高精度導(dǎo)航系統(tǒng)

定　價(jià)：￥50.00

作　者：	章燕申
出版社：	中國(guó)宇航出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787801449993	出版時(shí)間：	2005-09-01	包裝：	精裝
開本：	大32開	頁(yè)數(shù)：	397	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《高精度導(dǎo)航系統(tǒng)》主要介紹了作者在清華大學(xué)長(zhǎng)期從事“靜電陀螺儀”和“光學(xué)陀螺定位定向系統(tǒng)”等科研項(xiàng)目的成果。此外，書中還介紹了慣性/衛(wèi)星組織導(dǎo)航系統(tǒng)理論、最優(yōu)估計(jì)理論以及導(dǎo)航系統(tǒng)中誤差實(shí)時(shí)控制方法等基礎(chǔ)知識(shí)。作者曾多次結(jié)合科研工作訪問(wèn)加拿大、美、德、法等國(guó)的一些高校和研究所。在《高精度導(dǎo)航系統(tǒng)》中，介紹了他們?cè)趯?dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究中所取得的一些成果。作為高精度導(dǎo)航系統(tǒng)工程應(yīng)用的一個(gè)實(shí)例，《高精度導(dǎo)航系統(tǒng)》還詳細(xì)介紹了大地貫性測(cè)量系統(tǒng)的精度保證方法。在以上研究和訪問(wèn)的基礎(chǔ)上，作者提出了靜電、激光和光纖等三種高精度陀螺儀的工程設(shè)計(jì)方法，內(nèi)容包括：（1）總體結(jié)構(gòu)的分析；（2）關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)與工藝；（3）誤差分析、測(cè)試與模型建立；（4）在導(dǎo)航系統(tǒng)中，主要誤差的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)?！陡呔葘?dǎo)航系統(tǒng)》的內(nèi)容具有工程性、實(shí)用性和前瞻性。對(duì)于從事研究、開發(fā)和應(yīng)用高精度導(dǎo)航系統(tǒng)的工程技術(shù)人員和高校師生具有參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

　　章燕申，清華大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。1929年11月9日生，武進(jìn)厚余人。1950年畢業(yè)于清華大學(xué)機(jī)械工程系。1953年~1956年入蘇聯(lián)莫斯科包曼技術(shù)大學(xué)精密儀器系讀研究生，1957年獲副博士學(xué)位，回清華大學(xué)籌建自動(dòng)控制系，1958年該系成立后任導(dǎo)航與控制教研室主任，1964年任系副主任。1975年轉(zhuǎn)入精密儀器與機(jī)械學(xué)系，任陀螺導(dǎo)航與自動(dòng)控制教研室主任。1962年以來(lái)，先后兼任中國(guó)電子學(xué)會(huì)導(dǎo)航專業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)航空學(xué)會(huì)自動(dòng)控制專業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)飛行器慣性器件專業(yè)委員會(huì)及中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)船用儀器儀表專業(yè)委員會(huì)委員。1987年任中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼任國(guó)防科工委慣性技術(shù)軍工（專家）組成員，1985年任國(guó)際測(cè)量協(xié)會(huì)（International Association of Geodesy，IAG）會(huì)員，并為該協(xié)會(huì)慣性技術(shù)在測(cè)量中的應(yīng)用專業(yè)組成員。長(zhǎng)期從事自動(dòng)控制理論及應(yīng)用、精密儀器與控制的教學(xué)工作。1978年以來(lái)，已培養(yǎng)自動(dòng)控制理論與應(yīng)用專業(yè)碩士30余人、精密儀器與控制專業(yè)博士10人。在科研方面，1965年在我國(guó)首先開始研制靜電陀螺儀，1968年原理樣機(jī)研制成功。1972年~1976年研制成功靜電陀螺三軸穩(wěn)定平臺(tái)，用于飛航式導(dǎo)彈，平臺(tái)通過(guò)飛機(jī)試驗(yàn)，靜電陀螺儀單獨(dú)通過(guò)導(dǎo)彈搭載試驗(yàn)。1981年~1990年完成靜電陀螺儀工程樣機(jī)及精度測(cè)試，1990年又完成在雙軸伺服轉(zhuǎn)臺(tái)上的精度測(cè)試。1995年起任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，承擔(dān)微型光波導(dǎo)螺技術(shù)、光學(xué)院螺自動(dòng)尋北定位定向系統(tǒng)。先后兩次獲部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議和雜志上已發(fā)表論文70多篇，曾參加加拿大國(guó)際慣性測(cè)技術(shù)會(huì)議、美國(guó)導(dǎo)航學(xué)會(huì)年會(huì)、德國(guó)陀螺技術(shù)及高精度導(dǎo)航等國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議。專著有《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》（合著，1981年國(guó)防工業(yè)出版社）、《最優(yōu)估計(jì)與工程應(yīng)用》（1991年宇航出版社）。

