深空網(wǎng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的測量和計算公式

第1章 引言
第2章 時間尺度和時間差
2.1概述
2.2時間尺度
2.2.1歷書時
2.2.2國際原子時
2.2.3世界時（ut和ut1r）
2.2.4協(xié)調(diào)世界時
2.2.5gps或topex主控時
2.2.6測站時
2.3時間差
2.3.1et-tai
2.3.2tai-utc
2.3.3tai-gps和tai-tpx
2.3.4tai-ut1和tai-ut1r
2.3.5測站時st和utc或主控時（gps或tpx）之間的二次偏差
2.4時間差、極移和章 動角修正的輸入文件
2.5時間轉(zhuǎn)換樹狀圖
2.5.1地面dsn測站接收
2.5.2地面gps接收站接收
2.5.3topex衛(wèi)星接收
2.5.4地面dsn測站發(fā)射
2.5.5gps衛(wèi)星發(fā)射
第3章 行星歷表、小天體歷表和衛(wèi)星星歷
3.1行星歷表和小天體歷表
3.1.1概述
3.1.2從行星歷表和小天體歷表插值獲得的位置、速度和加速度矢量
3.1.3從行星歷表和小天體歷表插值得到的位置矢量對參考參數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)
3.1.4行星歷表的修正
3.2衛(wèi)星星歷
3.2.1概述
3.2.2從衛(wèi)星星歷插值獲得的位置、速度和加速度矢量
3.2.3從衛(wèi)星星歷中插值獲得位置矢量的偏導(dǎo)數(shù)
第4章 航天器歷表和偏導(dǎo)數(shù)文件
4.1概述
4.2程序pv的概述
4.3局部地心參考架和太陽系質(zhì)心參考架之間的轉(zhuǎn)換
4.3.1位置坐標
4.3.2時間坐標的微分方程
4.3.3時間坐標
4.3.4引力常數(shù)
4.4太陽系質(zhì)心參考架中的相對論方程
4.4.1質(zhì)點的牛頓和相對論攝動加速度
4.4.2測地歲差
4.4.3lense-thirring歲差
4.4.4天體球諧系數(shù)引起的航天器牛頓加速度
4.4.5地球球諧系數(shù)引起的航天器相對論加速度
4.4.6扁率引起的積分中心加速度
4.5局部地心參考架中的相對論運動方程
4.5.1質(zhì)點的牛頓加速度
4.5.2地球引起的質(zhì)點相對論加速度
4.5.3測地歲差
4.5.4lense-thirring歲差
4.5.5地球和月球球諧系數(shù)引起的近地航天器的牛頓加速度
4.5.6扁率引起的積分中心加速度
第5章 測站在地心空固系中的位置、速度和加速度矢量
5.1概述
5.2測站在地固系中的位置矢量
5.2.1測站或鄰近測量基準的1903.0位置矢量
5.2.2從測量基準到測站的矢量偏移
5.2.3地固速度矢量引起的位移
5.2.4原點偏置
5.2.5極移
5.2.6地球固體潮
5.2.7海洋負荷
5.2.8極潮
5.3地固系到空固系的轉(zhuǎn)換矩陣te 和它的時間導(dǎo)數(shù)
5.3.1te的高級方程，它的時間導(dǎo)數(shù)和偏導(dǎo)數(shù)
5.3.2獲得章 動角、世界時ut1和地極的坐標
5.3.3ut1周期項的算法
5.3.4歲差矩陣
5.3.5章 動矩陣
5.3.6用真恒星時表示的自轉(zhuǎn)矩陣
5.4測站地心空固位置、速度和加速度矢量
5.4.1從地固系到空固系的坐標旋轉(zhuǎn)
5.4.2地心空固位置矢量從局部地心到太陽系質(zhì)心相對論參考架的轉(zhuǎn)換
5.5測站地心空固位置矢量的偏導(dǎo)數(shù)
