控制系統(tǒng)的智能設(shè)計

前言
第1章從常規(guī)計算機(jī)輔助設(shè)計到智能設(shè)計
1.1先進(jìn)的設(shè)計理論與落后的設(shè)計實踐
1.2設(shè)計控制系統(tǒng)的難點
1.3問題的癥結(jié)
1.4控制系統(tǒng)的智能設(shè)計
第2章多變量魯棒控制系統(tǒng)頻率域理論的基本知識
2.1控制系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣描述
2.2控制系統(tǒng)的頻率域描述
2.3多變量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
2.4多變量系統(tǒng)的Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
2.5矩陣的特征函數(shù)和特征軌跡
2.6基于特征軌跡的多變量系統(tǒng)Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
2.7設(shè)計多變量控制系統(tǒng)的特征軌跡方法
2.8控制系統(tǒng)的魯棒性與傳遞函數(shù)矩陣
2.9設(shè)計魯棒控制系統(tǒng)的正規(guī)矩陣方法
2.10矩陣的正規(guī)性指標(biāo)
第3章控制系統(tǒng)的專家設(shè)計知識
3.1控制系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)
3.2典型系統(tǒng)應(yīng)有的基本特征
3.3兩種適用于設(shè)計的典型系統(tǒng)
3.4典型系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)品質(zhì)指標(biāo)
3.5典型系統(tǒng)的專家設(shè)計知識庫
3.6系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)受到的約束
第4章控制系統(tǒng)的幾種智能設(shè)計方法
4.1投取對象響應(yīng)特征設(shè)計方法
4.2魯棒的逆Nyquist陣列（RINA）設(shè)計方法
4.3正規(guī)矩陣參數(shù)優(yōu)化（OPNORM）設(shè)計方法
第5章控制系統(tǒng)的智能設(shè)計軟件IntelDes
5.1IntelDes的概貌
5.2IntelDes3.0的功能及界面簡述
5.3矩陣文件及維護(hù)功能
5.4傳遞函數(shù)矩陣的分析及運算功能
5.5控制系統(tǒng)設(shè)計功能
5.6控制系統(tǒng)仿真功能
5.7系統(tǒng)運行參數(shù)的設(shè)定功能
5.8工具/幫助功能的使用
第6章控制系統(tǒng)的智能設(shè)計實例
6.1抽取對象響應(yīng)特征設(shè)計方法實例
6.2魯棒的逆Nyquist陣列（RINA）設(shè)計方法實例
6.3正規(guī)矩陣參數(shù)優(yōu)化（OPNORM）設(shè)計方法實例之一：汽輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速和端電壓控制器設(shè)計
6.4正規(guī)矩陣參數(shù)優(yōu)化（OPNORM）設(shè)計方法實例之二：導(dǎo)彈自動駕駛儀設(shè)計
第7章控制系統(tǒng)智能設(shè)計的發(fā)展前景
附錄關(guān)于控制系統(tǒng)魯棒性的一些數(shù)學(xué)準(zhǔn)備知識
A.1酉空間
A.2酉矩陣
A.3正規(guī)矩陣
A.4奇異值分解
A.5線性方程組的最小二乘解問題
A.6向量的范數(shù)
A.7矩陣的范數(shù)
A.8矩陣的和與積的特征值和奇異值
參考文獻(xiàn)
附：控制系統(tǒng)智能設(shè)計軟件IntelDes3.0(光盤)