圖書目錄

引論
第1章慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算
1.1 引言
1.2 導(dǎo)航計(jì)算中的坐標(biāo)系
1.3 Foucault陀螺儀
1.4 擺式陀螺羅經(jīng)
1.5 Schuler周期
1.6 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)閉環(huán)控制的特點(diǎn)
1.7 液浮積分陀螺儀
1.8 靜電陀螺儀
1.9 撓性陀螺儀
1.10 激光陀螺儀
1.11 光纖陀螺儀
1.12 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1.13 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)械編排方程
1.14 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差傳播方程
1.15 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差的傳播特性
1.16 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1.17 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)
2.1 引言
2.2 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)
2.3 衛(wèi)星導(dǎo)航的定位方法
2.4 計(jì)程儀的定位精度
2.5 無(wú)線電導(dǎo)航的定位精度
2.6 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度
2.7 不同組合深度的GPS/INS導(dǎo)航系統(tǒng)
2.8 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章最優(yōu)估計(jì)理論與導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差控制
3.1 引言
3.2 Weiner濾波理論與積分方程
3.3 連續(xù)的Kalman濾波方程
3.4 離散的Kalman濾波方程
3.5 Kalman濾波器的穩(wěn)定性
3.6 Kalman濾波器的發(fā)散
3.7 防止Kalman濾波器發(fā)散的方法
3.8 平方根濾波器
3.9 自適應(yīng)的Kalman濾波器
3.10 自適應(yīng)Kalman濾波器的計(jì)算方程
3.11 Kalman濾波器的工程設(shè)計(jì)方法
3.12 簡(jiǎn)化的自適應(yīng)Kalman濾波器
3.13 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章慣性測(cè)量與定位定向系統(tǒng)
4.1 引言
4.2 慣性測(cè)量系統(tǒng)的技術(shù)要求
4.3 液浮陀螺定位定向系統(tǒng)
4.4 清華大學(xué)“GWX-1”型快速定位定向系統(tǒng)
4.5 靜電陀螺大地測(cè)量系統(tǒng)
4.6 激光陀螺定位定向系統(tǒng)
4.7 慣性測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)
4.8 重力測(cè)量與重力梯度儀
4.9 慣性測(cè)量系統(tǒng)的誤差模型及Kalman濾波器
4.10 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章靜電陀螺儀的結(jié)構(gòu)、工藝與支承系統(tǒng)
5.1 引言
5.2 靜電陀螺儀的結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)
5.3 真空環(huán)境中電場(chǎng)的擊穿強(qiáng)度
5.4 轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)
5.5 轉(zhuǎn)子的工藝
5.6 空心轉(zhuǎn)子與實(shí)心轉(zhuǎn)子的比較
5.7 支承電極的結(jié)構(gòu)
5.8 支承電極的工藝
5.9 測(cè)量轉(zhuǎn)子位移的電容電橋
5.10 具有變模式控制的靜電支承系統(tǒng)
5.11 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章靜電陀螺儀漂移誤差的測(cè)試與模型辨識(shí)
6.1 引言
6.2 在導(dǎo)航系統(tǒng)中靜電陀螺儀漂移誤差模型的辨識(shí)方法
6.3 船用監(jiān)控器中靜電陀螺儀的漂移誤差模型及其辨識(shí)方法
6.4 靜電干擾力矩產(chǎn)生的機(jī)理
6.5 靜電陀螺儀漂移誤差的數(shù)學(xué)模型
6.6 雙軸伺服轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
6.7 采用曲線嚙合法計(jì)算靜電陀螺儀的各項(xiàng)漂移誤差系數(shù)
6.8 靜電陀螺儀的力矩測(cè)量系統(tǒng)
6.9 靜電陀螺儀伺服法測(cè)試的研究
6.10 靜電陀螺儀隨機(jī)性誤差模型的初步研究
6.11 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章靜電陀螺導(dǎo)航系統(tǒng)與空間定向系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 中國(guó)721型靜電陀螺航姿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
7.3 721型靜電陀螺平臺(tái)的穩(wěn)定回路
7.4 721型靜電陀螺航姿系統(tǒng)的飛行試驗(yàn)
7.5 美國(guó)SPN型靜電陀螺平臺(tái)的結(jié)構(gòu)
7.6 SPN型靜電陀螺平臺(tái)的穩(wěn)定回路
7.7 SPN型靜電陀螺導(dǎo)航系統(tǒng)
7.8 美國(guó)Stanford大學(xué)的GP-B型靜電陀螺儀
7.9 GP-B型衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)與控制
7.10 俄國(guó)的實(shí)心轉(zhuǎn)子靜電陀螺儀
7.11 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章精密組合機(jī)床的光學(xué)調(diào)整方法
8.1 引言
8.2 技術(shù)要求
8.3 雙軸組合機(jī)床的光學(xué)調(diào)整方法
8.4 #1型同心度光學(xué)調(diào)整儀的研制與實(shí)驗(yàn)研究
8.5 #2型同心度光學(xué)調(diào)整儀的研制與實(shí)驗(yàn)研究
8.6 四軸組合機(jī)床光學(xué)調(diào)整儀的研制與實(shí)驗(yàn)研究
8.7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章激光陀螺儀的誤差分析與控制技術(shù)
9.1 引言
9.2 無(wú)源腔Sagnac干涉儀
9.3 美國(guó)Sperry公司的激光陀螺儀實(shí)驗(yàn)裝置
9.4 有源腔Sagnac干涉儀
……
第10章光纖陀螺的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與誤差分析
第11章微型光學(xué)陀螺儀的探索性研究
附錄A 導(dǎo)航技術(shù)研究工作50年
附錄B 美國(guó)Standford大學(xué)地球引力場(chǎng)探測(cè)（GP-B）的試驗(yàn)結(jié)果