衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制（2）

第8章 衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量和姿態(tài)確定基礎(chǔ)
8.1 概述
8.2 姿態(tài)測(cè)量及姿態(tài)確定的基本原理和方法
8.2.1 參考矢量法
8.2.2 慣性測(cè)量姿態(tài)確定
8.2.3 統(tǒng)計(jì)估計(jì)姿態(tài)確定
8.3 空間基準(zhǔn)場(chǎng)
8.3.1 地球熱輻射場(chǎng)
8.3.2 地磁場(chǎng)
8.3.3 太陽(yáng)方向場(chǎng)、恒星方向場(chǎng)
8.3.4 無(wú)線電波場(chǎng)
8.4 姿態(tài)敏感器
參考文獻(xiàn)
第9章 自旋、雙自旋衛(wèi)星的姿態(tài)確定
9.1 概述
9.2 姿態(tài)信息測(cè)量
9.2.1 地球弧長(zhǎng)測(cè)量
9.2.2 太陽(yáng)角測(cè)量
9.2.3 轉(zhuǎn)動(dòng)角測(cè)量
9.2.4 陸標(biāo)方向測(cè)量_
9.3 自旋軸姿態(tài)的幾何確定法
9.4 姿態(tài)確定的精度
9.4.1 誤差靈敏度系數(shù)
9.4.2 相關(guān)角
9.4.3 姿態(tài)確定精度
9.5 姿態(tài)確定的幾何限制
9.5.1 姿態(tài)精度對(duì)姿態(tài)方向的限制
9.5.2 姿態(tài)精度對(duì)參考矢量方向的限制
9.6 章動(dòng)測(cè)量
9.6.1 用軸向加速度計(jì)測(cè)量章動(dòng)
9.6.2 由光學(xué)敏感器測(cè)量數(shù)據(jù)提取章動(dòng)信息
9.7 搖擺角的測(cè)定
參考文獻(xiàn)
第10章 三軸穩(wěn)定衛(wèi)星的姿態(tài)確定
10.1 利用地球敏感器和太陽(yáng)敏感器確定衛(wèi)星三軸姿態(tài)
10.2 利用星敏感器確定衛(wèi)星三軸姿態(tài)
10.3 利用全球定位系統(tǒng)確定衛(wèi)星三軸姿態(tài)
10.4 利用軌道羅盤(pán)確定衛(wèi)星三軸姿態(tài)
參考文獻(xiàn)
第11章 統(tǒng)計(jì)估計(jì)理論及其在衛(wèi)星姿態(tài)確定中的應(yīng)用
11.1 統(tǒng)計(jì)估計(jì)的基本原理
11.2 統(tǒng)計(jì)估計(jì)的基本方法
11.2.1 最小二乘法
11.2.2 卡爾曼濾波器
11.3 中國(guó)東方紅二號(hào)通信衛(wèi)星的姿態(tài)確定
11.4 中國(guó)返回式衛(wèi)星的姿態(tài)確定
11.5 中國(guó)傳輸型對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星的姿態(tài)確定
參考文獻(xiàn)
第12章 自旋、雙自旋衛(wèi)星的姿態(tài)控制
12.1 概述
12.2 自旋、雙自旋衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
12.2.1 衛(wèi)星姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程
12.2.2 軸對(duì)稱(chēng)自旋衛(wèi)星的穩(wěn)定性
12.2.3 對(duì)稱(chēng)雙自旋衛(wèi)星的穩(wěn)定性
12.3 自旋、雙自旋衛(wèi)星姿態(tài)控制的任務(wù)和方法
12.3.1 衛(wèi)星姿態(tài)控制的方法
12.3.2 產(chǎn)生控制力矩的方法
12.4 自旋、雙自旋衛(wèi)星的姿態(tài)機(jī)動(dòng)
12.4.1 磁力矩控制
12.4.2 噴氣控制
12.5 章動(dòng)阻尼及控制
12.5.1 被動(dòng)章動(dòng)阻尼
12.5.2 主動(dòng)章動(dòng)控制
12.6 自旋、雙自旋衛(wèi)星的平旋及其恢復(fù)
12.6.1 平旋的產(chǎn)生
12.6.2 單自旋衛(wèi)星的平旋恢復(fù)
12.6.3 雙自旋衛(wèi)星的平旋恢復(fù)
12.7 消旋控制系統(tǒng)
12.7.1 消旋方式分類(lèi)
12.7.2 消旋控制系統(tǒng)的組成
12.7.3 消旋系統(tǒng)的工作原理
12.8 現(xiàn)狀及發(fā)展前景
參考文獻(xiàn)
第13章 三軸穩(wěn)定衛(wèi)星的姿態(tài)控制
13.1 三軸穩(wěn)定衛(wèi)星的噴氣控制
13.1.1 系統(tǒng)特性
13.1.2 動(dòng)力學(xué)方程和相平面法
13.1.3 模擬式控制系統(tǒng)
13.1.4 數(shù)字式控制系統(tǒng)
13.2 采用角動(dòng)量交換裝置的姿態(tài)控制系統(tǒng)
13.2.1 動(dòng)量輪控制系統(tǒng)分類(lèi)
13.2.2 輪控系統(tǒng)的構(gòu)形
13.2.3 動(dòng)量輪的兩種工作模式
13.2.4 輪控系統(tǒng)的各種方案
13.2.5 擾動(dòng)力矩描述
13.2.6 零動(dòng)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
13.2.7 偏置動(dòng)量輪的設(shè)計(jì)方法
13.3 帶撓性附件衛(wèi)星的姿態(tài)控制
13.3.1 衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)模型
13.3.2 控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)要求
13.3.3 使用推力器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單軸控制器的設(shè)計(jì)方法
13.3.4 控制系統(tǒng)的優(yōu)化方法
13.4 姿態(tài)捕獲與姿態(tài)機(jī)動(dòng)
13.4.1 姿態(tài)捕獲
13.4.2 姿態(tài)機(jī)動(dòng)
13.5 變軌機(jī)動(dòng)期間的姿態(tài)控制
13.5.1 系統(tǒng)模型及解耦
13.5.2 抗干擾設(shè)計(jì)考慮
13.5.3 晃動(dòng)零極點(diǎn)分析和晃動(dòng)濾波器設(shè)計(jì)考慮
13.5.4 改善過(guò)渡過(guò)程性能的設(shè)計(jì)考慮
參考文獻(xiàn)
第14章 應(yīng)用空間環(huán)境力矩的姿態(tài)控制技術(shù)
14.1 概述
14.2 磁力矩姿態(tài)控制系統(tǒng)
……
第15章 衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的測(cè)試
參考文獻(xiàn)