模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)應用技術

第0章 緒論
0.1 機電一體化技術的基本概念
0.1.1 機電一體化技術的基本概念
0.1.2 機電一體化的主要技術特征
0.1.3 機電一體化的分類
0.2 MPS教學系統(tǒng)簡介
0.2.1 概述
0.2.2 MPS的基本組成及基本功能
0.3 SIMATIC S7-300 PLC簡介
0.3.1 CPU簡介
0.3.2 S7-300 PLC的程序設計軟件
第1章 SIMATIC S7-300 PLC硬件系統(tǒng)簡介
1.1 概述
1.2 S7-300 PLC的結構
1.2.1 單機架PLC的結構
1.2.2 多機架PLC的結構
1.3 S7-300的模板地址
1.3.1 數(shù)字量模板地址的構成與表示
1.3.2 模擬量模板地址
1.3.3 CPU 314 IFM集成I/O的編址
1.4 CPU工作模式
1.5 信號模板簡介
1.5.1 SM323數(shù)字量模板
1.5.2 SM334模擬量模板
1.6 學生活動：觀察S7-314 PLC的結構
第2章 STEP 7 V5.1基礎
2.1 概述
2.2 STEP 7的安裝與授權
2.2.1 授權的安裝
2.2.2 授權的取出
2.2.3 STEP 7的安裝與卸載
2.3 結構化編程環(huán)境
2.4 STEP 7的操作
2.4.1 STEP 7的啟動
2.4.2 SIMATIC Manager
2.5 項目結構與創(chuàng)建操作
2.5.1 概述
2.5.2 項目結構
2.5.3 創(chuàng)建項目（Project）
2.5.4 插入程序塊
2.5.5 符號表（Symbols）
2.5.6 學生活動
2.6 程序塊編輯方法
2.6.1 程序錄入方法
2.6.2 編程語言的選擇
2.6.3 程序編輯器
2.6.4 編程區(qū)域和程序元素表的使用
2.7 程序的上載與下載操作
2.7.1 程序的下載
2.7.2 程序的上載
第3章 梯形邏輯語言（LAD）
3.1 概述
3.1.1 梯形邏輯語言（LAD）
3.1.2 梯形邏輯語言（LAD）的基本知識
3.2 位邏輯指令
3.2.1 概述
3.2.2 常開接點（Normally Open Contact）
3.2.3 常閉接點（Normally Closed Contact）
3.2.4 輸出線圈（Output Coil）
3.2.5 中間輸出（Midline Output）
3.2.6 信號流取反（Invert Power Flow）
3.2.7 置位線圈（Set Coil）
3.2.8 復位線圈（Reset Coil）
3.2.9 置位復位觸發(fā)器（SR，Set-Reset Flip Flop）
3.2.10 復位置位觸發(fā)器（RS，Reset-Set Flip Flop）
3.2.11 RLO上升沿檢測（Positive RLO Edge Detection）
3.2.12 RLO下降沿檢測（Negative RLO Edge Detection）
3.2.13 地址上升沿檢測（POS，Address Positive Edge Detection）
3.2.14 地址下降沿檢測（NEG，Address Negative Edge Detection）
3.2.15 學生活動
3.3 比較指令
3.3.1 概述
3.3.2 整數(shù)比較（CMP ? I，Compare Integer）
3.3.3 雙整數(shù)比較（CMP ? D，Compare Double Integer）
3.3.4 實數(shù)比較（CMP ? R，Compare Real）
3.3.5 學生活動
3.4 計數(shù)器指令
3.4.1 概述
3.4.2 加-減計數(shù)器（S_CUD，Up-Down Counter）
3.4.3 減計數(shù)器（S_CD，Down Counter）
3.4.4 加計數(shù)器（S_CU，Up Counter）
3.4.5 學生活動
3.5 定時器指令
3.5.1 概述
3.5.2 脈沖S5定時器（S_PULSE，Pulse S5 Timer）
3.5.3 延時脈沖S5定時器（S_PEXT，Extended Pulse S5 Timer）
3.5.4 延時接通S5定時器（S_ODT，On-Delay S5 Timer）
3.5.5 保持型延時接通S5定時器（S_ODTS，Retentive On-Delay S5 Timer）
3.5.6 延時斷開S5定時器（S_OFFDT，Off-Delay S5 Timer）
3.5.7 定時器的正確選擇
3.5.8 學生活動
3.6 賦值指令
第4章 氣動技術基礎
4.1 基礎知識
4.1.1 氣源基本知識
4.1.2 氣源設備
4.2 氣動元件
4.2.1 氣動執(zhí)行元件