5.5.1影響測站地固位置矢量的參數(shù)
5.5.2參考架系連的旋轉(zhuǎn)角
5.5.3世界時ut1
第6章 著陸航天器相對行星、行星系統(tǒng)或月球質(zhì)心的空固位置、速度和加速度矢量
6.1引言
6.2著陸航天器在天體固連坐標系中的位置矢量
6.3天體固連坐標系到空固系的轉(zhuǎn)換矩陣tb及其時間導(dǎo)數(shù)
6.3.1tb的高級方程及其時間導(dǎo)數(shù)
6.3.2α、δ和w及其時間導(dǎo)數(shù)的表達式
6.3.3Δα、Δδ和Δw及其時間導(dǎo)數(shù)的表達式
6.4著陸航天器的空固位置、速度和加速度矢量
6.4.1相對著陸天體b的空固矢量
6.4.2行星系統(tǒng)的質(zhì)心和著陸行星或行星衛(wèi)星的質(zhì)心間的偏移
6.5著陸航天器空固位置矢量的偏導(dǎo)數(shù)
6.5.1著陸器的柱坐標或球坐標
6.5.2天體固連坐標系到空固坐標系的轉(zhuǎn)換矩陣tb中的參數(shù)
6.5.3衛(wèi)星星歷參數(shù)
第7章 計算et-tai的算法
7.1概述
7.2gps/topex數(shù)據(jù)相位中心的偏移
7.3計算et-tai的算法
7.3.1在地面測站的接收時刻
7.3.2在地面測站的發(fā)射時刻
7.3.3在topex衛(wèi)星的接收時刻
7.3.4在gps衛(wèi)星的發(fā)射時刻
第8章 光行時解
8.1概述
8.2參與者的位置、速度和加速度矢量
8.3航天器光行時解
8.3.1光行時方程
8.3.2光路徑的一條支路上傳播時間的線性微分改正
8.3.3發(fā)射時刻t2的下行支路預(yù)報
8.3.4發(fā)射時刻t1的上行支路預(yù)報
8.3.5映射方程
8.3.6航天器光行時解的算法
8.4類星體光行時解
8.4.1光行時方程
8.4.2接收方2的接收時刻的線性微分改正
8.4.3類星體光行時解的算法
第9章 角度
9.1引言
9.2地面測站的坐標系、角度和單位矢量
9.2.1時角和赤緯
9.2.2北東天頂坐標系
9.2.3方位角和仰角
9.2.4角度x和y
9.2.5角度x′和y′
9.2.6地固系單位矢量到空固系單位矢量的轉(zhuǎn)換
9.3在地面測站接收和發(fā)射時刻角度計算
9.3.1單位矢量l
9.3.2折射修正Δrγ
9.3.3計算的角度
9.4 地面測站處由于參考系的小轉(zhuǎn)動引起的修正
9.5地球衛(wèi)星處輔助角的計算
9.5.1topex衛(wèi)星接收時刻的輔助角
9.5.2gps衛(wèi)星發(fā)射時刻的輔助角
第10章 傳播介質(zhì)和天線修正
10.1引言
10.2regres數(shù)據(jù)處理中的傳播介質(zhì)修正
10.2.1各個支路的對流層修正
10.2.2各個支路的帶電粒子修正
10.2.3光行時修正
10.3電離層偏導(dǎo)數(shù)模型
10.3.1電離層模型和各個支路的偏導(dǎo)數(shù)
10.3.2精確光行時的偏導(dǎo)數(shù)
10.4日冕模型
10.4.1日冕修正角度的計算
10.4.2各個支路的日冕修正
10.4.3對光行時解增加日冕修正
10.4.4各個支路的日冕偏導(dǎo)數(shù)
10.4.5精確光行時的偏導(dǎo)數(shù)
10.5天線修正
10.5.1概述
10.5.2天線類型和修正
第11章 精確光行時和類星體時延的計算
11.1引言
11.2時延
11.2.1數(shù)據(jù)時標轉(zhuǎn)換至接收電子設(shè)備處的接收時刻
11.2.2航天器和類星體光行時解中開始時刻時延的計算
