《2001年宇宙歷險記》這部小說沒有主人公,故事講了三分之一后,兩名宇航員出場,其中一人一直持續(xù)地活動到故事的結束。在作品中有一名貫穿始終的主線,那就是所謂的人類繁衍和創(chuàng)造的文明。全書分為四個部分。第一部是20世紀90年代中期。在月面發(fā)現(xiàn)了磁異?,F(xiàn)象,為了調查這種現(xiàn)象,弗洛伊德博士急忙奔向月球。博士一行,在自黎明時到達現(xiàn)場。在一瞬間開始吸收太陽光線的T·M·A-1產生銳利的能量輻射。第二部是2001年,宇航員鮑曼和普爾乘坐勘察者1號,飛向土星。飛船穿過小行星帶,通過木星表面,再奔向遠方。第三部,航行計劃不能按原來的預想進行。電子計算機卡爾想要隱藏計劃的真正目的。獨自承擔人類的責任,進行一系列的破壞活動。后來普爾和三個冬眠者死去,僅剩下鮑曼一人。第四部,鮑曼終于來到了土衛(wèi)八亞佩特星球上,在亞佩特的表面聳立著星星之門。在接近星星之門的瞬間,那里就變成了通向宇宙彼方的走廊。在遙遠的古代,促使人猿進化的高級生物,現(xiàn)在正把人類引向某處。