第1章 模塊簡介和基本技能
1.1 概述
1.1.1 什么是運動仿真模塊
1.1.2 運動仿真模塊能執(zhí)行何種類型的分析
1.1.3 如何創(chuàng)建運動仿真
1.1.4 如何使一個運動仿真中的機構運動起來
1.2 進入運動仿真模塊
1.3 仿真選項
1.4 運動仿真部件文件之間的相互關系
1.5 創(chuàng)建初始的運動仿真
1.6 運動仿真的結構
1.7 運動仿真模塊工具條
1.8 運動仿真模塊預設置
1.8.1 進入運動仿真模塊預設置對話框
1.8.2 運動機構對象參數(shù)
1.8.3 分析文件參數(shù)
1.8.4 ADAMS積分器參數(shù)
1.8.5 后處理參數(shù)
1.9 嵌入式解算器ADAMS
1.9.1 前處理器
1.9.2 求解
1.9.3 后處理
1.9.4 ADAMS輸入文件
1.10 運動驅動、關節(jié)運動仿真和運動仿真
1.10.1 運動驅動
1.10.2 關節(jié)運動仿真
1.10.3 運動仿真
1.11 預測工程和工程判斷準則
第2章 連桿、質量及材料特性
2.1 連桿的定義
2.2 創(chuàng)建連桿
2.3 用戶自定義質量特性
2.3.1 質量特性初步
2.3.2 用戶自定義質量特性
2.4 定義材料
2.4.1 系統(tǒng)默認的及繼承的材料設置
2.4.2 賦材料值
2.5 單位轉換器
第3章 運動付
3.1 運動付的定義
3.2 運動付的類型
3.3 創(chuàng)建運動付
3.3.1 創(chuàng)建運動付/選擇步驟
3.3.2 默認的原點和方向
3.3.3 預先考慮及精確選擇物體的重要性
3.4 旋轉付
3.4.1 運動特征
3.4.2 旋轉付創(chuàng)建步驟指導
3.5 固定付
3.5.1 運動特征
3.5.2 固定付創(chuàng)建步驟指導
3.6 滑動付
3.6.1 運動特征
3.6.2 滑動付創(chuàng)建步驟指導
3.7 萬向節(jié)
3.7.1 運動特征
3.7.2 萬向節(jié)創(chuàng)建步驟指導
3.7.3 萬向節(jié)的方向
3.8 球面付
3.8.1 運動特征
3.8.2 球面付創(chuàng)建步驟指導
3.9 Gruebler數(shù)
3.9.1 Gruebler數(shù)的“近似”特性
3.9.2 自由度大于零、等于零、小于零的情況
3.9.3 有關過約束機構模型的告誡
3.10 咬合連桿——設計位置和裝配位置
3.11 柱面付
……
第4章 運動驅動、關節(jié)運動仿真及運動仿真
第5章 編輯和管理運動仿真
第6章 封裝選項
第7章 電子表格和圖表
第8章 標量力和矢量力
第9章 標量扭矩和矢量扭矩
第10章 彈簧和阻尼
第11章 彈性襯套和接觸單元
附錄A 練習實例
附錄B 接觸和接觸參數(shù)
附錄C 機構學和剛體機構學
附錄D 材料功能簡介