11.2.3航天器和類星體光行時解結(jié)束時刻時延的計算
11.3精確往返光行時ρ
11.3.1ρ的定義
11.3.2ρ的計算
11.4精確單向光行時ρ1
11.4.1計算較差單向光行時的高級方程
11.4.2計算Δ的高級方程
11.4.3計算i和i·中參數(shù)u、u·、v2和（v2）′的算法
11.4.4計算精確單向光行時ρ1
11.5gps/topex觀測量的精確單向光行時ρ1
11.5.1ρ1的定義
11.5.2ρ1的計算
11.5.3計算幾何相位修正ΔΦ的公式
11.5.4計算可變相位中心偏差
11.6精確類星體時延τ
11.6.1τ的定義
11.6.2τ的計算
第12章 精確光行時和類星體時延的偏導(dǎo)數(shù)
12.1引言
12.2參與者位置矢量的偏導(dǎo)數(shù)
12.3參與者亞位置矢量的偏導(dǎo)數(shù)
12.3.1行星歷表偏導(dǎo)數(shù)
12.3.2小天體歷表偏導(dǎo)數(shù)
12.3.3衛(wèi)星星歷偏導(dǎo)數(shù)
12.3.4航天器歷表偏導(dǎo)數(shù)
12.3.5測站偏導(dǎo)數(shù)
12.3.6著陸器偏導(dǎo)數(shù)
12.4將參與者的位置矢量偏導(dǎo)數(shù)轉(zhuǎn)換至發(fā)射或接收時刻的偏導(dǎo)數(shù)
12.4.1航天器光行時解
12.4.2類星體光行時解
12.5精確光行時和類星體時延對參考向量q的偏導(dǎo)數(shù)
12.5.1精確往返光行時ρ的偏導(dǎo)數(shù)
12.5.2精確單向光行時ρ1的偏導(dǎo)數(shù)
12.5.3gps/topex觀測量的精確單向光行時ρ1的偏導(dǎo)數(shù)
12.5.4精確類星體時延τ的偏導(dǎo)數(shù)
第13章 觀測量
13.1引言
13.2發(fā)射頻率和航天器轉(zhuǎn)發(fā)比
13.2.1地面測站的發(fā)射頻率
13.2.2航天器轉(zhuǎn)發(fā)比
13.2.3航天器的發(fā)射頻率
13.2.4多普勒參考頻率
13.2.5類星體頻率
13.2.6斜坡表格
13.2.7相位表格
13.2.8對光路徑每個支路發(fā)射頻率的算法
13.3多普勒觀測量
13.3.1多普勒觀測量的測量值
13.3.2多普勒觀測量的計算值、傳播介質(zhì)修正和偏導(dǎo)數(shù)
13.4總相位計數(shù)觀測量
13.4.1概述
13.4.2總相位計數(shù)觀測量的測量值
13.4.3總相位計數(shù)觀測量的計算值
13.4.4總相位計數(shù)觀測量的測量值減計算值的殘差
13.5距離觀測量
13.5.1概述
13.5.2從秒到距離單位的轉(zhuǎn)換因子f
13.5.3距離觀測量的測量值
13.5.4距離觀測量的計算值、傳播介質(zhì)修正和偏導(dǎo)數(shù)
13.6gps/topex偽距和載波相位觀測量
13.6.1測量值
13.6.2計算值、傳播介質(zhì)修正和偏導(dǎo)數(shù)
13.7航天器干涉測量觀測量
13.7.1窄帶航天器干涉測量（ins）觀測量
13.7.2寬帶航天器干涉測量（iws）觀測量
13.8類星體干涉測量觀測量
13.8.1類星體干涉測量觀測量的測量值
13.8.2類星體干涉測量觀測量的計算值、傳播介質(zhì)修正和偏導(dǎo)數(shù)
13.9角度觀測量
13.9.1角度觀測量的計算值
13.9.2角度觀測量計算值的偏導(dǎo)數(shù)
參考文獻
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