現(xiàn)代電力傳動(dòng)與控制

第1章  緒論    1.1  電力傳動(dòng)及控制系統(tǒng)    1.2  本課程的性質(zhì)和任務(wù)第2章  電力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)    2.1  電力傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式    2.2  負(fù)載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算        2.2.1  旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)        2.2.2  平移運(yùn)動(dòng)        2.2.3  升降運(yùn)動(dòng)    2.3  電力傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載特性        2.3.1  恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性        2.3.2  通風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載特性        2.3.3  恒功率負(fù)載特性    2.4  電力傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件    思考題    習(xí)題第3章  直流電動(dòng)機(jī)的原理及特性    3.1  直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理        3.1.1  直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)        3.1.2  勵(lì)磁方式        3.1.3  直流電動(dòng)機(jī)的工作原理        3.1.4  直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)    3.2  直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性        3.2.1  他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性        3.2.2  串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性    3.3  直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng)        3.3.1  直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)        3.3.2  直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速        3.3.3  直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)    3.4  直流電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)        3.4.1  電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)        3.4.2  制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)    思考題    習(xí)題第4章  交流電動(dòng)機(jī)原理及特性    4.1  三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理        4.1.1  三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)        4.1.2  三相異步電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)        4.1.3  三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理        4.1.4  三相異步電動(dòng)機(jī)的等效電路        4.1.5  三相異步電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩    4.2  三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性        4.2.1  機(jī)械特性的參數(shù)表示式        4.2.2  機(jī)械特性的實(shí)用公式        4.2.3  固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性    4.3  三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)        4.3.1  鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)        4.3.2  高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的異步電動(dòng)機(jī)        4.3.3  繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)        4.3.4  異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)        4.3.5  異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速        4.3.6  三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)    4.4  異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)    4.5  單相異步電動(dòng)機(jī)        4.5.1  單相電阻分相起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)        4.5.2  單相電容分相起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)        4.5.3  單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)        4.5.4  單相電容起動(dòng)與運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)        4.5.5  單相罩極異步電動(dòng)機(jī)    4.6  同步電動(dòng)機(jī)        4.6.1  同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)        4.6.2  同步電動(dòng)機(jī)的工作原理和機(jī)械特性        4.6.3  同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)        4.6.4  同步電動(dòng)機(jī)的功角特性        4.6.5  同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)調(diào)節(jié)        4.6.6  永磁同步電動(dòng)機(jī)    思考題    習(xí)題第5章  控制電機(jī)    5.1  伺服電動(dòng)機(jī)        5.1.1  直流伺服電動(dòng)機(jī)        5.1.2  交流伺服電動(dòng)機(jī)    5.2  力矩電動(dòng)機(jī)    5.3  測(cè)速發(fā)電機(jī)        5.3.1  直流測(cè)速發(fā)電機(jī)        5.3.2  交流測(cè)速發(fā)電機(jī)    5.4  自整角機(jī)        5.4.1  三相自整角機(jī)        5.4.2  單相自整角機(jī)    思考題第6章  可編程序控制器（PLC）    6.1  PLC的主要特點(diǎn)、功能和性能指標(biāo)        6.1.1  PLC的主要特點(diǎn)        6.1.2  PLC的主要功能        6.1.3  PLC的主要性能指標(biāo)    6.2   PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理        6.2.1  PLC的基本結(jié)構(gòu)        6.2.2  PLC的工作原理    6.3  PLC的編程與指令系統(tǒng)        6.3.1  PLC的編程語(yǔ)言        6.3.2  基本指令與編程方法        6.3.3  FP1的指令系統(tǒng)及其編程方法    6.4  PLC的應(yīng)用舉例    習(xí)題第7章  直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)    7.1  單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)        7.1.1  單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)        7.1.2  單閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)    7.2  雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)        7.2.1  雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成        7.2.2  雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性        7.2.3  雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性    7.3  可逆直流調(diào)速系統(tǒng)        7.3.1  電樞可逆系統(tǒng)與磁場(chǎng)可逆系統(tǒng)的比較        7.3.2  晶閘管和電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)        7.3.3  電樞可逆系統(tǒng)的環(huán)流問題        7.3.4  電樞可逆自然環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)        7.3.5  可控環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng)        7.3.6  邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)    7.4  直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)        7.4.1  不可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)        7.4.2  可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)        7.4.3  脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性    思考題第8章  交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)    8.1  交流傳動(dòng)系統(tǒng)介紹        8.1.1  常見的交流傳動(dòng)方法        8.1.2  交流調(diào)速控制技術(shù)的發(fā)展    8.2  交-直-交變頻調(diào)速系統(tǒng)        8.2.1  交-直-交電壓型變頻調(diào)速系統(tǒng)        8.2.2  交-直-交電流型變頻調(diào)速系統(tǒng)    8.3  PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)        8.3.1  PWM型變頻器的工作原理        8.3.2  PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方法    8.4  交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)        8.4.1  基本原理        8.4.2  交-交變頻分類        8.4.3  交-交變頻的優(yōu)缺點(diǎn)        8.4.4  交-交變頻應(yīng)用    8.5  矢量控制系統(tǒng)        8.5.1  矢量控制的基本原理        8.5.2  矢量控制系統(tǒng)構(gòu)成    8.6  線繞式異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)    思考題第9章  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)    9.1  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與原理    9.2  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性    9.3  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路    思考題第10章  網(wǎng)絡(luò)控制    10.1  現(xiàn)場(chǎng)總線概述        10.1.1  現(xiàn)場(chǎng)總線的含義        10.1.2  現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)        10.1.3  現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)    10.2  幾種典型現(xiàn)場(chǎng)總線        10.2.1  基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF H1        10.2.2  PROFIBUS總線        10.2.3  WorldFIP總線        10.2.4  CAN總線        10.2.5  LonWorks        10.2.6  HART    10.3  工業(yè)以太網(wǎng)        10.3.1  以太網(wǎng)簡(jiǎn)介        10.3.2  Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)        10.3.3  高速以太網(wǎng)HSE    思考題參考文獻(xiàn)