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內(nèi)容簡介

　　物流自動化技術(shù)作為現(xiàn)代自動化學(xué)科技術(shù)的一個分支，主要研究物流系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計、優(yōu)化和控制決策等問題。本書系統(tǒng)地介紹了物流自動化系統(tǒng)的構(gòu)成、原理、關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)計方法。首先，介紹了物流自動化與自動化科學(xué)技術(shù)的相關(guān)概念，給出了物流自動化的內(nèi)涵和定義，提出了物流自動化系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)；其次，對物流自動化系統(tǒng)中所涉及的主要控制模型和控制算法進行了研究；再次，對物流信息引導(dǎo)系統(tǒng)、自動識別系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、自動化倉儲系統(tǒng)、搬運機器人、自動導(dǎo)引小車、貨物自動跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點、設(shè)計要點、控制方法等問題作了系統(tǒng)的介紹。本書可作為高等學(xué)校物流工程、機械工程、自動化工程、工業(yè)工程及其相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生教學(xué)用書，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《物流自動化系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第一章  概論
  第一節(jié)  自動化與物流自動化系統(tǒng)的基本概念
  第二節(jié)  物流自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其特點
  第三節(jié)  物流自動化系統(tǒng)研究現(xiàn)狀和發(fā)展動向
第二章  物流系統(tǒng)的控制模型
  第一節(jié)  通過策略與極限能力分析
  第二節(jié)  阻塞與阻塞定律
  第三節(jié)  基于GIS的最短路徑搜索算法
第三章  信息引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計
  第一節(jié)  信息引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
  第二節(jié)  信息引導(dǎo)系統(tǒng)的構(gòu)建
  第三節(jié)  信息傳輸與控制
  第四節(jié)  信息引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計實例
第四章  自動識別系統(tǒng)設(shè)計
  第一節(jié)  條形碼識別系統(tǒng)
  第二節(jié)  射頻識別系統(tǒng)
  第三節(jié)    語音識別系統(tǒng)
第五章  自動分揀系統(tǒng)設(shè)計
  第一節(jié)  自動分揀系統(tǒng)概述
  第二節(jié)  自動分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點
  第三節(jié)  分揀控制系統(tǒng)
  第四節(jié)  自動分揀系統(tǒng)設(shè)計
第六章  自動化倉儲系統(tǒng)設(shè)計
  第一節(jié)  自動化立體倉庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
  第二節(jié)  自動化立體倉庫設(shè)計
  第三節(jié)  倉儲自動化設(shè)備
  第四節(jié)  自動化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)
第七章  搬運機器人設(shè)計
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  搬運機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
  第三節(jié)  機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
第八章  自動導(dǎo)引小車
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  AGV的基本構(gòu)成
  第三節(jié)  AGV導(dǎo)引方式
  第四節(jié)  AGV控制系統(tǒng)
  第五節(jié)  AGV的路徑選擇控制和移載控制
  第六節(jié)  AGV的選用
  第七節(jié)  典型AGV實例
第九章  貨物自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計
  第三節(jié)  GIS及其應(yīng)用
  第四節(jié)  GPS及其應(yīng)用
參考文獻