計算機控制技術(shù)

第1章緒論
1.1計算機控制系統(tǒng)概述
1.2計算機控制系統(tǒng)的組成
1.2.1計算機控制系統(tǒng)的硬件
1.2.2計算機控制系統(tǒng)的軟件
1.3計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3.1操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.3.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)
1.3.3計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC)
1.3.4分布式控制系統(tǒng)(DCS)
1.3.5計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)
1.3.6現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)
1.3.7嵌入式控制系統(tǒng)
1.4計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及發(fā)展趨勢
1.4.1計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史
1.4.2計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
習題1
第2章計算機控制系統(tǒng)的I／O接口和I／O通道
2.1I／O接口在計算機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.2I／O控制方式
2.2.1程序控制方式
2.2.2中斷控制方式
2.2.3存儲器直接存取方式(DMA)
2.2.4通道控制方式
2.3I／O接口設(shè)計的一般方法及應(yīng)用舉例
2.3.1數(shù)字量的輸入輸出
2.3.2開關(guān)量的輸入輸出
2.4I／O通道的組成及工作原理
2.4.1數(shù)字量輸入輸出通道
2.4.2模擬量輸入輸出通道
2.5D／A轉(zhuǎn)換器的原理及應(yīng)用
2.5.1D／A轉(zhuǎn)換器的原理
2.5.2D／A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用
2.6A／I)轉(zhuǎn)換器的原理及應(yīng)用
2.6.1A／I)轉(zhuǎn)換器的原理
2.6.2A／I)轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用
2.7I／0通道的抗干擾技術(shù)
2.7.1干擾的分類
2.7.2干擾的耦合方式
2.7.3常見的抗干擾技術(shù)
習題2
第3章常用控制程序設(shè)計
3.1巡回檢測程序設(shè)計
3.2數(shù)字濾波程序設(shè)計
3.2.1算術(shù)平均值濾波
3.2.2中值濾波
3.2.3一階滯后濾波
3.2，4程序判斷濾波
3.2.5加權(quán)算術(shù)平均值濾波
3.2.6多級數(shù)字濾波器
3.3標度變換程序設(shè)計
3.3.1線性參數(shù)標度變換公式
3.3.2非線性參數(shù)標度變換公式
3.4上下限報警處理程序設(shè)計
3.5軟件抗干擾技術(shù)
3.6查表技術(shù)
3.7數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)
3.7.1系統(tǒng)誤差的自動校準
3.7.2線性插值法
3.8中小功率直流電機調(diào)速控制
3.9步進電機控制
3.9.1步進電機的結(jié)構(gòu)與工作原理
3.9.2步進電機的工作方式
3.9.3步進電機程序控制原理
習題3
第4章數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計方法
4.1數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計步驟
4.2模擬調(diào)節(jié)器的離散化方法
4.3PlD算法的數(shù)字實現(xiàn)
4.3.1模擬PID調(diào)節(jié)器
4.3.2PID算法的數(shù)字實現(xiàn)
4.4幾種改進的PID控制算法
4.4.1對積分項的改進
4.4.2對微分項的改進
4.4.3其他改進的PID控制算法
4.5PID控制器的參數(shù)整定
4.6純滯后對象的控制算法——施密斯(Smith)預(yù)估控制
習題4
第5章數(shù)字控制器的離散化設(shè)計方法
5.1數(shù)字控制器的離散化設(shè)計步驟
5.2最少拍無差隨動系統(tǒng)的設(shè)計
5.2.1典型輸入下理想最少拍無差系統(tǒng)的設(shè)計
5.2.2最少拍控制器的物理可實現(xiàn)性和穩(wěn)定性要求
5.2.3最少拍有紋波控制器的設(shè)計
5.2.4最少拍無差控制器的局限性
5.3最少拍無紋波隨動系統(tǒng)的設(shè)計
5.4數(shù)字控制器的頻域設(shè)計法
5.4.1w變換
5.4.2數(shù)字控制器的頻率特性
5.4.3數(shù)字控制器的頻域法——w變換法設(shè)計步驟
5.4.4串聯(lián)相位滯后校正器的w變換法設(shè)計
5.4.5串聯(lián)相位超前校正器的w變換法設(shè)計
5.5純滯后對象的控制算法——大林算法
5.5.1大林算法的設(shè)計原則及數(shù)字控制器的形式
5.5.2振鈴現(xiàn)象的產(chǎn)生及其消除
5.5.3大林算法的設(shè)計步驟
5.6數(shù)字控制器的實現(xiàn)方法
5.6.1直接程序設(shè)計法
5.6.2串行程序設(shè)計法
5.6.3并行程序設(shè)計法
習題5
第6章總線技術(shù)在計算機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.1概述
6.1.1總線結(jié)構(gòu)
6.1.2總線的分類
6.1.3總線特性及性能指標
6.1.4總線標準
6.1.5總線控制方法
6.2PC的局部總線
6.2.1ISA工業(yè)標準總線
6.2.2EISA擴展的工業(yè)標準結(jié)構(gòu)總線
6.2.3PCI總線
6.3并行通信技術(shù)
6.3.1PC并口
6.3.2EnhancedParallelPbrtMode(EPP)
6.4串行通信技術(shù)及其標準總線
6.4.1串行通信技術(shù)
6.4.2串行通信標準總線
6.5現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用
6.5.1現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的優(yōu)越性
6.5.2現(xiàn)場總線系統(tǒng)的技術(shù)特點
6.5.3典型現(xiàn)場總線簡介
習題6
第7章微型計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐
7.1系統(tǒng)設(shè)計的基本要求和特點
7.1.1系統(tǒng)設(shè)計的基本要求
7.1.2系統(tǒng)設(shè)計的特點
7.2微型計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法及步驟
7.2.1設(shè)計步驟
7.2.2系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)過程
7.3微型計算機控制系統(tǒng)設(shè)計舉例
7.3.1ControX2000組態(tài)軟件簡介
7.3.2直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計
7.3.3步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計
7.3.4溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
習題7
第8章分布式計算機控制系統(tǒng)
8.1概述
8.1.1分布式計算機控制系統(tǒng)的概念
8.1.2分布式計算機控制系統(tǒng)的特點
8.1.3分布式計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則
8.2分布式計算機控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
8.3分布式計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
8.4橫河電機CENTUMCS3000R3集散控制系統(tǒng)
習題8
參考文獻