4.2.2 氣動控制元件
4.3 氣動回路簡介
4.3.1 操作回路
4.3.2 安全保護回路
4.3.3 速度控制回路
4.3.4 位置控制回路
4.3.5 同步控制回路
第5章 傳感器技術基礎
5.1 傳感技術概述
5.1.1 傳感器的基本概念
5.1.2 傳感器的基本分類
5.2 電感式接近開關
5.2.1 電渦流效應
5.2.2 電感式接近開關的基本工作原理
5.2.3 電感式接近開關的分類
5.2.4 電感式接近開關的圖形符號
5.2.5 電感式接近開關的技術術語與主要技術指標
5.3 電容式接近開關
5.3.1 電容式接近開關的基本工作原理
5.3.2 電容式接近開關的圖形符號
5.4 光電式接近開關
5.4.1 光電效應
5.4.2 光電式接近開關
5.4.3 光電式接近開關的圖形符號
第6章 MPS供料單元的結構與控制
6.1 供料單元的結構
6.1.1 供料單元的功能
6.1.2 供料單元的結構組成
6.1.3 氣動控制回路
6.1.4 電氣通信接口地址
6.1.5 供料單元的主要技術數(shù)據(jù)
6.1.6 學生活動：觀察了解供料單元的PLC的I/O接口情況
6.2 供料單元的PLC控制及編程
6.2.1 擺動氣缸的控制
6.2.2 學生活動：上機調(diào)試擺動氣缸的自動/手動控制程序
6.2.3 供料單元的手動單循環(huán)控制
6.2.4 學生活動：上機調(diào)試供料單元的手動控制程序
6.2.5 供料單元的自動連續(xù)運行控制
6.2.6 學生活動：上機調(diào)試供料單元的自動控制程序
第7章 MPS中檢測單元的結構
7.1 檢測單元的結構
7.1.1 檢測單元的功能
7.1.2 檢測單元的結構組成
7.1.3 學生活動：觀察了解檢測單元的氣動控制回路
7.1.4 檢測單元的主要技術數(shù)據(jù)
7.1.5 學生活動：觀察了解檢測單元PLC的I/O接口情況
7.2 檢測單元的PLC控制及編程
7.2.1 升降氣缸的控制
7.2.2 學生活動：上機調(diào)試升降氣缸的自動/手動控制程序
7.2.3 檢測單元的手動單循環(huán)控制
7.2.4 學生活動：上機調(diào)試檢測單元的手動單循環(huán)控制程序
7.2.5 檢測單元的自動連續(xù)運行控制
7.2.6 學生活動：上機調(diào)試檢測單元的自動控制程序
第8章 加工單元的結構
8.1 加工單元的結構
8.1.1 加工單元的基本功能
8.1.2 加工單元的基本結構
8.1.3 加工單元的主要技術數(shù)據(jù)
8.1.4 學生活動：觀察了解加工單元的氣動控制回路
8.1.5 學生活動：觀察了解加工單元PLC的I/O接口情況
8.2 加工單元的PLC控制及編程
8.2.1 加工單元的手動單循環(huán)控制
8.2.2 學生活動：上機調(diào)試加工單元的手動控制程序
8.2.3 加工單元的自動連續(xù)運行控制
8.2.4 學生活動：上機調(diào)試加工單元的自動控制程序
第9章 操作手單元的結構
9.1 操作手單元的結構
9.1.1 操作手單元的基本功能
9.1.2 操作手單元的基本結構
9.1.3 主要技術數(shù)據(jù)
9.1.4 學生活動：觀察了解操作手單元的氣動控制回路
9.1.5 學生活動：觀察了解操作手單元PLC的I/O接口情況
9.2 操作手單元的PLC控制及編程
9.2.1 操作手單元的手動單循環(huán)控制
9.2.2 學生活動：上機調(diào)試操作手單元手動控制程序
9.2.3 操作手單元的自動連續(xù)運行控制
9.2.4 學生活動：上機調(diào)試操作手單元自動控制程序
第10章 分揀單元的結構
10.1 分揀單元的結構
10.1.1 分揀單元的基本功能
10.1.2 分揀單元的基本結構
10.1.3 分揀單元的主要技術數(shù)據(jù)
10.1.4 學生活動：觀察了解分揀單元的氣動控制回路
10.1.5 學生活動：觀察了解分揀單元PLC的I/O接口情況
10.2 分揀單元的PLC控制及編程
10.2.1 分揀單元的手動單循環(huán)控制
10.2.2 學生活動：上機調(diào)試分揀單元的手動控制程序
10.2.3 分揀單元的自動連續(xù)運行控制
10.2.4 學生活動：上機調(diào)試分揀單元的自動控制程序
第11章 MPS的整體控制
11.1 兩個相鄰工作單元之間的聯(lián)機控制技術
11.1.1 通信I/O接口設計
11.1.2 控制程序的編寫
11.2 三個相鄰工作單元之間的聯(lián)機控制技術
11.2.1 通信I/O接口設計
11.2.2 控制程序的編寫
11.3 四個工作單元之間的聯(lián)機控制技術
11.3.1 通信I/O接口設計
11.3.2 控制程序的編寫
11.4 五個工作單元之間的聯(lián)機控制技術
附錄A 常用氣動圖形符號
附錄B STEP 7 LAD編程語言常用指令
參考文獻