)變量的函數(shù)命令
　　　4.7.3　復(fù)數(shù)的生成與創(chuàng)建復(fù)矩陣
　　　4.7.4　復(fù)數(shù)的幾何表示　
　　　4.7.5　復(fù)數(shù)代數(shù)運(yùn)算的MATAB實現(xiàn)
　　　4.7.6　復(fù)數(shù)計算在自動控制系統(tǒng)頻率特性計算中的應(yīng)用
　　習(xí)題
　第5章　MATLAB程序設(shè)計　
　第6章　MATLAB常用圖形命令與符號函數(shù)圖形命令
下篇　自動控制原理的MATLAB實現(xiàn)
　第7章　MATLAB7.1的仿真集成環(huán)境
　第8章　控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實現(xiàn)
　第9章　連續(xù)系統(tǒng)時域分析的MATLAB實現(xiàn)
　第10章　連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實現(xiàn)
　第11章　連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計算的MATLAB實現(xiàn)
　第12章　連續(xù)系統(tǒng)根跡分析的MATLAB實現(xiàn)
　第13章　連續(xù)系統(tǒng)頻域分析的MATLAB實現(xiàn)
　第14章　連續(xù)性控制系統(tǒng)校正的MATLAB實現(xiàn)
　第15章　描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的MATLAB實現(xiàn)
　第16章　離散系統(tǒng)分析的MATLAB實現(xiàn)
　第17章　線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的MATLAB實現(xiàn)
　第18章　線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實現(xiàn)
附錄A　作者編寫的MATLAB函數(shù)
附錄B　無源校正網(wǎng)絡(luò)與有源校正網(wǎng)絡(luò)　
參考文獻(xiàn)