復(fù)合傳動與控制

第1章　緒　論
　1.1　什么是復(fù)合傳動
　1.2　復(fù)合傳動的定義
　1.3　復(fù)合傳動與控制的分類
　　1.3.1　復(fù)合傳動
　　1.3.2　廣義復(fù)合傳動
　1.4　復(fù)合傳動現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
　　1.4.1　機(jī)械-液壓復(fù)合傳動
　　1.4.2　機(jī)械-液力復(fù)合傳動
　　1.4.3　機(jī)械-液力-液壓復(fù)合傳動
　　1.4.4　電粘性流體復(fù)合傳動
　　1.4.5　氣液復(fù)合傳動
　　1.4.6　機(jī)械傳動內(nèi)部不同傳動型式的復(fù)合傳動
　　1.4.7　機(jī)械-氣動復(fù)合傳動
　　1.4.8　氣-電復(fù)合傳動
　　1.4.9　機(jī)-電,液復(fù)合傳動
　　1.4.10　動-靜壓復(fù)合軸承
　　1.4.11　液力-液體粘性復(fù)合傳動
　1.5　復(fù)合傳動的研究思路
　　1.5.1　用系統(tǒng)工程的思路研究復(fù)合傳動
　　1.5.2　建立復(fù)合傳動資料數(shù)據(jù)庫及專家系統(tǒng)
　　1.5.3　機(jī)構(gòu)或系統(tǒng)的評價與決策
　　1.5.4　復(fù)合傳動設(shè)計研究技術(shù)路線
第2章　傳動特性的分析
　2.1　機(jī)械傳動的主要特點
　2.2　液壓傳動的主要特點
　2.3　氣壓傳動的主要特點
　　2.3.1　氣體工作介質(zhì)的特性
　　2.3.2　氣體介質(zhì)的多種工作形態(tài)
　2.4　電傳動的主要特點
　　2.4.1　相同重量下的輸出力
　　2.4.2　效率
　　2.4.3　調(diào)速.速度剛度與響應(yīng)速度
　　2.4.4　系統(tǒng)的發(fā)熱及處理
　　2.4.5　電力是一種無污染的清潔能源
　　2.4.6　系統(tǒng)性與通用性
　2.5　傳動特性分析的幾點結(jié)論
第3章　生產(chǎn)中傳動型式的合理選用
　3.1　機(jī)構(gòu)應(yīng)具有與系統(tǒng)要求相適應(yīng)的功能與特性
　　3.1.1　機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足系統(tǒng)對功能的要求
　　3.1.2　機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足系統(tǒng)對機(jī)構(gòu)的運行軌跡特性.速度特性.載荷特性等各種性能的要求
　3.2　動力源與載荷的匹配
　　3.2.1　定傳動比傳動的匹配
　　3.2.2　有級變速傳動的匹配
　　3.2.3　機(jī)械無級變速傳動的匹配
　　3.2.4　非機(jī)械的無級變速傳動系統(tǒng)的匹配
　3.3　機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)的匹配
　　3.3.1　高效節(jié)能的原則
　　3.3.2　盡可能實行動力通用原則
　　3.3.3　盡可能利用自然力.流體自力等某些物理作用的機(jī)構(gòu)
　3.4　伺服控制系統(tǒng)與機(jī)構(gòu)的匹配
　　3.4.1　伺服剛度與驅(qū)動功率信號源及負(fù)載的匹配
　　3.4.2　伺服剛度與機(jī)械剛度的匹配
　　3.4.3　伺服系統(tǒng)移動部件的導(dǎo)軌面的選取
　　3.4.4　閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)及其G值的選配
　　3.4.5　開環(huán)增益的限度和驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的選擇
第4章　復(fù)合傳動應(yīng)用與實例分析
　4.1　氣液復(fù)合傳動
　　4.1.1　氣液轉(zhuǎn)換缸
　　4.1.2　氣液阻尼缸
　　4.1.3　氣液增壓缸
　　4.1.4　氣液泵
　　4.1.5　氣控液壓傳動
　4.2　液壓-機(jī)械復(fù)合傳動
　　4.2.1　液壓-機(jī)械功率分流復(fù)合傳動
　　4.2.2　液壓-機(jī)械串聯(lián)型復(fù)合傳動
　4.3　同一傳動介質(zhì)的不同傳動機(jī)構(gòu)的復(fù)合傳動
　　4.3.1　機(jī)械傳動中不同傳動型式的復(fù)合傳動
　　4.3.2　液壓傳動中不同傳動元件的復(fù)合傳動
　　4.3.3　氣壓傳動中不同傳動元件的復(fù)合傳動
　4.4　機(jī)-電-液復(fù)合傳動
第5章　復(fù)合傳動與廣義復(fù)合傳動
　5.1　傳動技術(shù)發(fā)展的變遷
　　5.1.1　機(jī)床傳動技術(shù)發(fā)展的變遷
　　5.1.2　液壓傳動技術(shù)發(fā)展的變遷
　　5.1.3　簡單的結(jié)論
　5.2　廣義復(fù)合傳動
　　5.2.1　二通插裝閥傳動組合
　　5.2.2　氣-液傳動組合
　　5.2.3　液壓泵與液壓馬達(dá)傳動組合
　　5.2.4　采用快速柱塞油缸與變量泵組合的增速回路
參考文獻(xiàn)